公开(公告)号：CN106143717A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610465407.0

申请日：2016-06-23

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 谢焱 ,  任恬 ,  成悦

IPC: B62K3/00 ,  B62J99/00

CPC classification number: G05D1/0066 ,  B60L3/08 ,  B60W40/09 ,  B60W2530/145 ,  B60W2530/18 ,  B62K11/007 ,  B62K2207/00 ,  G07C5/08 ,  B62J99/00 ,  B62J2099/0006 ,  B62J2099/004

Abstract: 本公开是关于安全行车方法及装置。该方法包括：获取当前平衡车用户的骑行数据；将所述骑行数据与预先设定的用户等级对应的骑行数据进行比对；根据比对结果确定当前平衡车用户的用户等级。该技术方案，骑行者在了解了自身等级之后，可以提醒骑行者根据自身的等级来调整平衡车的速度、加速度等，保障骑行者的安全。

公开(公告)号：CN104787044A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201410852394.3

申请日：2014-12-31

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： M·托尔 ,  S·绍约姆 ,  M·E·布伦斯特伦

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  G01S13/93 ,  G01S13/86 ,  G01S17/93

CPC classification number: B60W50/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W2050/143 ,  B60W2510/202 ,  B60W2510/22 ,  B60W2710/202 ,  B60W2710/22 ,  G05D1/0066 ,  G05D1/024 ,  G05D2201/0213 ,  B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01S17/936

Abstract: 本发明涉及一种适于自动驾驶的车辆，例如自动车辆，包括用来检测阻碍车辆(1)的障碍物的辅助物体检测系统。该物体检测系统适于通过比较选定参数的参考值和所述选定参数的测量值来检测物体。本发明还包括一种用于所述车辆的方法和计算机程序产品。

公开(公告)号：CN101297250A

公开(公告)日：2008-10-29

申请号：CN200680039616.3

申请日：2006-10-19

Applicant: 空中客车法国公司

Inventor： 迪迪埃·埃弗桑

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0066

Abstract: 本发明涉及限制飞行器方向舵偏转角的方法，其包括以下操作：按照飞行器速度确定所允许的最大转向角，检测飞行器侧滑状态以及接下来的以最大偏转角及第一方向对方向舵偏转进行的第一控制，对所允许的最大偏转角实施限制。本发明还涉及用于实施所述方法的系统。

公开(公告)号：CN101218551A

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200680024803.4

申请日：2006-07-06

Applicant: 法国空中客车公司

Inventor： 塔尼亚·利韦

IPC: G05D1/00 ,  B64C13/16

CPC classification number: G05D1/0066

Abstract: 在具有电(传)飞行控制系统的航空器中，使用了一种能够通过比较翻滚控制(X)与阈值(X％)并且过滤该控制，而减小在横向翻滚机动过程中施加在机翼上的载荷的装置。由于对翻滚控制进行上述处理，可以预测并减小所引起的机翼上的载荷增加。因此，如果翻滚控制(值)对于航空器的预定用途来说太高，因此可将载荷保持低于机翼的最大设计值，因此限制机翼的尺寸余量。