一种地面装备软件动态测试方法与系统

    公开(公告)号:CN117724975A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311771487.9

    申请日:2023-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种地面装备软件动态测试方法与系统,涉及仿真测试领域,包括以下步骤:外围设备模拟平台向地面装备软件发送周期性消息,所述周期性消息包括自检信息和状态信息;当地面装备软件开始执行任务时,向外围设备模拟平台发送控制消息;外围设备模拟平台收到控制消息后对所述控制消息进行分解,确定控制消息对应的命令名称,并通过命令名称获取对应的预设的控制命令及控制命令参数,根据所述控制命令及控制命令参数生成控制反馈消息,并修改周期性消息;外围设备模拟平台将所述控制反馈消息与修改后的周期性消息发送给地面装备软件,完成测试。

    飞行器控制系统的稳定性判别方法和判别系统

    公开(公告)号:CN111813134B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202010549618.9

    申请日:2020-06-16

    Abstract: 本申请公开了一种飞行器控制系统的稳定性判别方法和判别系统,所述飞行器控制系统用于多个舵机的控制,所述稳定性判别方法包括以下步骤:监测每个所述舵机的控制角δi;根据监测到的所有所述舵机的控制角δi,换算所述舵机的控制角δi为所述飞行器控制系统的惯量中心坐标系下的相对控制角θi;根据所有所述舵机的相对控制角θi,合成欧几里得范数R,并求解所述欧几里得范数R的一阶导数;根据所述一阶导数判断所述飞行器控制系统是否稳定。本申请能够快速准确对多舵机运行场景下的飞行器控制系统的稳定性进行判断,以向飞行器控制系统后续的控制措施提供依据。

    惯性导航路网匹配方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117470229A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311339010.3

    申请日:2023-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种惯性导航路网匹配方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过读取路网数据库,将路网数据库中的路网索引表和路网配置文件存储到导航计算机内存空间中,在导航计算机中周期性获取惯性导航过程中的路网匹配点,根据路网匹配点对惯性导航过程中的在线点队列进行更新;根据路网索引表和路网配置文件对更新后的在线点队列进行筛选,获得与道路索引和点索引对应的目标在线点;根据目标在线点从路网数据库中找到对应的离线点,并计算路网匹配度,根据路网匹配度确定最终匹配点,根据最终匹配点辅助惯性导航路网;能够提高定位车辆在电子地图中的位置精度,提升了车载导航的精度,提升了惯性导航路网匹配的速度和效率。

    一种面向空气舵的飞行器高空姿态稳定控制方法

    公开(公告)号:CN117369524A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311358499.9

    申请日:2023-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种面向空气舵的飞行器高空姿态稳定控制方法,涉及飞行器姿态控制技术领域。该方法的步骤包括:确定面向空气舵的三回路反馈驾驶仪和陷波滤波器,三回路反馈驾驶仪包括三回路过载驾驶仪和三回路姿态驾驶仪;将三回路过载驾驶仪切换为三回路姿态驾驶仪;将三回路反馈驾驶仪的外环增益参数调小,使其满足外环带宽的要求与稳定裕度的要求;将俯仰通道三回路姿态驾驶仪的输入量更改为飞行器的弹道倾角与预设攻角之和,反馈量更改为飞行器的俯仰角,将偏航通道三回路姿态驾驶仪的输入量更改为飞行器的弹道偏角与侧滑角之和,反馈量更改为飞行器的偏航角。本发明实现了对飞行器高空姿态的稳定控制,且具有一定的抗干扰性。

    一种面积比可调的液体火箭发动机射流预压泵装置

    公开(公告)号:CN117249123A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311432373.1

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种面积比可调的液体火箭发动机射流预压泵装置,涉及流体机械领域。该射流预压泵装置包括射流预压泵主体,其包括吸入室;引射组件,其设置于射流预压泵主体的一侧,且引射组件的出液口与吸入室的内部连通;限流组件,其设置于出液口内部;调节组件,其与限流组件连接,其用于调节限流组件覆盖出液口的流通面积。本发明通过在引射组件与吸入室之间的出液口处,设置有限流组件,其覆盖于出液口处,并通过调节组件使限流组件发生运动,从而改变限流组件覆盖于出液口的面积,因此可调节引射流体的流量,从而可根据需要调节主泵的入口压力与流量。

    带辅助支撑的火箭适配器结构及火箭整流罩分离方法

    公开(公告)号:CN115355768B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202210573027.4

    申请日:2022-05-24

    Abstract: 本发明涉及航天航空领域,公开了一种带辅助支撑的火箭适配器结构及火箭整流罩分离方法,火箭适配器结构,包括:适配器本体,其具有沿长度方向设置的固定端和悬臂端,所述固定端用于与火箭末级连接;以及辅助支撑件,设置在所述适配器本体的所述悬臂端;所述辅助支撑件包括第一支撑部和第二支撑部,所述第一支撑部与所述适配器本体的悬臂端连接,所述第二支撑部与所述第一支撑部通过连接解锁机构连接,所述第二支撑部还用于与整流罩连接。通过辅助支撑件设置在适配器本体的悬臂端,可大幅提高火箭适配器结构的承载能力,在保证相同承载力下有效降低火箭适配器结构的重量。

    一种分离体保护装置、子母分离结构及分离方法

    公开(公告)号:CN113895661B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202111164815.X

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 一种分离体保护装置、子母分离结构及分离方法,涉及飞行器结构设计领域。分离体保护装置包括保护罩、连杆装置、解锁轨道和解锁组件。子母分离结构包括载体、分离体保护装置和分离体。分离体保护装置和分离体均设置于载体内,且分离体包裹于分离体保护装置内。分离体保护装置能够在分离体尚处于轨道上的时间段内对分离体进行保护,使其在分离过程中,避免分离体遭到破坏,保证分离体的安全性和可靠性。此外,在分离体的分离即将结束时,与分离体自动脱离,避免给分离体增添额外载荷以及可能影响分离体任务的情况,提高分离过程的安全性与可靠性。

    一种带自锁功能低冲击的分离缓冲装置

    公开(公告)号:CN114151502B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202111410164.8

    申请日:2021-11-18

    Abstract: 本发明涉及火箭分离技术领域,公开了一种自锁功能低冲击的分离缓冲装置,包括:缓冲盒,其内部设有空腔,其中一面设置有导向孔;连接螺母,其一端伸出缓冲盒外连接爆炸螺栓,连接螺母另一端部分伸入导向孔内;冲击限位组件,其包括多个卡板,每个卡板由导向孔的边沿向缓冲盒外伸出,且卡板的伸出端向导向孔的轴线倾斜;当爆炸螺栓爆炸后,连接螺母从导向孔内部分伸出,并与所有卡板构成的整体过盈配合。本发明具有以下优点和效果:通过多个卡板形成的类似爪形的笼式结构,当爆炸螺栓爆炸后,连接螺母收到冲击从缓冲盒的导向孔中冲出,并撞击在卡板形成的笼式结构内,使得卡板和连接螺母之间过盈配合,最终将连接螺母夹持住,防止连接螺母回落。

Patent Agency Ranking