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公开(公告)号：CN113492719A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010252496.7
申请日：2020-04-01
申请人： 威马智慧出行科技(上海)有限公司
发明人： 郭昱慧
摘要： 本申请实施例提供了一种蓄电池充电控制方法、系统及电动汽车。该蓄电池充电控制方法，根据检测到的蓄电池的端电压，确定蓄电池是否处于待充电状态；并根据检测到的蓄电池的温度以及检测到的环境温度，确定蓄电池充电时的正负脉冲充电模式中正脉冲脉宽调制的占空比，以及确定蓄电池充电时的间歇浮充充电模式中的充电电压。本申请实施例的蓄电池充电控制方法，采用正负脉冲与间歇浮充两种充电模式，解决现有汽车蓄电池充电方法存在的充电模式单一的问题，提高了蓄电池的充电效率。
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公开(公告)号：CN108304577B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201810171005.9
申请日：2018-03-01
申请人： 威马智慧出行科技(上海)有限公司
摘要： 本发明提供一种车载电子设备管理系统，包括录入接口、联网管理平台和至少一个信息读取装置；录入接口接收车载电子设备的设备信息并发送至联网管理平台，信息读取装置在车辆完成组装后，读取车辆的车辆识别代码信息和设备安装信息，并发送至联网管理平台；联网管理平台根据设备信息和设备安装信息建立设备数据库，并根据车辆识别代码信息和设备安装信息，建立包含车辆与车载电子设备的匹配关系的匹配数据库。发明提供的车载电子设备管理系统和方法，由于能够通过信息读取装置在车辆完成组装后，读取设备安装信息并发送至所述联网管理平台，所以能够动化录入车载电子设备的设备信息并对车辆的车载电子设备进行在线的管理。
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公开(公告)号：CN110304051B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910631321.4
申请日：2019-07-12
申请人： 威马智慧出行科技(上海)有限公司
摘要： 本发明公开一种自动泊车推荐方法、电子设备及汽车，方法包括：响应于自动泊车请求，探测到多个车位；当探测到车位后，计算每个车位的推荐值，根据所述推荐值确定最优车位，所述推荐值为多个用户体验影响因子的加权值，每个所述用户体验影响因子根据一个或多个判断因子计算得到；展示所述最优车位。本发明直接在车位寻找到后对车位进行后台评分，推荐最优车位，不仅增加用户体验感，更是大幅度提升系统的泊车的性能表现，提前规避掉用户无法下车、泊车失效退出甚至刮蹭的风险。
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公开(公告)号：CN111231831B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010158798.8
申请日：2020-03-09
申请人： 威马智慧出行科技(上海)有限公司
IPC分类号： B60Q9/00 , B60W30/095 , B60R1/00
摘要： 本发明公开一种车辆窄路通行检测方法、电子设备及汽车，方法包括：检测道路前方两侧障碍物之间的最小可行驶距离、以及两侧障碍物的最高高度作为障碍物高度；根据所述障碍物高度选择车身检测宽度，根据车身检测宽度与最小可行驶距离之间的差值，确定通行操作。本发明针对不同的典型障碍物，根据障碍物高度选择适用不同的检测算法，达到更精准的检测。本发明在融合自动泊车系统的硬件上，不增加额外硬件，通过软件及算法设计，增加窄路辅助通行的功能。通过合理的软件逻辑算法为新老驾驶员在危险窄路场景下提供可靠的辅助提醒。
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公开(公告)号：CN111231764B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010117550.7
申请日：2020-02-25
申请人： 威马智慧出行科技(上海)有限公司
发明人： 肖军
摘要： 本发明公开一种电动汽车电池热管理方法、电子设备及汽车，方法包括：响应于整车交流充电启动事件；基于交流充电起始时刻电池的电芯最低温度，确定第一电池加热目标温度阈值、以及与第一电池加热目标温度阈值对应的交流充电电池加热预测时间；计算交流充电电池加热预测时间和交流充电预测总时间的比例因子；确定与比例因子所对应的第二电池加热目标温度阈值；对第一电池加热目标温度阈值和第二电池加热目标温度阈值进行比较，选择第一电池加热目标温度阈值或第二电池加热目标温度阈值作为最终电池加热目标温度阈值；将电池加热至最终电池加热目标温度阈值。本发明兼顾电芯使用寿命(或电芯放电容量)和交流充电时间，对电池进行热管理。
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公开(公告)号：CN110588637B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910907056.8
申请日：2019-09-24
申请人： 威马智慧出行科技(上海)有限公司
摘要： 本发明公开一种自动泊车控制方法、电子设备及汽车，方法包括：响应于自动泊车请求，开始寻找车位；当寻找到空闲车位后，将车辆后方的超声波探头的探测距离减少至预设安全探测距离；进入泊车引导状态，基于车辆后方的超声波探头的探测结果，引导车辆进行揉库泊车至所述空闲车位。本发明在寻找到空闲车位后，减少车辆后方的超声波探头的探测距离，从而极大的规避与障碍物刮蹭风险，提升用户体验感。
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公开(公告)号：CN109782210B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910181967.7
申请日：2019-03-11
申请人： 威马智慧出行科技(上海)有限公司
发明人： 杨奇
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开一种电动汽车电池管理系统的电流传感器校正方法及电子设备，方法包括：对电流传感器所检测的动力电池采用充电机进行多次充电校正检测，获取每次充电校正检测得到的充电机充电容量与管理系统充电容量的充电容量差值；计算多个充电容量差值的校正误差；获取关于校正误差的电流传感器电流自适应校正系数可信度；采用电流传感器电流自适应校正系数可信度修正电流传感器电流自适应校正系数；采用电流传感器电流自适应校正系数校正电流传感器。本发明在使用较少的BMS资源情况下，对电流传感器采样电流在线校正，从而提高安时积分精度。本发明在使用较少的BMS资源情况下，对电流传感器采样电流在线校正，从而提高安时积分精度。
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公开(公告)号：CN110228467B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910527334.7
申请日：2019-06-18
申请人： 威马智慧出行科技(上海)有限公司
IPC分类号： B60W30/06 , B60R16/023 , B60R16/03
摘要： 本发明公开遥控泊车整车上电方法、电子设备、系统及汽车。方法包括：接收到整车上电指令，所述上电指令，由车身控制器在接收到遥控泊车指令后，当判断车辆状况满足整车上电前提条件时生成并发送；整车上电，将车辆的动力系统上电到准备完毕状态，且拒绝响应油门信号。本发明通过对上电前提条件的判断，从而在保证系统安全的情况下将车辆的动力系统上电到Ready状态，且在该电源模式下不响应油门信号，提升了车辆安全系数。同时，通过多个控制器对上电过程的信号判断增加了网络安全系数。
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公开(公告)号：CN110626341B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910834211.8
申请日：2019-09-04
申请人： 威马智慧出行科技(上海)有限公司
IPC分类号： B60W30/12 , G01S15/04 , G01S15/08 , G01S15/931 , B60W30/09
摘要： 本发明公开一种汽车交通辅助方法、电子设备及汽车，方法包括：响应于交通拥堵辅助功能开启请求，在开启交通辅助功能系统的同时，激活自车两侧的超声波雷达；通过交通辅助功能系统控制自车在车道中间行驶；获取超声波雷达的数据，如果超声波雷达持续检测到自车一侧存在与自车横向距离稳定的边界目标物，则将持续检测到边界目标物的自车一侧作为自车替换侧，在交通辅助功能系统中，将靠近自车替换侧的车道线与自车的距离替换为边界目标物与自车的距离。本发明充分利用超声波雷达的优良特性，将其探测到的两侧目标信息融合进摄像头，弥补了车道线不清楚的场景下TJA功能的不适用性，从而使TJA驾驶体验更加优秀。
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公开(公告)号：CN110160802B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910429221.3
申请日：2019-05-22
申请人： 威马智慧出行科技(上海)有限公司
发明人： 崔文宾
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开一种汽车爬坡车速测量方法及电子设备，方法包括：获取车辆滑行测试中得到的多个车速、以及与所述车速对应的时间；根据整车质量、所述车速、以及与所述车速对应的时间，确定整车道路阻力与车速的对应关系；将所述整车道路阻力修正为对于预设坡度的坡度阻力，得到坡度阻力与车速的对应关系；根据所述坡度阻力计算得到车辆受到的阻力功率，根据所述阻力功率及对应的车速，得到阻力功率车速对应关系曲线；获取车辆动力功率车速对应关系曲线，将所述阻力功率车速对应关系曲线与所述车辆动力功率车速对应关系曲线的交点作为所述坡度下的爬坡车速。本发明测试方法简单，效率明显提升，有效降低了测试成本，且修正方法简单，可扩展性强。
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