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公开(公告)号：CN116125318A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211243308.X
申请日：2022-10-11
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G01R31/392 , G01R31/396
摘要： 一种电池的劣化诊断设备包括一个或多个处理器。该一个或多个处理器被配置为：在测定电池组中所包括的多个电池单体中的每一者的电压的同时执行使多个电池单体中的每一者的放电；使用指示多个电池单体中的每一者的电压从放电开始电压至预定放电结束电压的转变的电压数据，估计多个电池单体中的每一者的劣化程度；以及当电池组中所包括的所有电池单体的电压达到预定放电结束电压时，结束放电。该放电结束电压是在电池单体电压因放电而下降的同时每单位放电量的电池单体电压的变化程度开始急剧上升处的电池单体电压。
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公开(公告)号：CN109758167B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201811317283.7
申请日：2018-11-07
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： A61B5/18
摘要： 一种抑制误判定为驾驶员未专注驾驶的情况的驾驶员状态检测装置(1、1’)，其具备：驾驶员监视照相机(10)，对车辆(80)的驾驶员的脸部进行拍摄而生成驾驶员的脸部图像；脸部信息检测部(21)，基于脸部图像而检测驾驶员的脸部朝向或者视线；阈值范围设定部(22)，设定被允许作为驾驶员的脸部朝向或者视线的阈值范围；驾驶员状态判定部(23)，在驾驶员的脸部朝向或者视线达到规定时间以上地被维持为阈值范围外的情况下判定为驾驶员未专注驾驶；和道路辨别部(24)，辨别在车辆的行进方向上距车辆规定距离的前方的道路形状。阈值范围设定部与由道路辨别部辨别出的道路形状对应地使阈值范围扩张。
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公开(公告)号：CN110733458B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201910646347.6
申请日：2019-07-17
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明提供一种对座席乘员实施基于座椅安全带的适当的体感警报的座椅安全带控制装置(200)，其具备体感警报控制部(201)，通过使座椅安全带(1)相对于座席乘员的紧贴度变化来对座席乘员进行体感警报。体感警报控制部构成为具备：适配动作实施部(202)，实施适配动作，基于使马达(5)正转时的马达电流值来控制使马达正转的时间，从而将安全带紧贴度控制为初始安全带紧贴度；和体感警报动作实施部(203)，实施体感警报动作，重复使马达正转以使安全带紧贴度从初始安全带紧贴度阶段性地提高的正转动作、以及使马达处于短路制动状态的制动动作或使马达反转的反转动作中的至少一个动作，并在实施体感警报动作之前实施适配动作。
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公开(公告)号：CN111717069A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010133961.5
申请日：2020-03-02
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明提供一种车辆，其具备使用镍化合物作为正极材料的蓄电池，能够更适当地管理随时间使用引起的正极容量的劣化的进展。车辆的控制装置在到行驶第一预定距离为止的期间对蓄电池的正极容量的劣化量进行累计，在劣化量的累计值为第一预定值以上时，执行劣化抑制控制，即进行控制，与通常相比抑制蓄电比例小于使正极容量的劣化促进的预定比例的低蓄电比例区域中的蓄电池的充放电。
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公开(公告)号：CN109760689A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811080769.3
申请日：2018-09-17
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明提供驾驶员监视系统，能够正确地捕捉驾驶员朝向正面时的面部朝向。驾驶员监视系统(1)具备拍摄驾驶员的面部图像的拍摄装置(11)和被发送由拍摄装置拍摄到的面部图像的控制装置(50)。控制装置具备：面部朝向识别部，基于由拍摄装置拍摄到的面部图像来识别驾驶员的面部朝向角度；零点设定部，基于在包括车辆的速度为规定速度以上这一情况的零点设定条件成立时由面部朝向识别部识别出的驾驶员的面部朝向角度，来设定驾驶员的面部的俯仰角、横摆角以及侧倾角的零点；以及状态诊断部，基于相对于由零点设定部设定的零点的当前的面部朝向角度来诊断驾驶员的状态。
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公开(公告)号：CN105911901B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610037476.1
申请日：2016-01-20
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种驾驶支援装置，使车辆中的从自动驾驶向手动驾驶的驾驶切换在切换完成地点完成。驾驶支援装置具备：到达延缓时间计算部，基于车辆的当前的位置及速度，算出到车辆到达切换完成地点为止的到达延缓时间；驾驶集中度推定部，在到达延缓时间为预先设定的预定时间以下时，基于车辆的驾驶员的状态来推定该驾驶员的驾驶集中度；及刺激赋予部，向驾驶员赋予与驾驶集中度对应的刺激。在驾驶集中度为预先设定的阈值以下的情况下，与驾驶集中度大于阈值的情况相比刺激赋予部向驾驶员赋予更强的刺激，或者驾驶集中度越小，则向驾驶员赋予越强的刺激。
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公开(公告)号：CN105358382B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201380078061.3
申请日：2013-07-11
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60R21/00
CPC分类号： B60Q5/006 , B60R21/013 , G01S3/803 , G01S11/14
摘要： 本发明涉及一种物体检测装置以及物体检测方法，能够即使在产生警报声的情况下也能根据收集到的声音信息来高精度地检测车辆周围的物体。在本发明中，由搭载于车辆的集声装置(10)收集声音，由频率分解部(21c)对该收集到的声音信息进行频率解析，在由行驶声检测部(21d)基于该声音信息的频率特性来检测车辆周围的物体时，使在从搭载于车辆的再现装置(11)再现的声音的频率特性中预定的频带的声压大的情况下的使用该预定的频带的物体检测比在从再现装置(11)再现的声音的频率特性中预定的频带的声压小的情况下的使用该预定的频带的物体检测受抑制。
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公开(公告)号：CN105313895A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510463536.1
申请日：2015-07-31
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/182
CPC分类号： G05D1/0061 , B60K28/06 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W40/08 , B60W50/12 , B60W2040/0818 , B60W2540/26 , G05D1/0274 , B60W30/182 , B60W2550/20
摘要： 一种车辆控制装置，在进行自动操作的同时，当车辆到达预设的初始切换位置(P0)时，该车辆控制装置将车辆的操作状态切换为手动操作，该车辆控制装置包括：驾驶员状态判定单元(24)，配置成判定驾驶员是否处于手动操作合格状态；疏散空间识别单元(25)，配置成基于地图信息识别设置在初始切换位置(P0)之前的车辆的路径上的至少一个疏散空间；和切换位置设定单元(27)，配置成当驾驶员不处于手动操作合格状态时，将把车辆的操作状态从自动操作切换为手动操作的切换位置(P1)设定在车辆与至少一个疏散空间之间的位置。
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公开(公告)号：CN107757615B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201710692896.8
申请日：2017-08-14
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/14 , G08G1/16
摘要： 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制系统及控制方法，其能够避免驾驶员产生厌烦感，并且使驾驶员更迅速地开始手动驾驶。自动驾驶车辆的控制系统具有：构成为由驾驶员进行操作的操作装置(8)、构成为向驾驶员进行通知的通知装置(13)、以及电子控制单元(20)。进行自动驾驶，并且在自动驾驶中驾驶员操作了操作装置时，结束自动驾驶而使车辆驾驶切换至手动驾驶。此外，在自动驾驶中需要请求驾驶员结束自动驾驶时，控制通知装置而首先向驾驶员通知手动驾驶准备请求，然后向驾驶员通知自动驾驶结束请求。
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公开(公告)号：CN107009967B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610866673.4
申请日：2016-09-29
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明提供一种能够相邻地设置多个传感器且能够抑制传感器相对于车身的朝向变化的车辆用传感器的安装构造。在具备检测车辆的周围的状况的多个传感器(5、6)的车辆用传感器的安装构造中，具备沿车宽方向架设且承受从车辆的前方或后方输入的载荷的保险杠加强件(2)、与构成车身的骨架的框架构件一体化的刚性构件(10)、以及一端部固定于保险杠加强件(2)且另一端部固定于刚性构件(10)的连结构件(4)，多个传感器(5、6)彼此相邻地安装于连结构件(4)。
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