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公开(公告)号：CN111731957A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010796551.9
申请日：2020-08-10
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： B66B1/30
摘要： 本发明揭示了一种电梯启动力的补偿方法，所述方法包括：学习称重传感器的输出电压V与称重传感器参数K的曲线方程K＝f(V)，结合当前的输出电压V0，计算当前的称重传感器参数K0，得到补偿当前负载需要的力F负载＝V0*K0＝V0*f(V0)；学习轿厢与对重的重量差M1；计算电梯当前的启动补偿力F启动补偿。与现有技术相比，本发明的电梯启动力的补偿方法，通过多点学习的方式拟合称重传感器参数K与称重传感器的电压输出V的曲线方程，来弥补称重传感器非线性对启动舒适度的影响。另外，还可以自动学习不同楼层的钢丝绳的重量差，控制电机在启动期间根据不同楼层对钢丝绳的重量差进行自动补偿，进一步提高启动的舒适度。
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公开(公告)号：CN111398794A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010247916.2
申请日：2020-03-31
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： G01R31/317 , B66B5/00 , B66B1/34
摘要： 本发明实施例提供了一种数字量输入信号检测电路及电梯控制器，所述检测电路包括控制单元、预处理单元以及至少一个检测单元；每一所述检测单元的原边包括第一端子和第二端子，所述检测单元的副边包括第三端子，且所述检测单元在所述第一端子和第二端子之间的电压差达到预设值时通过所述第三端子输出预设电平；所述第一端子构成待检测的数字量输入信号的输入端；所述预处理单元的输出端连接到所述第二端子，并向所述第二端子输出第一预设脉冲信号；所述控制单元包括与所述第三端子连接的信号输入端，且所述控制单元在所述第三端子的信号与第一预设脉冲信号同步时确认所述待检测的数字量输入信号有效。本发明实施例可实现单通道满足SIL认证要求。
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公开(公告)号：CN111181132A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911302849.3
申请日：2019-12-17
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明实施例公开了电机控制器保护方法、系统、设备及计算机可读存储介质，用于在电机控制器的相线相对于机壳短路时进行保护，所述电机控制器包括直流母线、连接到所述直流母线的逆变器单元，且正直流母线和负直流母线之间具有依次串联连接的第一电容和第二电容，所述第一电容和第二电容的连接点接地，该方法包括：实时获取流经所述第二电容的电流；在流经所述第二电容的电流大于第一预设值且小于第二预设值时，输出电机控制器的相线相对机壳短路信号，以在电机控制器的相线相对机壳短路时实施保护。
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公开(公告)号：CN108844556B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810422209.5
申请日：2018-05-04
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： G01D5/12
摘要： 本发明提供了一种绝对值编码器补偿参数获取方法及系统，包括以下步骤：从所述绝对值编码器分别获取主码道角度信息和段码道角度信息；根据所述绝对值编码器的主码道角度信息和段码道角度信息计算段码道相对于主码道的角度偏移，并将所述角度偏移作为第一补偿值，所述第一补偿值用于对所述绝对值编码器的段码道角度进行补偿。本发明根据绝对值编码器运行时的主码道角度信息、段码道角度信息来计算的第一补偿值，从而绝对值编码器可使用该第一补偿值对段码道角度进行补偿，无需增加高昂的成本即可提高绝对值编码器输出的位置精度。
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公开(公告)号：CN110572954A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910858132.0
申请日：2019-09-11
申请人： 苏州汇川技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种引脚装配导向件及电路板组件，所述引脚装配导向件包括由绝缘材料构成的板状主体，所述板状主体上具有多个导引孔以及固定部，且所述多个导引孔分别贯穿所述板状主体；每一所述导引孔包括位于所述板状主体的上表面的第一开口、位于所述板状主体的下表面的第二开口以及位于所述第一开口和第二开口之间的孔壁，所述孔壁包括导引壁，所述导引壁自所述第二开口而形成，且在朝向所述板状主体上表面的方向上，所述导引壁的横截面逐渐变小至与待插接的引脚横截面大小所适应。本发明实施例通过引脚装配导向件上的导引孔，把多个待插接引脚同时导入到印制电路板的焊孔内，大大提高了印制电路板的装配效率。
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公开(公告)号：CN110071491A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910273243.5
申请日：2019-04-04
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： H02H9/02
摘要： 本发明实施例提供了一种负载拖尾电流消除电路，包括：感性负载、第一开关管、第二开关管、内部驱动单元和吸收单元；感性负载、第二开关管和第一开关管串联连接在直流电源的正极和负极之间；内部驱动单元串联连接在直流电源的正极和第一开关管之间，内部驱动单元包括连接第二开关管的控制极的驱动电压输出端；吸收单元连接在感性负载和二开关管的连接节点与考地之间，并用于在第二开关管关断时，消耗感性负载拖尾电流。本发明实施例可以在不增加额外控制资源的情况下，在负载断开时将拖尾电流快速关断。
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公开(公告)号：CN105007340B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201510373673.6
申请日：2015-06-30
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： H04L29/12
摘要： 一种支持即插即用的分布式CAN网络及其节点地址自动分配方法，该CAN网络包括一个主节点和N个从节点，1≤N≤255，方法包括：S1、从节点基于控制板上的SN码生成相应的MAC地址；S2、从节点向主节点发送包含有MAC地址的注册站号请求；S3、主节点根据接收的注册站号请求中的MAC地址分配一个唯一对应的站号X，并将站号X发送回从节点，1≤X≤N；S4、从节点将分配的站号X转换为二进制后作为CAN通讯帧中的8位的目的地址或源地址。本发明实现了SN码、站号以及节点地址的一一对应绑定，可以通过站号或者节点地址定位到节点所在的物理位置，且站号可用29位标识符中的目的地址或者源地址表示，可用于所有满足标准CAN通信协议的网络，具备通用性、兼容性。
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公开(公告)号：CN109560717A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811517934.7
申请日：2018-12-12
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： H02M7/5395
摘要： 本发明提供了一种变频电源并联系统的控制方法、主控单元、存储介质及系统，该控制方法包括：采集至少两组变频电源单元并联后的三相输出电压反馈信号；根据三相输出电压反馈信号，计算得到三相输出相电压有效值；接收用户输入的电压指令，根据三相输出相电压有效值和电压指令生成三相输出电压反馈控制信号；将三相输出电压反馈控制信号分别发送至至少两组变频电源单元，使至少两组变频电源单元根据三相输出电压反馈控制信号生成脉冲宽度调制PWM驱动信号。本发明通过主控单元可实现在线热投切；通过均流控制，输出电压幅值和输出电压频率控制精度高，各单机的动态响应速度快，均流效果好；通过冗余设计保证了并联系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN109541337A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811202331.8
申请日：2018-10-16
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： G01R31/00
CPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明实施例提供了一种变频器故障检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：向变频器内的三相逆变桥输入第一组发波控制信号，该第一组发波控制信号用于使三相逆变桥内的预设相线产生正向电流；检测所述预设相线根据所述第一组发波控制信号产生的第一电流；向变频器内的三相逆变桥输入第二组发波控制信号，该第二组发波控制信号用于使所述预设相线产生反向电流；检测所述预设相线根据所述第二组发波控制信号产生的第二电流；根据所述第一电流和第二电流识别预设相线的故障类型和故障位置。本发明通过向三相逆变桥输出预定控制信号，并根据三相逆变桥的输出电流，快速定位变频器输出缺相、开关管等故障。
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公开(公告)号：CN109412495A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811396754.8
申请日：2018-11-22
申请人： 苏州汇川技术有限公司
IPC分类号： H02P23/14
摘要： 本发明实施例提供了一种参数自调整方法、设备及计算机可读存储介质，该参数自调整方法，用于实现伺服控制器参数调整，包括：所述伺服控制器接收输入的预设位置环带宽；所述伺服控制器根据所述预设位置环带宽获取调整参数值，并根据所述调整参数值控制电机运行，所述调整参数值包括以下的一个或多个：位置增益、速度前馈系数、速度比例增益、速度积分增益、ip调整系数。本发明实施例通过预设位置环带宽，根据理论推导计算得出相关调整参数：位置增益、速度前馈系数、速度比例增益、速度积分增益和ip调整系数，简化了调整过程和节约了调整时间。
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