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公开(公告)号：CN108880360A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810439374.1
申请日：2018-05-09
申请人： 佳能株式会社
发明人： 石川大介
摘要： 本发明涉及一种控制装置、光学设备、控制方法和存储介质。所述控制装置包括至少一个处理器，所述处理器用作：超前角检测单元；存储单元，用于存储表示多个轨迹的信息，所述多个轨迹中的各轨迹表示各驱动电压处的所述超前角和转子的转动速度之间的关系；目标超前角计算单元，用于基于所述信息来计算目标超前角；超前角控制单元；电压控制单元；以及切换单元，用于根据所述多个轨迹中的一个轨迹、所述目标超前角和所述驱动电压来在第一控制状态和第二控制状态之间切换，所述第一控制状态用于通过沿着该轨迹控制所述超前角来设置目标转动速度，以及所述第二控制状态用于通过在所述超前角固定的状态下控制驱动电压来设置所述目标转动速度。
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公开(公告)号：CN107370427A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610840649.3
申请日：2016-09-22
申请人： 淮阴师范学院
摘要： 本发明公开了一种基于单片机的步进电机控制系统，包括单片机、键盘模块、串行通讯接口、传感器模块、斩波比较电路、驱动电路和功放电路，所述单片机分别连接键盘模块、斩波比较电路和D/A转换器。本发明由单片机输出存储的细分电流控制信号，经D／A转换器转换成模拟电压信号，再与取样信号进行比较，形成斩波控制信号，控制各功率管前级驱动电路的导通和关断，实现绕组中电流的闭环控制，从而实现步距的精确细分；另外加入隔离模块并对隔离模块的电路进行优化设计，提高了隔离模块的稳定性，从而提高了系统的使用寿命；保护电路通过设定不同的元件值，能够设定不同的检测过压值，并反馈给单片机控制，电路结构简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN106712612A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710071096.4
申请日：2017-02-09
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种快速响应的步进电机极速驱动系统及方法，步进电机通过同步转动机构连接增量式编码器，增量式编码器连接控制器，当步进电机转过一个步距角，增量式编码器相应的反馈一个或多个信号给控制器，控制器以此反馈信号作为驱动电机转过下一个步距角的信号。由于编码器反馈信号速度快，所以电机转过一个步距角之后，几乎同时将收到若干个编码器反馈信号，从而驱动下一个步距角。通过这个方法可以使得步进电机工作在其最高频率时不会出现丢步现象，大大降低了工业控制领域的传动误差，提高了步进电机的利用率，保证了控制精度，电机转速控制范围变大，响应速度快，便于精确定位，在数控加工等邻域可以得到广泛的使用，加工精度得到有效提高。
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公开(公告)号：CN106059414A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610217625.2
申请日：2016-04-08
申请人： 美蓓亚株式会社
摘要： 本发明提供在仪表的摆动动作中，不给予驾驶员等不协调感的仪表的驱动控制装置。车辆用仪表(10)的驱动控制装置(100)在具备设于旋转轴(14)且指示从零位置(11)到最大刻度位置(12)的任意位置的指针(13)的车辆用仪表(10)中，驱动使该指针(13)旋转的步进电机(120)，能够执行使设于该旋转轴(14)的指针(13)从零位置(11)摆到最大刻度位置(12)，之后再次返回到零位置(11)的摆动动作。驱动控制装置(100)在摆动动作中，向步进电机(120)输出额定转矩信号使其加速到规定速度，之后向步进电机(120)输出比额定转矩信号小的减转矩信号以规定速度进行旋转驱动。
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公开(公告)号：CN103241175B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310041308.6
申请日：2013-02-01
申请人： 株式会社电装
CPC分类号： G02B27/0149 , B60L1/003 , B60L2250/16 , G02B2027/0154 , H02K37/14 , H02P8/22 , H02P8/24 , Y02T10/641
摘要： HUD设备（1）包括步进电动机（40），所述步进电动机旋转反射镜（32）以调节虚拟图像（36）的显示位置。所述步进电动机（40）具有电稳定点（θe）以及机械稳定点（θm）。控制系统（70）响应于从调节开关（60）输入的调节指令来控制用于所述步进电动机（40）的驱动信号，以使其每预定时段Ts改变步进角度（Δθ）。所述控制系统（70）即使在所述调节指令停止之后仍持续施加驱动信号直到达到电稳定点（θe），从而使所述步进电动机（40）以带电旋转模式（Me）操作。然后所述步进电动机（40）以惯性旋转模式（Mm）朝向达到机械稳定点（θm）操作。
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公开(公告)号：CN102111099A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010623086.5
申请日：2010-12-27
摘要： 电动机驱动电路，本发明旨在以高精度高效率地驱动步进电动机。其中，感应电压检测部(40)在从第一线圈(22)或第二线圈(24)来看驱动部为高阻抗状态时，检测第一线圈(22)的两端电压或第二线圈(24)的两端电压，并检测在第一线圈(22)或第二线圈(24)中产生的感应电压。感应电压检测部(40)包括：差动放大电路(42)，其对第一线圈(22)的两端的电位或第二线圈(24)的两端的电位进行差动放大；和模拟数字变换电路(44)，其将从差动放大电路(42)输出的模拟值变换成数字值，输出到控制部。控制部以从外部设定的输入信号为基础来生成驱动信号，根据由感应电压检测部(40)检测出的感应电压来调整该驱动信号，并设定到驱动部。
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公开(公告)号：CN1175555C
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN99800331.X
申请日：1999-01-21
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： H02P8/22
CPC分类号： H02P8/22 , G11B5/5552 , G11B7/08582
摘要： 根据本发明的一个步进电动机的控制设备，在第一工作模式中，选择一个微步驱动部分16，并且把该微步驱动部分16的输出通过一个命令选择器12加到驱动部分21，从而步进电动机25由该驱动部分21微步驱动。而且在第二工作模式中，选择一个强制驱动部分15，并且强制驱动部分15的输出通过命令选择器12加到驱动部分21，从而该步进电动机25由驱动部分21强制驱动，即利用该微步驱动从任意旋转角开始转子29的高速旋转。而且，在第三工作模式中，选择驱动型式产生部分13，通过命令选择器12把该驱动型式产生部分13的输出加到驱动部分21，从而通过该驱动部分21继续高速旋转驱动该步进电动机25。
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公开(公告)号：CN1262810A
公开(公告)日：2000-08-09
申请号：CN99800331.X
申请日：1999-01-21
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： H02P8/22
CPC分类号： H02P8/22 , G11B5/5552 , G11B7/08582
摘要： 根据本发明的一个步进电动机的控制设备,在第一工作模式中,选择一个微步驱动部分16,并且把该微步驱动部分16的输出通过一个命令选择器12加到驱动部分21,从而步进电动机25由该驱动部分21微步驱动。而且在第二工作模式中,选择一个强制驱动部分15,并且强制驱动部分15的输出通过命令选择器12加到驱动部分21,从而该步进电动机25由驱动部分21强制驱动,即利用该微步驱动从任意旋转角开始转子29的高速旋转。而且,在第三工作模式中,选择驱动型式产生部分13,通过命令选择器12把该驱动型式产生部分13的输出加到驱动部分21,从而通过该驱动部分21继续高速旋转驱动该步进电动机25。
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公开(公告)号：CN1188539A
公开(公告)日：1998-07-22
申请号：CN97190326.3
申请日：1997-04-10
申请人： 日本精机株式会社
摘要： 一种步进式计量仪的驱动装置。其中,计数电路2求得的被测量,由处理电路3按预定变换周期T变换为指示角信号θi。平滑电路4包含:对处理电路3来的变换周期T输出的指示角数据θi,从前次指示角数据θo求出变化周期T后输出的变化后的指示角数据θ1的差△θ(θ1－θ0),并对比变换周期T短的每一分割周期T/n(n为2以上的整数)依次递加等于△θ/n的角度数据的分割电路11;根据分割电路11输出的每一分割周期T/n的指示角数据θ变换为用于驱动步进电动机式计量仪6的2相驱动信号加以输出的电压存储器12。通过输出电路5变换生成为加给步进电动机中2相励磁线圈的电压信号,该电压信号驱动步进电动机式计量仪6,按对应于表盘7上刻度8的角度指示使安装于驱动轴端部的指针9旋转。
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公开(公告)号：CN108880362A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810438418.9
申请日：2018-05-09
申请人： 佳能株式会社
发明人： 本田公文
摘要： 本发明涉及一种控制装置、光学装置、控制方法和存储介质。所述控制装置用于控制步进马达，所述控制装置包括至少一个处理器，其用作：控制单元，用于通过使用控制信号，经由第一控制方法或第二控制方法来控制所述步进马达，其中，存储器用于针对所述控制信号的各波形，存储表示超前角和所述步进马达的转动速度之间的关系的多个轨迹数据，其中所述超前角是与所述步进马达的转动位置相对应的相位和所述控制信号的相位之间的相位差，以及所述控制单元在使控制方法在所述第一控制方法和所述第二控制方法之间切换之前，从所述存储器内所存储的多个轨迹数据中选择一个轨迹数据。
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