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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113487901A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110875977.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , B60W40/06
Abstract: 本发明公开的基于摄像头感知的车道宽度校验方法及系统，能有效校准在结构化道路上因车道线模糊、路面积水造成的摄像头宽度误识别问题。通过将车道特殊场景转换到车道线系数角度分析，能有效解决因路面车道线标识丢失、本车道曲率异常、匝道场景下的车道宽度问题不一致减少了下游环节使用车道线信息的风险。通过内置的车道交叉验证能使下游控制端得到安全可行驶的车道宽度，避免碰撞护栏、路沿，提升系统安全性，并且本方法为车道对中功能提供可靠、稳定的车道宽度。
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公开(公告)号：CN112706785A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110129398.9
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆环境认知目标选择方法、装置及机器可读存储介质，包括1，从车辆感知接口中获取感知信息和本车信息；2，根据感知信息和本车信息，对行驶环境建立边界线模型；3，建立边界线仲裁模块，选取当前场景最优边界线模型；4，根据最优的边界线模型，将目标依次放入对应车道中，过滤超出边界线的目标。本发明通过收集传感器、本车信息数据，对自动驾驶车辆行驶环境建立多个模型，选出行驶道路中的目标，为自动驾驶车辆轨迹规划提供准确、有效的信息，部分解决现有技术存在的目标选择鲁棒性、适应性等问题。
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公开(公告)号：CN112305513A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011166262.7
申请日：2020-10-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本方案涉及一种传感器测量参数修正方法及系统，实现对需要进行测量参数修正的传感器的测量参数进行修正。该方法包括：S1，获取安装在测试车辆上的待修正传感器针对探测目标所在位置所采集的测量值和标准传感器针对探测目标所在位置所采集到的真实值；S2，根据待修正传感器采集的测量值，进行二次曲线拟合，计算S3中进行卡尔曼滤波时所输入的测量噪声；S3，对待修正传感器采集的测量值进行卡尔曼滤波，获得初始滤波值；S4，利用二次曲线拟合，判断初始滤波值是否满足设定条件，若满足，将初始滤波值作为对待修正传感器所采集的测量值的最终滤波结果；反之，执行S5；S5，先调整S2中的测量噪声，再重复S3和S4，直至获得的初始滤波值满足设定条件。
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公开(公告)号：CN104090800A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410329538.7
申请日：2014-07-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种车载终端软件的安装方法，包括手机端、车载终端和后台服务器，当手机端与后台服务器建立通信连接后，用户可通过应用助手自动从后台服务器上下载最新版的软件，当所述车载终端通过与手机端建立通信连接后，再通过应用助手自动将下载的软件在车载终端上完成相应的安装。本发明能够提高用户的体验感。
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公开(公告)号：CN217057399U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220690797.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F21S41/141 , F21V33/00 , F21V23/00 , F21W102/00 , F21W107/10 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型公开了一种带智慧摄像头的矩阵大灯，包括灯具仓和呈矩阵安装在灯具仓内的LED发光体，在灯具仓内、LED发光体旁还安装有至少一个智慧摄像头，所述智慧摄像头与一摄像头目标识别与跟踪模块相接，所述摄像头目标识别与跟踪模块用于输出目标预测运动轨迹和目标识别信息；在灯具仓内、LED发光体后侧还安装有LED矩阵控制器，所述LED矩阵控制器与LED发光体电连接，并与摄像头目标识别与跟踪模块相接；且LED矩阵控制器能够根据摄像头目标识别与跟踪模块所输出的目标预测运动轨迹和目标识别信息控制LED发光体的开闭、明暗。
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