一种分布式水声通信信号处理系统及方法

    公开(公告)号:CN116192290A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211586326.8

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种分布式水声通信信号处理系统,包括水下移动平台,所述水下移动平台位于海面下,所述水下移动平台包括水听器、独立信号处理单元和发送天线,所述水听器负责采集水下声信号,所述独立信号处理单元完成通信信号检测、信号参数估计、降基带与降采样处理及电磁波通信调制等信号处理,所述发送天线将电磁波通信调制信号发送给数据融合中心。本发明基于分布式水下移动平台接收水声通信信号,结合平台的移动性和回收布放的灵活性有效地增加了系统的信号接收范围与信号监测时长;将信号处理分为分布式独立信号处理和中心融合处理两个阶段,利用数据融合中心较强的算力提升系统的信号处理能力。

    一种基于反馈机制的拖线阵子阵近场被动目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN116184412A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211459698.4

    申请日:2022-11-21

    Inventor: 刘钟笛 邵鹏飞

    Abstract: 本发明公开了种基于反馈机制的拖线阵子阵近场被动目标跟踪方法,包括以下步骤,S1,子阵划分,根据实验所需的探测距离、拖线阵的阵元数与阵元间距,选取首尾子阵的阵元数目;在拖线阵参数固定的情况下,为满足来波信号的空间非相关性,要求探测距离越远,两子阵的间距越大,子阵的阵元数越小;S2,波束形成,根据判断器的判断结果,选择合适的波束形成算法,求解目标的方位信息;S3,参数设置,根据S2选择的波束形成算法,结合实际海试情况,调整量测噪声方差。本发明在仅使用一条拖线阵的前提下,利用长拖线阵的首尾子阵在空间的非相关性,在反馈机制下利用聚焦波束形成与粒子滤波算法实现被动目标的测向、定位与跟踪。

    一种机电液装备虚实一体化仿真系统

    公开(公告)号:CN111176136B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN201911307154.4

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种机电液装备虚实一体化仿真系统,所述的仿真系统由专用嵌入式过程控制单元、机械‑液压实时仿真单元、视景模拟软件和仿真通信接口组成,所述的专用嵌入式过程控制单元通过对输入切换单元和输出切换单元的控制实现对实际被控对象的直接控制,也可与虚拟的仿真系统构成完整的闭环控制系统,虚拟仿真系统工作期间,数据可实时发送到视景仿真组件,实现实时的视觉反馈,实时三维显示虚拟被控对象的运行状态。本发明的有益效果为:该系统以专用嵌入式过程控制单元为基础,可以实现对实际控制逻辑的完整测试,可以支持在虚拟仿真环境下开发和测试控制逻辑。开发完整的控制逻辑可直接应用到实际的控制系统,不需要任何修改。

    一种光纤水听器阵列光程差测试系统及方法

    公开(公告)号:CN115979407A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211579351.3

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种光纤水听器阵列光程差测试系统及方法,由宽带光源、可调谐激光器、隔离器、声光调制器、光电探测器、数据采集系统、计算机构成,宽带光源与可调谐滤波器用于实现波长扫描,输出波长为λ的连续光;声光调制器将进入光纤水听器阵列的连续光调制成脉冲光;光电探测器将光信号转换为电信号;数据采集系统将光电探测器采集到的信号显示并转换为数字信号后传输给计算机,由计算机进行光程差计算。本发明具有结构简单、数学运算量小、波长可调、测量精度高、系统可靠性强等特点,满足光纤水听器成阵过程中光程差的实时在线测量需求,具有非常广泛的应用前景。

    一种用于自浮式声学释放器的释放机构

    公开(公告)号:CN114044112B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202111320924.6

    申请日:2021-11-09

    Abstract: 本发明属于海洋仪器设备领域,具体涉及一种用于自浮式声学释放器的释放机构,所述释放机构由安装板、导向杆、端盖、直流电机、电机支架、联轴器、梯形丝杠、升降螺母、推杆、固定座、抓钩、抓钩销、推杆销、限位开关等组成;所述释放机构作为释放器主体的一部分,与浮球固定在一起,浮球放置于绳仓筒上方,两者之间通过定位销确定安装位置;所述锁紧端盖安装在绳仓筒上;所述释放机构抓钩钩住锁紧端盖长方形档条结构,完成释放机构上锁动作,本发明解决了释放器释放机构执行释放动作困难的问题,实现海洋仪器设备的高可靠性回收。

    一种基于矢量阵接收的MIMO高速水声通信方法

    公开(公告)号:CN115913840A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211409349.1

    申请日:2022-11-11

    Abstract: 本发明属于水声通信技术领域,具体涉及一种基于矢量阵接收的MIMO高速水声通信方法,发射端将原始信息序列进行串并转换得到M路待发送原始信息,分别对M路待发送信息进行PSK调制后利用M个阵元并行发送出去;接收端接收信号进过降基带、降采样、同步处理后,分别利用训练序列对N个接收阵元的信号进行MIMO信道估计,然后利用估计得到信道在频域构建破零均衡矩阵并与接收信号相乘得到M路输出信号,最后对每路信号进行均衡解码处理,得到最终信息估计序列,本发明利用矢量MIMO频域均衡,实现MIMO通信系统中的同道干扰抑制,通过MIMO迭代分块处理,对重叠译码的信号块进行软信息融合,有效解决MIMO频域均衡对时变信道敏感问题,从而提高了所提方法的宽容性。

    一种全海深工作高频多通道宽带宽指向性接收基阵及其实现方法

    公开(公告)号:CN115902855A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211298431.1

    申请日:2022-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种全海深工作高频多通道宽带宽指向性接收基阵,包括基阵壳体和至少一个接收基阵模块,接收基阵模块包括基阵架和若干陶瓷元件,基阵架为多孔网格结构,基阵架前后两侧设有加强框架,陶瓷元件的数量与基阵架的网格孔数量对应,陶瓷元件置于对应的网格孔中,基阵架上表面和下表面还分别设有上匹配层何下匹配层,前后两侧的加强框架上设有一一对应的对刀标记,上匹配层对应对刀标记切割有前后设置的开槽,开槽与下方的网格孔连通。本发明可解决多通道基阵同时实现宽频带和基元宽指向性问题,提高多波束测深声呐的探测覆盖范围。

    一种分布式噪声测量系统的实时三维定位方法

    公开(公告)号:CN115902775A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211459696.5

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种分布式噪声测量系统的实时三维定位方法,包括以下步骤,步骤1,准备工作,在分布式辐射噪声测量系统的各水听器所在分支分别增设2个深度传感器,在被测潜艇目标处增加1个主动测距声源;步骤2,系统开始工作后,获取每个水听器测量值和中间计算值;步骤3,通过相邻水听器的N次相互交叉验证,进行不断修正,以计算出各水听器的深度(An)和水平面位置(Xn、Yn),其中,N的数值不少于水听器数量值。本发明可实时计算获得分布式测量系统的三维空间定位,提高了噪声测量准确性,同时间接获得水下水流分布情况,为辐射噪声的精细化分析提供信息支撑。

    基于时频分析的高分辨自动侦察方法

    公开(公告)号:CN115859046A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211452152.6

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本申请揭示了一种基于时频分析的高分辨自动侦察方法,包括对各波束的归一化功率谱进行脉冲段检测;根据同一脉冲信号相邻分段之间方位和频段连续变化的特性,对通过检测的脉冲段进行拼接获得拼接脉冲段;对脉冲段进行校正;获取拼接脉冲段的特征参数为参照特征参数;将新脉冲的特征参数与参照特征参数进行对比;本发明提供的基于时频分析的高分辨自动侦察方法,根据脉冲段的信息关系完成拼接而形成拼接脉冲段,对脉冲段的频率参数和时间参数进行校正,从而实现时域和频域分辨率的同时保证;获取拼接脉冲段的特征参数为参照特征参数,将新脉冲的特征参数与参照特征参数进行对比,实现新脉冲的跟踪及形式判别。

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