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公开(公告)号：CN113816274B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111265261.2
申请日：2021-10-28
申请人： 蚌埠高灵传感系统工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种用轮辐式荷重传感器检测的塔式起重机超载控制装置，包括超载控制组件，超载控制组件包括有滑轨、吊绳安装座和电动马达，在滑轨内部安装有轮辐式荷重传感器，吊绳安装座底面固定连接有测重块，在吊绳安装座侧面底部固定连接有支撑座，支撑座的顶面上安装有电动马达，吊绳安装座内部设置有两个电动伸缩杆，上端的电动伸缩杆连接有第一制动板，下端的电动伸缩杆连接有第二制动板，其中第一制动板和第二制动板的内侧面均固定连接有制动片；采用上述结构后，通过吊运时测重块与轮辐式荷重传感器接触，精确检测吊运重物的重量，通过上下两个制动片的配合，对电动马达的传动轴进行制动控制。
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公开(公告)号：CN118701956A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410862344.7
申请日：2024-06-28
申请人： 本钢板材股份有限公司
摘要： 本发明提供一种智能行车吊卷系统，包括：行车本体单元，用以解析吊运指令并根据吊运指令指挥行车自动运行；所述行车本体单元包括在水平方向运动的大车和在竖直方向运动的小车；行车调度单元，用以规划行车路径，并根据行车路径生成吊运指令发送至行车本体单元；服务器单元，用以使智能行车吊卷系统对外接口进行通讯和使智能行车吊卷系统内部的系统之间进行信息通讯；智能夹钳单元，用以抓取和放置钢卷；所述智能夹钳单元安装于小车下部；所述行车调度单元和服务器单元设置于地面控制单元内。本发明自动完成从步进梁往运卷台车上吊装钢卷作业，提高了生产效率，节约了劳动成本，提高产品质量，生产作业更加安全，设备运行更加稳定。
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公开(公告)号：CN118666158A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410715283.1
申请日：2024-06-04
申请人： 深圳市平方科技股份有限公司
IPC分类号： B66C15/06 , B66C13/46 , B66C13/16 , B66C13/48 , B66C13/44 , G06Q50/26 , G06T7/73 , G08B13/196
摘要： 本发明属于岸桥安全生产技术领域，提供基于人工智能和物联网的岸桥安全生产系统，包括：位置获取模块，用于对获取的岸桥工作人员作业现场视频进行实时分析，获得作业现场的吊具位置和岸桥工作人员的作业位置，并利用定位基准设备，获取岸桥工作人员的定位位置；作业风险区域获取模块，用于对获取的岸桥工作人员作业现场视频进行分析，获得目标危险区域的电子围栏；作业安全隐患检测预警模块，用于基于吊具位置、作业位置和定位位置，根据电子围栏，实施岸桥工作人员作业安全异常的检测；综合管理模块，用于基于浏览器和服务器架构模式开发的综合管理平台，对岸桥工作人员作业现场进行综合管理。本发明可辅助避免港口岸桥安全生产事故的发生。
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公开(公告)号：CN118651767A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410910697.X
申请日：2024-07-09
申请人： 北部湾大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光识别的龙门式起重机，包括机架，机架两侧均对称设有两个限位滑杆，两个限位滑杆竖直设置，且两个限位滑杆上滑动设有滑板，滑板通过电动推杆与机架顶部相连；两个滑板之间通过两根支撑滑轨相连，两根支撑滑轨上设有移动机构，移动机构底部设有机械爪，移动机构上还设有激光测距仪，本发明适用于龙门式起重机技术领域，通过引入激光识别技术，控制程序能够智能地分析作业需求，考虑时间、空间和运动等多种关联数据，制定出最优的搬运方案，提高作业效率，龙门式起重机本体能够准确执行自动控制程序生成的物料搬运指令，确保物料搬运的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN118637491A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411029261.6
申请日：2024-07-30
申请人： 徐州重型机械有限公司
摘要： 本发明涉及起重机司机室电气架构技术领域，尤其涉及一种起重机司机室用集成式电气架构系统。其包括主控制器，多个模块控制器，分别设于起重机司机室的不同区域，模块控制器与所述主控制器通过CAN Bus总线通信连接，执行部件，设于起重机司机室的不同区域，包括第一类执行机构和第二类执行机构。所述第一类执行机构包括分布在单一区域的第一执行器，所述第二类执行机构包括多个第二执行器；本发明通过BCM主控制器统一控制，减少传统分布式架构出现的模块多，控制器多，控制方式不一，易出现信号传输故障等问题。同时，采用BCM主控制器统一处理来自外界的各种信号，极大提升了处理速度，大量减少了起重机驾驶室的线束总长度，同时减小了布线难度。
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公开(公告)号：CN118387767B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410855671.X
申请日：2024-06-28
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本申请涉及机械控制技术领域，提供一种用于吊钩的智能跟踪方法、装置、存储介质及作业机械。方法包括：获取作业机械的结构参数及在当前时刻下的工况参数，结构参数包括预设距离，工况参数包括吊钩到卷扬末端的距离和臂架的变幅角度；根据结构参数和工况参数建立吊钩、臂架与吊钩跟踪装置之间的几何模型；对几何模型进行求解以确定与吊钩与吊钩跟踪装置之间的相对位置关系；根据相对位置关系控制吊钩跟踪装置运行，以使吊钩跟踪装置跟踪吊钩，使得操作人员能够观察到吊钩上下方向上的环境信息，降低吊载时的作业风险，提升吊载工作的安全性，使得吊钩跟踪装置能够较为稳定地跟踪吊钩，吊钩这一跟踪目标不易丢失，大幅度提高吊载工作的安全性。
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公开(公告)号：CN118619117A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410838808.0
申请日：2024-06-26
申请人： 安徽路特威智能机械工程有限公司
发明人： 李祥
摘要： 本发明公开了一种单轨吊车的自适应驱动系统，涉及吊车自适应驱动技术领域，解决了现有技术中没有考虑到吊车本身的状态对运输时吊车的运行状态有所影响，可能导致发生安全性事故的技术问题；本发明通过传感器实时收集吊车在运行过程中的吊车数据与状态数据，将吊车数据进行预处理后转换为运行数据；基于运行数据获取吊车的负载状态、运行状态和运行轨迹，并组合得到吊车运行状态，保证作业安全并适应不同工况；根据吊车运行状态和状态数据计算获取吊车的工况危险评分，将工况危险评分与设置的工况危险阈值进行比较，得到工况危险等级；获取吊车的变更情况，基于变更情况、工况危险等级和动力方案获取调整优化方案。
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公开(公告)号：CN118619115A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410653078.7
申请日：2024-05-24
申请人： 无锡通用起重运输机械有限公司
摘要： 本发明提供一种桥式起重机控制方法及系统，涉及起重机技术领域，方法包括：构建桥式起重机的运动学模型；构建桥式起重机的状态向量以及控制变量，确定桥式起重机在非线性状态空间的状态方程；在零摆角处，对非线性状态空间的状态方程进行线性化，确定桥式起重机在线性状态空间的状态方程；构建桥式起重机的扰动观测器；构建桥式起重机的基于神经网络的PID控制器；获取当前起重机状态；根据当前起重机状态，通过扰动观测器，估计当前扰动；根据当前起重机状态，通过基于神经网络的PID控制器，计算当前系统控制力；根据当前扰动，对当前系统控制力进行补偿，确定最终控制力；根据最终控制力，对桥式起重机进行控制。
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公开(公告)号：CN118619108A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410840405.X
申请日：2024-06-27
申请人： 共享智能铸造产业创新中心有限公司
摘要： 一种防止摇摆的方法及吊运设备，属于吊装技术领域，用以解决吊装技术领域中由普通变频器驱动的执行部件在运行过程中无可避免地摇摆或者摇晃的问题，包括：在控制部件中设置执行部件的初始位置和目标位置；实时监测执行部件的当前位置；根据当前位置与目标位置计算执行部件需要的运行距离；根据所述需要的运行距离和设定的运行策略，确定执行部件的运行方向、运行速度、加速度和减速度；将所述运行方向、运行速度、加速度和减速度传输到所述控制部件，由所述控制部件依据收到的所述运行方向、运行速度、加速度和减速度控制吊运设备的执行部件运行。实现了在不改变现有硬件的基础上，提升了吊运设备执行部件运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN118419788B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410895026.0
申请日：2024-07-05
申请人： 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿
摘要： 本发明属于智能控制技术领域，具体涉及单轨吊人员接近保护及防撞保护的智能控制系统。所述系统包括：多源数据采集与融合单元，用于通过多传感器采集单轨吊的运行数据和周围环境数据，组成多源数据集合；对多源数据集合进行非线性融合，得到融合多源数据集；人员跟踪与预测单元，用于跟踪人员轨迹，并基于人员轨迹，对每个人员进行未来轨迹预测，得到每个人员的预测轨迹；碰撞分析单元，用于根据融合多源数据集，计算出危险区域，然后基于预测轨迹，计算出碰撞风险值，在碰撞风险值超过设定的第一风险阈值时，控制单轨吊进行制动。本发明显著提升了单轨吊人员接近保护及防撞保护系统的安全性、可靠性和智能化水平。
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