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公开(公告)号：CN105116372A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510419776.1
申请日：2015-07-17
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01S3/808
CPC分类号： G01S3/808
摘要： 本发明属于水声定位领域，具体涉及一种浅海海底水平直线水听器阵朝向校准的方法。本发明包括：布放水平直线阵到海底时用GPS记录布放阵列的大地坐标系，深度计记录水平直线阵的深度信息；自容式深度计记录声源的深度信息；对水听器阵列接收信号进行时延估计，结合声源位置精确估计其大地坐标，进而计算出不同位置声源相对于直线阵的绝对水平方位序列；根据绝对水平方位序列和相对方位序列求解直线阵在大地坐标系下的朝向。本发明海底直线阵不需要安装罗经，仅利用水面声源在不同的位置发送声信号到达海底直线阵即可实现对浅海直线阵的朝向进行校准。本发明适用于浅海条件下海底水平直线阵的朝向校准。
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公开(公告)号：CN103119461B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201180024316.9
申请日：2011-09-20
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： G01V1/001 , G01S3/808 , G01S3/86 , G08G1/166 , H04R3/005 , H04R2201/401 , H04R2430/21 , H04R2499/13
摘要： 声源检测装置（1）比较由集音器（13、14、15、16）收集到的声音的信息而检测规定的声源，该声源检测装置（1）将各集音器配置在距移动体内部的杂音源等距离的位置，该声源检测装置（1）具备：对象确定部（22），该对象确定部（22）确定声源的检测对象区域；声源检测部（25），该声源检测部（25）使用对象确定部（22）确定的检测对象区域的声音的信息，检测规定的声源的方位。因而，声源检测部（25）不将在同一时刻输入到集音器（13、14、15、16）中的声音作为检测对象，所以能够预先排除由移动体内部的除声源以外的杂音源产生的影响。
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公开(公告)号：CN103477240A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201280018702.1
申请日：2012-04-13
IPC分类号： G01S3/808
CPC分类号： G01S3/808 , G01S3/8083 , G01S11/14
摘要： 一种接近车辆检测系统，其根据由安装在主车辆上的多个声音收集器收集到的声音检测接近车辆，所述接近车辆检测系统判定由多个声音收集器检测到的声源的横向运动方向是否为接近主车辆的方向（S11），判定使用多个声音收集器检测到的声源的竖向位置是否与主车辆的竖向位置处于同一平面中（SI3），并且在判定声源的横向运动方向是接近主车辆的方向并且声源的竖向位置与主车辆的竖向位置处于同一平面中时，将所述声源检测为接近车辆。
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公开(公告)号：CN102520391A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110375165.3
申请日：2011-11-08
申请人： 微软公司
发明人： A·洛维特
CPC分类号： G10L21/028 , H04R2499/13 , H04S7/302 , H04S2400/11
摘要： 认知负荷减少系统包括被配置成从相应的一个或多个信号生成器接收一个或多个音频信号的声源位置决定引擎，其中声源位置决定引擎进一步被配置成标识一个或多个音频信号中的至少一个中的两个或更多个分立声源。认知负荷减少系统还包括被配置成评估环境中的环境声音的环境评估引擎。认知负荷减少系统还包括被配置成输出一个或多个音频信号的声音位置引擎，该一个或多个音频信号被配置成使得多个扬声器响应于环境中的其他声音的位置来改变环境中的分立声源中的至少一个的感知位置。
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公开(公告)号：CN102135399A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010586884.5
申请日：2005-08-24
申请人： BBN科技有限公司
摘要： 说明了用于定位超声射弹枪械的系统和方法。该系统使用至少5个隔开的声传感器。检测对于冲击波以及可选的枪口爆炸的传感器信号，其中枪口爆炸检测或是来自少于4个传感器通道而不完全，或是由于缺乏信号强度而不确定。遗传算法可用来有效地消歧这些结果。
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公开(公告)号：CN1256425A
公开(公告)日：2000-06-14
申请号：CN99125521.6
申请日：1999-12-02
申请人： 蔡光默
发明人： 蔡光默
CPC分类号： G06F3/0308
摘要： 一种指定远离平面的位置处的一平面上的选择位置的远程位置指定系统,包括:含有适合于以同时方式分别发射具有相同频率但具有不同相位的信号作为一个位置信号的发射器的发射器单元,接收从发射器发射的复合信号信号、将其放大到一饱和电平、并对放大信号进行信号处理以获得与放大信号从一参考相位的相移相关的位置信息的接收器单元;及基于来自接收器单元的位置信息产生在屏幕上显示由位置信号指定的位置的控制信号的控制单元。
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公开(公告)号：CN112739997B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201980062594.X
申请日：2019-07-24
申请人： 弗兰克公司
摘要： 一些系统包括被配置成接收电磁辐射的电磁成像工具、通信接口、与电磁成像工具和通信接口通信的处理器以及壳体。系统可以包括：第一传感器头，其具有以第一声学传感器阵列布置的第一多个声学传感器元件。通信接口可以经由有线或无线通信提供处理器与传感器头之间的通信。通信接口可以包括：对接端口，其与处理器通信并且被配置成可移除地接收第一传感器头的对应的对接机构。一些系统可以包括：具有第二多个声学传感器元件的第二传感器头。第二传感器头可以可互换地可连接到通信接口和/或第一传感器头。
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公开(公告)号：CN112098929B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010063211.5
申请日：2020-01-20
申请人： 苏州触达信息技术有限公司
IPC分类号： G01S3/808
摘要： 本发明提出了智能设备间的相对角度确定方法、装置、系统和智能设备。该方法适用于第一智能设备，第一智能设备包括第一声音检测模块和第二声音检测模块，该方法包括：使能第一声音检测模块检测第二智能设备发出并直达第一声音检测模块的第一声音信号，使能第二声音检测模块检测第二智能设备发出并直达第二声音检测模块的第二声音信号，其中第一声音信号和第二声音信号为第二智能设备同时发出的；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度。可以快速、简便、准确地确定智能设备间的相对角度。
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公开(公告)号：CN109923430B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201680090706.9
申请日：2016-11-28
申请人： 杜塞尔多夫华为技术有限公司
摘要： 一种装置，包括：处理器，用于：获得多个相位差，其中每个相位差表示由第一麦克风捕获的第一伴音信号中的频谱分量与第二麦克风捕获的第二伴音信号中的对应频谱分量之间的相位差，所述第一麦克风与所述第二麦克风物理隔开，每个频谱分量为其相应伴音信号的信号频谱的一部分，每个信号频谱将其各自的伴音信号表示为伴音信号的多个频带的相应频带中的多个频谱分量。所述处理器用于估计混杂频率，其中期望对从所述混杂频率以上的频带中的频谱分量中获得的相位差进行包裹；还用于根据所述估计的混杂频率对多个相位差进行展开，其中，不依赖于从另一频带中的频谱分量中获得的任何相位差，对从一个频带中的频谱分量中获得的相位差进行展开。
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公开(公告)号：CN112180318B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011045128.1
申请日：2020-09-28
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G01S3/808
摘要： 本发明公开了一种声源波达方向估计模型训练和声源波达方向估计方法，其中声源波达方向估计模型训练方法，包括：获取基于不同声场环境下多种类型的语音特征构建的模型训练数据；将所述模型训练数据输入到目标神经网络模型，对所述目标神经网络模型进行训练，直至模型估计结果满足估计要求，得到声源波达方向估计模型，其中所述目标神经网络模型包括注意力机制模块和特征融合模块。通过使用多种不同类型的语音特征构建的模型训练数据进行模型训练，使得多种不同类型的语音特征可以进行互补，提高了特征维度，继而提高了训练得到的模型估计结果的准确性。
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