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公开(公告)号：CN118102090A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410245676.0
申请日：2024-03-05
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司 , 珠海横琴光鉴科技有限公司
IPC分类号： H04N23/67 , H04N23/95 , H04N13/128 , H04N13/327 , G01S17/08
摘要： 一种基于稀疏散斑的TOF与结构光融合的深度相机及电子设备，包括：散斑投射器，用于投射稀疏散斑；其中，所述稀疏散斑具有核心轴，并在所述核心轴的方向上散斑数量最多；泛光投射器，用于投射泛光；红外接收器，用于接收所述稀疏散斑和所述泛光的反射信号；其中，所述核心轴与所述红外接收器的边长方向的夹角为大于0度且小于30度的锐角；控制器，用于控制所述散斑投射器和所述泛光投射器同时投射，使所述红外接收器同时接收所述稀疏散斑和所述泛光的反射信号生成目标图像，并利用结构光深度数据校正TOF深度数据。本发明能够使得散斑深度值的利用率最高，具有更高的精度的同进，也具有更小的计算量。
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公开(公告)号：CN118097019A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410288999.8
申请日：2024-03-14
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于3D相机的物体三维重建和立体合成的方法、系统、设备及介质，包括：步骤S1：获得目标物体的三维特征；其中，根据所述三维特征可得到任意视角下的二维图像；步骤S2：利用深度相机获得应用场景的RGB图像和深度图像，并在所述RGB图像中利用距离参数确定出前景置物范围；其中，所述距离参数是预设的值；步骤S3：将所述目标物体置于所述RGB图像中，确定所述目标物体的视角与支撑点，并根据所述目标物体在所述RGB图像中的位置确定置物面，使所述支撑点位于至少一个所述置物面上，得到修正后视角与所述修正后视角对应的所述目标物体的二维图像，并进行融合。本发明使得融合后的图像更加合理、真实。
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公开(公告)号：CN117953040A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410110863.8
申请日：2024-01-26
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司
IPC分类号： G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/11 , G06T7/80 , G06V10/762
摘要： 一种基于深度相机的最小矩形包确定方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：步骤S1：获得目标区域的点云数据；步骤S2：检测所述点云数据中的托盘平面，标定深度相机到所述托盘平面的距离；步骤S3：识别出目标对象的初始范围；步骤S4：使用点云信息，在所述初始范围内计算目标对象与所述托盘平面的最大距离，从而得到最小矩形包的体积。本发明只使用深度相机提供的点云，不需要使用其他设备，成本低廉，使用方便，且精度较高。
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公开(公告)号：CN117711077A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311599141.5
申请日：2023-11-28
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司 , 珠海横琴光鉴科技有限公司
IPC分类号： G06V40/40 , G06V10/25 , G06V10/60 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明提供了一种视频散斑活体检测方法，包括：获取待检测视频，进行目标检测，得到包含目标对象的初始帧，利用目标跟踪算法进行目标跟踪，对于跟踪到的每一帧图像，获取感兴趣区域，对多个图像帧中的感兴趣区域构建N个散斑组的亮度变化向量，将该亮度变化向量作为活体检测分类器的输入，判断该特征向量表征的M个图像帧中的目标对象是否为活体。本发明具有抗干扰能力强、对各类假体都有很好的识别效果的优点。
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公开(公告)号：CN117711073A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311598587.6
申请日：2023-11-28
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司 , 珠海横琴光鉴科技有限公司
IPC分类号： G06V40/40 , G06V10/44 , G06V10/34 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 一种人体生物信息活体识别方法，包括：步骤S1：获取散斑图，并检测到目标区域；所述目标区域是包含人体生物信息的区域；步骤S2：识别所述目标区域上的多个散斑及散斑亮度；步骤S3：计算每个散斑与相邻散斑的亮度关系；步骤S4：根据多个散斑的所述亮度关系与形态判断目标对象是否为活体。本发明在散斑图上检测目标区域，获得多个散斑与相邻散斑的亮度关系，进而利用多个散斑的亮度关系与形态判断目标对象是否为活体，具有识别速度快、适应性强、人体生物信息活体识别效果好、算力要求低的优点。
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公开(公告)号：CN117234017A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311127207.0
申请日：2023-09-04
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司 , 珠海横琴光鉴科技有限公司
摘要： 一种偏振图像采集深度相机，其特征在于，包括：EEL发射端，用于发射红外光；第一接收端，用于接收所述红外光的第一反射光；第三偏振片，位于所述第一反射光的入射光路上；其中，所述第三偏振片的偏振方向与所述红外光的偏振方向不同。本发明利用EEL发射端自带偏振的属性，可以提高降低功耗，提升效率。
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公开(公告)号：CN118806233A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410797728.5
申请日：2024-06-20
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司
摘要： 一种皮肤检测方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：步骤S1：控制UV光源和宽光谱接收器同时启动，获得目标对象的UV图像；步骤S2：控制可见光光源投射，所述宽光谱接收器和所述RGB接收器同时曝光，分别生成第一RGB图像和第二RGB图像；步骤S3：根据所述UV图像、所述第一RGB图像和所述第二RGB图像检测人体皮肤状况，根据所述第一RGB图像和所述第二RGB图像进行深度计算与身份识别。本发明可以快速对皮肤进行检测，交互性好。
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公开(公告)号：CN118625345A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410660907.4
申请日：2024-05-27
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司 , 珠海横琴光鉴科技有限公司
摘要： 一种TOF与条纹结构光融合方法、系统、设备及存储介质，包括：步骤S1：获取深度图像，并确定TOF深度的有效范围；其中，所述深度图像由同时接收的条纹与泛光信号生成；步骤S2：计算TOF深度，并根据TOF深度对结构光条纹进行解码，确定每条条纹的编号；步骤S3：根据所述编号，使用结构光技术计算所述条纹对应的结构光深度。本发明仅需一次投射就可以获得结构光深度，具有测量速度快、重建精度高、测量范围广、资源消耗少、鲁棒性高的优点。
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公开(公告)号：CN118429438A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410590788.X
申请日：2024-05-13
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司
摘要： 一种激光雷达与深度相机联合标定方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：步骤S1：使用激光雷达获得第一图像，使用深度相机获得第二图像；步骤S2：在所述第一图像的点云生成的第一坐标系下提取第一平面和第二平面，在所述第二图像的点云生成的第二坐标系下提取第三平面和第四平面；步骤S3：计算得到所述第一坐标系与所述第二坐标系间的旋转向量R和平移向量t；步骤S4：对所述第一平面、所述第二平面、所述第三平面和所述第四平面之外的点云进行匹配，得到匹配结果；步骤S5：结合旋转向量R、平移向量t和所述匹配结果，对匹配关系进行非线性迭代优化，得到最终外参Tnl。本发明有效地解决激光雷达和深度相机之间的配准问题。
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公开(公告)号：CN118411471A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410585618.2
申请日：2024-05-13
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司
摘要： 一种芯片深度重建自校准方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：步骤S1：获得结构光图像，利用芯片在第一容忍度内进行深度重建；如果所述深度重建质量符合自校准标准，执行步骤S2；所述结构光图像为编码图像；步骤S2：利用CPU对所述结构光图像与参考图像在第二容忍度内进行匹配，建立所述结构光图像与所述参考图像的匹配关系；步骤S3：根据所述匹配关系计算所述结构光图像与所述参考图像之间的旋转矩阵；步骤S4：对所述参考图像进行旋转变换，以满足所述结构光图像的对极约束，得到新的参考图像，执行步骤S1。本发明解决由于结构形变引起的深度芯片不能重建的问题。
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