一种轮胎状态监测方法及监测系统

    公开(公告)号:CN114407583A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210067814.1

    申请日:2022-01-20

    IPC分类号: B60C23/00

    摘要: 本发明公开了一种轮胎状态监测方法,包括如下步骤:步骤一、布置传感器;步骤二、将轮胎分割成n个等分;步骤三、将每个等分视为圆弧,将每个等分通过两种传感器测量轮胎节距的距离数据;步骤四、根据最小二乘法等效扇形区域;步骤五、数据离散化处理;步骤六、将全新同款轮胎曲线与拟合曲线进行判断,差值与阈值进行比较,如超出则发出报警信号。本发明还公开了一种轮胎状态监测系统。本发明通过双传感器感知融合信息获取轮胎花纹深度数据,并基于三次插值拟合算法进行轮胎花纹深度轮廓曲线构建,通过域控制器计算得出轮胎状态,并驱动摄像头拍摄定位图像报告给驾驶员,实现全天候高精度实时监控汽车轮胎状态,保障行车安全。

    基于环境信息的车内遗落物提醒方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN113065425A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110296844.5

    申请日:2021-03-19

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/34 G08B21/24

    摘要: 本发明公开了一种基于环境信息车内遗落物品提醒方法、系统及存储介质,其基于环境信息车内遗落物品提醒方法包括以下步骤:获取车辆的闭锁信息和环境信息,所述环境信息包括车辆位置信息和天气温度信息;根据获得的闭锁信息获取车内物品图片信息,通过对车内物品图片信息与预设遗落物信息进行比对,识别和定位获得预估车内遗落物信息;根据获得的环境信息和被识别定位出的预估车内遗落物信息,对预估车内遗落物信息进行遗留合理性判断,获取最终的确定车内遗落物信息;根据获得的确定车内遗落物信息,发出遗落物提醒信号;能对车内遗落物进行自动提醒,也能基于在汽车周围环境信息的条件下,判断车内遗落物遗留下来是否合理。

    驻车安防方法、系统及车辆

    公开(公告)号:CN114755678B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202210216289.5

    申请日:2022-03-07

    IPC分类号: G01S13/88 G01S13/04 G01S13/06

    摘要: 本发明公开了一种驻车安防方法、系统及车辆,该驻车安防方法,应用于驻车安防系统,该方法包括:在驻车情况下,若车辆供电模式为ON或START,且驻车安防系统功能开启,则驻车安防系统由关机转为待机;待机状态下,驻车安防系统利用雷达探测车辆周围是否有不明目标物出现;待机状态下,若车辆供电模式为ON,且驻车安防系统探测到车辆周围有不明目标物出现,则驻车安防系统由待机转为激活;激活状态下,驻车安防系统根据目标物速度、直径、高度以及距车辆距离,确定告警等级并告警。本发明能够自发地对不明靠近物体进行监控,进而为露营人员提供一个可靠安全的休息环境,提高了露营环境的可靠性和安全性。

    汽车传感器橡胶圈安装用辅助装置

    公开(公告)号:CN116353078A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310399071.2

    申请日:2023-04-13

    IPC分类号: B29C65/56 B29C65/78 B29C65/00

    摘要: 本发明涉及橡胶圈套圈设备技术领域,公开了一种汽车传感器橡胶圈安装用辅助装置。设置由若干个弧形段组成的圆筒状结构的张开组件,利用撑开组件将张开组件及橡胶圈整体撑开,其中张开组件和橡胶圈的整体撑开的大小由传感器的外径决定;设于移板上的圆孔的直径限制了撑开组件和橡胶圈的最大撑开范围。传感器由固定机构夹紧在圆筒状结构的正下方,且二者共轴线布设。先由动力单元调节移动板的高度,使得圆筒状结构的底端与传感器的顶端相贴合;随后通过挤压组件,将橡胶圈由圆筒状结构上挤压至传感器上。本装置较通过人工将橡胶套套设在传感器上,不需要工作人员频繁的手动将橡胶圈撑开,从而降低工作人员劳动强度,并提升橡胶圈的装配效率。

    一种新能源车辆驻车安防系统和实现方法

    公开(公告)号:CN115027413A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210591344.9

    申请日:2022-05-27

    摘要: 本发明公开了一种新能源车辆驻车安防系统和实现方法,属于驻车安防技术领域,包括:前向雷达、左前角雷达、右前角雷达、左后角雷达、右后角雷达、ADAS域控制器、夜视控制器、前红外摄像头、左中红外摄像头、后红外摄像头、右中红外摄像头及移动终端;使用原车的一个前向雷达、4个角雷达,4个夜视摄像头、利用自动驾驶域控制器在驻车时的闲置算力,将夜视系统探测和雷达探测进行感知融合,感知互补,为车辆露营提供了一个安防系统的解决方案和实现方法;使用该发明可以为车辆露营人员提供一个安全的环境,即使在光线不好的情况下也可以有效的识别侵入的人员、车辆和大型动物等。

    一种驾驶员疲劳驾车时自动驾驶介入的控制方法与系统

    公开(公告)号:CN113978475A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111106948.1

    申请日:2021-09-22

    摘要: 本发明公开了一种驾驶员疲劳驾车时自动驾驶介入的控制方法与系统,包括以下步骤:在车辆行驶中,检测驾驶员状态,获取驾驶员疲劳状态信息,当驾驶员疲劳状态信息符合极度疲劳条件其中一项条件时,车辆自动进入自动驾驶模式;驾驶员疲劳状态信息至少包括一段时间内驾驶员单次的闭眼时长、一段时间内低头的持续时间和一段时间内驾驶员打哈欠的持续时间;极度疲劳条件至少包括一段时间内驾驶员单次的闭眼时长超过第一阈值;一段时间内低头的持续时间超过第二阈值;一段时间内驾驶员打哈欠的持续时间超过第三阈值。本发明能在驾驶员处于极度疲劳时,常规提醒方式无效时,通过自动驾驶介入的方式,确保驾乘的安全。

    一种公交车驾驶员驾驶行为预警系统及方法

    公开(公告)号:CN112937439A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110320788.4

    申请日:2021-03-25

    摘要: 本发明公开了一种公交车驾驶员驾驶行为预警系统及方法,所述系统:包括云端服务器、控制中心和车辆客户端,其中,车辆客户端:用于实时采集车辆行驶参数,将车辆行驶参数与公交车安全驾驶模型数据相对比,在参数超过设定范围时,发出报警信号和/或车辆控制指令;控制中心:用于通过云端服务器读取所有车辆的驾驶状态,实现对车辆的实时监控;云端服务器:用于连接控制中心和车辆客户端,将经过训练的公交车安全驾驶模型发给各个车辆客户端,同时云端服务器根据车辆客户端发回的安全驾驶数据更新安全驾驶模型。本发明可实时分析驾驶行为的安全性并发出风险等级给报警模块和控制模块,同时数安全驾驶数据用于迭代更新安全驾驶模型。

    一种山区公路弯道会车的预警方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118471020A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410723688.X

    申请日:2024-06-05

    IPC分类号: G08G1/16 G08G1/042 G08G1/04

    摘要: 本发明公开了一种山区公路弯道会车的预警方法、装置、设备及介质,该方法包括:基于自车摄像头,获取视野内第一运动目标集合;在弯道口设置至少一块金属面板;基于自车毫米波雷达发射微波信号,并接收微波反射信号,解析出第二运动目标集合;其中,发射的微波信号经所设置的至少一块金属面板反射至弯道对向的目标,再由弯道对向的目标反射至所设置的至少一块金属面板,最后返回自车毫米波雷达;根据第一和第二运动目标集合,得到超视野运动目标集合。本发明仅需要在弯道口设置至少一块金属面板,基于自车毫米波雷达获取第二运动目标集合,再根据自车摄像头获取第一运动目标集合,得到超视野运动目标集合,可以有效感知弯道对向的目标运动情况。

    一种车载毫米波雷达标定装置及标定方法

    公开(公告)号:CN112859024B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202110356360.5

    申请日:2021-04-01

    IPC分类号: G01S7/40

    摘要: 本发明涉及车载雷达技术领域,具体涉及一种车载毫米波雷达标定装置及标定方法。包括控制单元、可变长度连杆、电机和角反射器,所述角反射器与所述电机壳体固连,所述可变长度连杆一端与所述电机壳体固连,另一端旋转连接至毫米波雷达的中心点下方,所述电机内集成有角度传感器,所述控制单元的控制信号输出端与所述电机的控制信号输入端连接,所述控制单元的信号输入端分别与角度传感器和毫米波雷达的信号输出端连接,所述可变长度连杆长度可调,所述电机可驱动可变长度连杆绕毫米波雷达的中心点旋转。装置简单,易于搭建,能有效消除装车后环境件对毫米波雷达的影响。