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公开(公告)号：CN115646660B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211178627.7
申请日：2022-09-27
申请人： 淄博坤鑫选矿药剂有限公司
IPC分类号： B03D1/012 , B03D101/02 , B03D103/04
摘要： 本发明公开了一种基于阴阳离子作用可用于锂云母矿浮选复配捕收剂及其应用，属于矿石浮选技术领域，本发明的一种基于阴阳离子作用可用于锂云母矿浮选复配捕收剂，通过阴阳离子化合物的相互作用及其复配产品的合理运用，在锂云母的浮选回收工艺中，实现有价金属或矿物的高效选择性回收，有效解决其带来的环境和资源短缺问题。
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公开(公告)号：CN116534935A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310574544.8
申请日：2023-05-22
申请人： 深圳市德尼环境技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种锂离子电池隔膜涂敷废液处理系统，属于废液处理领域，包括：用于盛放待处理原液的废液储罐；与所述废液储罐出水口连接的第一水泵；与所述第一水泵出水口连接的真空蒸发釜；与所述真空蒸发釜顶部出气口连接的有机分离膜；与所述有机分离膜输出端连接的第一后处理机构、第二后处理机构，所述真空蒸发釜顶部出气口还连接有水分离膜，且水分离膜与有机分离膜并联，所述水分离膜的输出端分别连接第一后处理机构、第二后处理机构。本发明，通过在系统中加入有机分离膜，对蒸馏水进一步处理，将蒸馏水中的有机物分离出来，得到低COD蒸馏水，同时分离出的低含水量的有机高纯溶剂可循环使用。
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公开(公告)号：CN116428368A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310235882.9
申请日：2023-03-13
申请人： 深圳市祥拓主轴精密有限公司
摘要： 本发明公开了一种密封结构、带有该密封结构的主轴及主轴加工方法，属于加工机床设备领域。本发明的密封结构中，轴芯和轴套之间通过轴承实现可转动连接，轴套的端部设置有端盖，轴芯的端部穿出端盖设置；端盖的外侧连接有密封环，轴芯的端部连接有甩水盘，甩水盘位于密封环的外侧；轴套上开设有第一风道，端盖上开设有与第一风道连通的第二风道，高压气体从第二风道吹出后，先经过端盖与密封环之间的间隙，再从甩水盘与密封环之间的间隙吹出，通过机械密封和气幕密封，提高密封结构的密封性能；此外，高压气体不会吹向轴承，防止轴承的润滑油脂被吹干，也防止高压气体携带的水气吹向轴承，从而大幅提高了轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116351651A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310407937.X
申请日：2023-04-17
申请人： 广东铭扬装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种LED数码管灌胶设备，包括机架和设置在机架上的连续下料机构、数码管输送机构、灌胶机构和视觉引导装置，连续下料机构设在数码管输送机构上方，包括料盘、第一料盘升降机构和第一料盘支撑机构，料盘设有多个，各料盘上均阵列设置有LED数码管，各料盘上下设置在料盘升降机构上，料盘升降机构用于依次驱动最下层的料盘下降至数码管输送机构上，料盘支撑机构用于支撑上层的各料盘，数码管输送机构用于驱动料盘移动，灌胶机构用于向数码管输送机构输送的LED数码管中灌胶，视觉引导装置设在灌胶机构上方，用于采集料盘上的LED数码管的位置信息以引导灌胶机构灌胶。本发明结构合理，自动化程度高，显著提高了LED数码管灌胶效率。
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公开(公告)号：CN116253085A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310000926.X
申请日：2023-01-03
申请人： 松乐智能装备(广东)有限公司
摘要： 本发明提供了一种多款式箱体自动码垛方法及系统，涉及智能化控制技术领域，建立三维坐标轴进行货物存放区域坐标定位，获取货物信息、箱体尺寸、整箱重量，通过进行码垛方式分析确定码垛参数信息，进行货物存放区域匹配获得匹配存放区域，对码垛位置坐标与箱体位置进行定位，根据箱体位置坐标、码垛位置坐标进行码垛路径规划，基于码垛路径、码垛单层箱体数量、码垛层数生成控制指令进行码垛控制，解决了现有技术中进行箱体码垛控制时，当前的控制方法智能度不足，无法实现自动化码垛控制且控制不够精准，同时无法保障存放区域的最优利用的技术问题，通过基于实际存放环境进行适配性分析，优化控制方法，实现货物码垛的自动化精准控制。
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公开(公告)号：CN116046078A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310335566.9
申请日：2023-03-31
申请人： 东莞市楷德精密机械有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明提供了一种半导体清洗设备的故障监测预警方法及系统，涉及数据分析技术领域，监测获取机械手移动监测数据、化学药液传输数据、清洗腔室的监测数据、水循环流量监测数据，输入特征分析模块确定各部件清洗运行特征，输入运行特征预测模型获得各部件预测结果，若达到预警条件执行预警，解决现了有技术中对于半导体清洗设备的故障监测预警方法分析深度与完备性不足，只针对可监测数据进行故障衡量，导致故障监测结果精准度不足，忽略了潜在性故障因素，影响设备运行准确度的技术问题，通过提取单组件特征与融合特征进行分析预测，提升分析深度与全面性，提高分析结果精准度，针对不同故障分析结果进行针对性预警，保障检修的及时有效性。
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公开(公告)号：CN115806072A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211648541.6
申请日：2022-12-21
申请人： 南方科技大学
IPC分类号： B64U30/297 , B64U30/294 , B64U10/13 , B64C27/52 , B64C27/08 , B64C27/32 , B64C1/00
摘要： 本发明公开了一种基于矢量控制旋翼飞行器及其控制方法，属于飞行器技术领域。本发明通过水平螺旋桨与第一垂直螺旋桨以及第二垂直螺旋桨的合理布置，第一垂直螺旋桨以及第二垂直螺旋桨的使用对定点悬停工况进行支持，飞行器的重心、第一垂直螺旋桨、第二垂直螺旋桨和水平螺旋桨在飞行器的前进方向上共线布置使得飞行器在高速水平飞行时具有较小的阻力，水平螺旋桨提供充足推力；另外第一垂直矢量调节单元和第二垂直矢量调节单元的设置使得飞行器可根据工况调节姿势，进而综合改善飞行器定点悬停与高速水平飞行双工况的作业效果。
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公开(公告)号：CN115804995A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211099315.7
申请日：2022-09-08
申请人： 深圳市优利斯特环保装备有限公司
发明人： 金世海
摘要： 本发明公开了一种用于储油罐顶可燃性气体回收的智能装置，属于气体回收装置领域，包括储油罐，用以将储油罐顶部挥发的可燃气体通过管道输送给第一脱水罐；第一脱水罐，用以将可燃气体进行脱水；冷却组件，用于将脱水后的可燃气体进行冷却；第二脱水罐，用于将冷却后的可燃气体进行脱水脱出天然气；过滤器，用于将天然气进行过滤；油气分离机构，与外界回收管网连接，用于对过滤后的天然气进行增压；第一排污机构，与第一脱水罐连接，用于排出第一脱水罐脱出的污水；第二排污机构，与第二脱水罐连接，用于排出第二脱水罐脱出的污水。本发明，能够提高对储油罐顶可燃性气体的回收效率，并能在脱水过程中对产生的污水进行有效管理。
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公开(公告)号：CN115677712A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211190950.6
申请日：2022-09-28
申请人： 北京大学深圳研究生院
IPC分类号： C07D491/048 , A61P19/02 , A61K31/407 , A61K31/655 , A61K31/635
摘要： 本发明公开了阿枯米类生物碱类似物及其在制备治疗类风湿性关节炎的产品中的应用。本申请的第一方面，提供一种阿枯米类生物碱类似物或其药学上可接受的盐。本申请中基于阿枯米类生物碱的核心四环骨架进行修饰，得到了一系列阿枯米类生物碱的类似物，生物活性实验表明，这些类似物具有良好的抗类风湿关节炎作用。
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公开(公告)号：CN115619728A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211232322.X
申请日：2022-10-10
申请人： 深圳市拓展光电有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的直插LED灯珠焊接方法及装置，其中，所述方法包括：采集预焊接图像，并进行图像焊点识别，获得焊点定位坐标集合；根据焊点定位坐标集合，进行焊接路径规划，获得焊接路径信息；基于第一焊接装置的历史焊接缺陷信息和焊接路径信息，获得第一辅助信息；基于焊接路径信息和第一辅助信息进行灯珠焊接，获得焊接图像集合，进行焊接效果检测，获得第一修正信息，获得焊点定位坐标修正集合；根据焊点定位坐标修正集合，获得调整焊接路径信息，完成预焊接图像的灯珠焊接。解决了存在的直插LED灯珠焊接设备对焊接位点识别能力弱，焊接准确度和焊接质量不稳定，导致焊接效率较低的技术问题。
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