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公开(公告)号：CN115356718B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211066459.2
申请日：2022-09-01
申请人： 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC分类号： G01S13/72 , G01S13/88 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种基于交叉熵模糊聚类的多目标跟踪数据关联方法，包括以下步骤：获取当前帧的量测点迹和目标航迹的预测点，以航迹的预测点为波门中心设置跟踪波门，根据落入波门内的量测点情况筛选有效量测，并构造确认矩阵‑根据步骤1所得到的目标航迹和量测点迹数据，以波门中心为聚类中心，得到各量测点迹与目标航迹的隶属度矩阵，‑根据确认矩阵，对公共波门内的量测点进行隶属度修正处理，利用修正后的隶属度矩阵进行后续目标状态的滤波更新。本发明采用上述基于交叉熵模糊聚类的多目标跟踪数据关联方法，通过引入交叉熵模糊聚类和基于特征散度的修正因子，在有效降低算法计算量的同时，充分挖掘了特征信息，保证了目标跟踪的关联精度。
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公开(公告)号：CN114779186B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210491287.7
申请日：2022-05-07
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于功率优化的多站雷达系统抗欺骗式干扰方法，主要解决现有技术对在多站雷达系统功率资源有限的条件下抗欺骗式假目标的鉴别性能差的问题。其实现步骤是：(1)优化每个雷达发射站发射信号的功率；(2)雷达发射站发射优化后的信号；(3)对每个雷达接收站接收的回波进行处理得到Δd的值；(4)计算真目标与欺骗式假目标的鉴别门限；(5)滤除假目标，利用跟踪算法对真目标进行跟踪。本发明与现有技术相比，在提高了欺骗式距离参数的估计精度的同时，也提高了多站雷达系统抗欺骗式假目标的鉴别性能。
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公开(公告)号：CN118348525A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410594751.4
申请日：2024-05-14
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达点云的目标航向角计算方法、设备及介质，该方法包括：获取毫米波雷达点云数据，并对数据进行预处理；对预处理后的点云进行聚类，得到不同的簇；给每一个簇建立一个航迹，每一个航迹即为一个目标；根据下一帧毫米波雷达点云数据得到新的簇，将新簇与上一帧的航迹相关联，并将无关联的新簇作为新的航迹；确定每一帧中每一个目标的位置；根据每一帧中每一个目标的位置，将同一目标不同帧的点云进行累积；基于同一目标的累积点云，确定目标航向角。本发明能够在降低雷达硬件要求的条件下准确得到目标航向角。
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公开(公告)号：CN114740462B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210326392.5
申请日：2022-03-30
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开了一种深孔壁面应力解除钻机数据实时采集系统及方法，该系统包括井下测量系统、通信供电系统、地面电路检测系统、液压平衡系统以及推靠定位单元；所述井下测量系统设于壁面应力解除钻机内，并与所述通信供电系统通信连接；所述通信供电系统与所述地面电路检测系统通信连接；通过所述通信供电系统给各用电器供电、发送指令并将所述井下测量系统的各传感器采集的参数传输回所述地面电路检测系统；通过所述地面电路检测系统对线路的功率和信号性质进行全程监控；本发明通过井下测量系统、通信供电系统以及电路检测系统实时采集井下环境参数和钻机运行参数，实现试验环境的实时监控，进而确保钻井安全。
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公开(公告)号：CN118277878A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410317261.X
申请日：2024-03-20
申请人： 闽江学院
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/25 , G06F17/10 , G06F16/29 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06T7/20 , G06F18/10 , G06F18/213 , G01C21/20 , G01S13/42 , G01S13/72 , G01S13/86 , G01S19/42
摘要： 本发明涉及一种内河船舶航行多源目标航迹关联的方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：获取目标船舶的AI S数据、雷达数据和图像数据；步骤2：对本船及目标船舶的AI S数据、雷达数据和图像数据进行坐标变换和时间校准；步骤3：通过综合因素模糊评判或支持向量机二分类器对进行坐标变换和时间校准后的AI S数据和雷达数据进行航迹关联，获取AI S雷达融合数据，然后再利用AI S雷达融合数据与进行坐标变换和时间校准后的图像数据进行航迹关联，三种传感器获取的数据的目标轨迹能够直接关联，航迹关联效果好。
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公开(公告)号：CN118258399A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410323172.6
申请日：2024-03-21
申请人： 山东浪潮科学研究院有限公司 , 山东浪潮创新创业科技有限公司
摘要： 本发明是一种基于多传感器融合的室内人体检测方法，主要基于毫米波雷达传感器，融合光学摄像机和其他传感器，进行实时人员检测与跟踪，稳定提供检测目标的运动和位置信息外，满足静态人员检测和安全需求。系统包括多传感器模块、数据收集模块、数据预处理模块、数据处理融合模块和数据输出模块。对多种传感器收集到的数据进行获取和预处理，将相关信息传输至数据处理融合模块，传感器特性及场景需求进行融合，最终通过输出模块输出决策结果。该检测系统的融合方法主要使用基于卡尔曼滤波器和匈牙利算法的融合方法，通过数据预处理、预测、关联和更新等步骤，实现了对多传感器数据的有效整合，提高了室内人员检测的准确性、鲁棒性和实时性。
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公开(公告)号：CN118244261A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410333382.3
申请日：2024-03-22
申请人： 江苏赛博空间科学技术有限公司
IPC分类号： G01S13/72 , G01S13/42 , G01S13/86 , G01S5/08 , G01C15/00 , G01B3/10 , H04W4/02 , H04W64/00 , H04W16/28 , H04B7/145 , H04B7/04
摘要： 本发明涉及一种RIS波束自动跟踪的方法，包括如下步骤：S1、在UWB系统中建立UWB地图并设置参考点(pt_ref)，S2、设置UWB基站BS，并通过仪器测量UWB基站BS相对坐标，基于UWB基站BS相对坐标和参考点(pt_ref)获得UWB基站BS坐标，并将UWB基站BS坐标输入UWB系统中，S3、获取入射波的方位角和俯仰角，S4、获取雷达坐标系下出射波的方位角和俯仰角，并根据入射波的方位角、俯仰角，出射波的方位角、俯仰角计算出RIS编码，最后通过网络传输到RIS阵面，使得出射波对准目标；本发明具有RIS波束自动跟踪的优点。
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公开(公告)号：CN114895299B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210559004.8
申请日：2022-05-21
申请人： 中国电子科技集团公司第二十研究所
IPC分类号： G01S13/72
摘要： 本发明提供了一种多雷达量测滞后无序滤波方法，通过最小二乘滤波利用当前量测和之前时刻的量测进行了粗滤波，然后使用卡尔曼滤波方法进行精滤波。由于最小二乘滤波方法可以利用当前时刻及之前时刻的量测进行拟合滤波，延迟的量测在滤波过程中可以直接代替补点的量测数据，可有效解决滞后无序量测问题，充分利用延迟到达的有效量测数据，提高滤波精度同时使得航迹更加平滑。本发明的对多项式信号进行平滑处理，无需设置釆样间隔参数，减少了对先验知识的依赖，无需进行动力学分析且形式简洁,便于向高阶扩展，能提高目标状态的估计的精度，能够得到更加平滑的航迹。
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公开(公告)号：CN118209984A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410631240.5
申请日：2024-05-21
申请人： 中国电子科技集团公司第十四研究所
摘要： 本发明公开了一种联合探测先验信息的天基对空机动目标ISAR成像方法及设备，属于雷达成像技术领域。本发明包括利用窄带探测雷达对包含目标的空中区域进行搜索，获得窄带探测点航迹信息及目标运动参数；雷达转为宽带成像模式，基于目标运动参数引导雷达在成像期间内保持对目标宽带成像回波数据的录取；基于窄带探测点航迹信息选择目标平稳飞行成像回波数据段；基于目标位置、多普勒速度，对成像期间内的目标运动进行初步补偿；进行目标初步SAR成像，成像后的数据变换至距离‑脉冲域进行包络对齐和相位校正，获取目标精确ISAR成像结果。本发明能够提升信杂噪比，改善包络对齐和相位校正精度，提升天基对空机动目标ISAR成像质量。
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公开(公告)号：CN113325414B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110224375.6
申请日：2021-03-01
申请人： 加特兰微电子科技(上海)有限公司
摘要： 本申请公开了一种目标检测设备及存储器，包括：依次连接的一维快速傅里叶变换FFT引擎、第一模块、二维FFT引擎和恒虚警率CFAR模块；第一模块，用于接收一维FFT引擎输出的一维FFT结果；第一模块还用于将对一维FFT结果进行零多普勒消除处理后得到零多普勒消除结果输出至二维FFT引擎；和/或，第一模块还与CFAR模块连接，第一模块还用于将基于一维FFT结果得到的FFT噪底数据输出至CFAR模块。通过对该一维FFT结果进行零多普勒消除处理或者基于该一维FFT结果得到的FFT噪底数据，从而基于该噪底数据和/或经过零多普勒消除处理所得到的二维FFT结果进行目标检测时，可以剔除该一维FFT结果中的噪声所造成的干扰，进而可以提高所确定出的目标检测结果的准确性。
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