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公开(公告)号：CN113120207A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911395627.0
申请日：2019-12-30
申请人： 青岛无疆技术有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种用于无人船的转向装置，包括箱体、控制板、通信模块、电源模块、传动轴、测量轴、电动机和传动齿轮；其中控制板作为转向装置的控制中枢，连接并监控转向装置内的电子设备，通信模块为控制板提供与外部指令交互的通信通道，所述电源模块为转向装置内的电子设备提供电源；所述传动轴和测量轴可旋转地设置于箱体中，并通过传动齿轮实现同步转动，其中传动轴贯穿地伸出箱体顶部，提供外接物理端口；所述测量轴上设置旋转监测设备，可将传动轴的转动状态反馈给控制板；本发明在转向电机的作用下，实现无人船上盘架自动转动，既能自动完成转向实时反馈转角，又能给用户展示非手工操作时的驾驶转向状态。
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公开(公告)号：CN105923134B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610239075.4
申请日：2016-04-18
申请人： 太仓弘杉环保科技有限公司
发明人： 刘露
IPC分类号： B63H25/04
摘要： 本发明公开了一种本发明所述的一种智能化船舶调整系统，其特征在于：包括：检测装置、风向、风速检测装置、调整装置、保护装置和控制装置，其中，所述的风向、风速检测装置设于船舶的标杆上，所述的调整装置中设有支撑杆、拉帆和方向调节器，所述的检测装置、风向、风速检测装置、调整装置和保护装置均与控制装置连接。本发明中所述智能化船舶调整系统，其通过船舶中设置风向、风速检测装置对船舶航行时的风速以及风向进行检测，并结合检测装置检测的数据对检测的结果进行分析处理，然后让调整装置对船舶实现调整，从而对船舶实现了智能化和自动化的控制，能够让工作人员进行短暂的休息，进而让其更好的满足当前船舶的需求。
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公开(公告)号：CN108698681A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780014228.8
申请日：2017-03-29
申请人： B·泰尔斯
发明人： B·泰尔斯
CPC分类号： B63H21/22 , B63B49/00 , B63H25/04 , B63H25/42 , G05D1/0206
摘要： 一种由自动定位放置系统使船舶自动地移动的方法包括：由中央处理单元从视觉测距摄影系统接收至少一个光学馈送，所述至少一个光学馈送包括提供船舶周围的环境的映射的数据。所述方法包括由所述中央处理单元在触摸屏监视器上显示所述环境的所述映射。所述方法包括由所述中央处理单元从所述触摸屏监视器接收目标定位数据。所述方法包括由所述中央处理单元使用所述映射来指导所述船舶的推进系统的至少一个元件，以使所述船舶移动到所述目标定位。
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公开(公告)号：CN106628093B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201710009348.0
申请日：2017-01-06
申请人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司
摘要： 本发明提供一种手动、自动双模式方向盘，其包括安装座，在安装座一侧设置手动执行器，所述手动执行器与方向盘联动配合，在所述安装座的另一侧设置自动执行机构，所述自动执行机构包括与电机联动的电机传动轴、与方向盘的传动轴联动配合的联动轴，所述联动轴与电机传动轴之间设置离合机构，所述安装座上还设有控制机构，所述控制机构具有使离合机构，通过控制机构使得改变离合机构的离合状态，从而实现方向盘的手动控制和自动控制的切换，实现船的手动与自动控制，实现一船多用。
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公开(公告)号：CN106628093A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710009348.0
申请日：2017-01-06
申请人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司
CPC分类号： B63H25/02 , B63H25/04 , B63H2025/022
摘要： 本发明提供一种手动、自动双模式方向盘，其包括安装座，在安装座一侧设置手动执行器，所述手动执行器与方向盘联动配合，在所述安装座的另一侧设置自动执行机构，所述自动执行机构包括与电机联动的电机传动轴、与方向盘的传动轴联动配合的联动轴，所述联动轴与电机传动轴之间设置离合机构，所述安装座上还设有控制机构，所述控制机构具有使离合机构，通过控制机构使得改变离合机构的离合状态，从而实现方向盘的手动控制和自动控制的切换，实现船的手动与自动控制，实现一船多用。
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公开(公告)号：CN106628090A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710009340.4
申请日：2017-01-06
申请人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司
CPC分类号： B63H21/213 , B63H25/02 , B63H25/04 , B63H2021/216
摘要： 本发明提供一种船舶手动、自动双模式控制装置,其包括底板，在底板的两侧均设置控制机构，所述底板上侧设置切换机构，底板下侧设置驱动机构，驱动机构与离合机构联动配合，控制机构通过传动机构与离合机构联动配合，切换机构与离合机构联动，离合机构具有使得驱动机构与传动机构联动配合的第一位置和使驱动机构与传动机构不联动的第二位置，控制机构包括纵向设置在底板上的导轨、与导轨滑移配合的滑块、上、下软轴拉线以及设置在滑块上的齿轮齿条结构，所述齿轮齿条结构与传动机构联动配合，通过离合机构实现手动和自动模式的切换，且两者共用同一套操作机构，结构简单，使得其体积较小，占用地方较小，控制方便，可以随时切换控制模式。
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公开(公告)号：CN105151238A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510647639.3
申请日：2015-10-09
申请人： 陈洪滨
摘要： 本发明公开了一种太阳能无人驾驶气象探测艇及其探测方法，包括：太阳能电力装置，设置在所述探测艇的艇身的上方，用于将太阳能转换为电能并为动力推动装置、气象探测仪器和计算机控制装置供电；电动动力推动装置，用于推进所述探测艇前行并控制调整所述探测艇的前行方向；气象探测仪器，用于探测输出所述探测艇所在区域范围内的气象数据；计算机控制装置，用于根据探测指令控制所述电动动力推动装置工作从而驱动所述探测艇前行并控制调整所述探测艇的前行方向，同时接收所述气象探测仪器输出的所述气象数据并存储和/或远程输出。本发明提供的方案使得探测艇具有超长续航和工作时间，可移动对海洋某区域进行不间断的气象探测，灵活方便。
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公开(公告)号：CN101708760A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910200038.2
申请日：2009-12-07
申请人： 上海电器科学研究所(集团)有限公司
发明人： 盛新华 , 钟敏 , 方佳韵 , 毛协国 , 戚琛琛 , 忻志平 , 姬卫东 , 钟子骅 , 康建华 , 包革 , 冯路雁 , 沈敏赛 , 蒋新华 , 伍先德 , 张红 , 欧伊睛 , 王佳晨 , 王军 , 陈亮
摘要： 本发明涉及小水线面双体型高性能水域无人巡查装置，具备远距离的自主巡航功能，可以完成水面探测工作。用玻璃钢材料制作、采用电动挂机动力、采用新型的控制系统。该装置具有优良的耐波性；双体船分水上部分和水下潜体，水上部份布置水面监测设备，水下监测设备可以布置在甲板面上通过升降杆深入水中监测。采用玻璃钢材料制作，采用电动挂机动力，电动挂机最适用于岸基遥控驾驶。具有良好的操纵性，省略了舵系统，维修、更换方便。采用新型的控制系统，采用以计算机微处理器为基础的分散控制系统和可编程逻辑控制器控制系统及无线数据通讯船用化，通过人机界面对监测船进行远程管理和控制。
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