公开(公告)号：CN222507872U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202420547129.3

申请日：2024-03-20

Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司

Inventor： 谭兴新 ,  古真杰 ,  石亚博 ,  袁铭发 ,  粟龙 ,  李志强 ,  温礼涛 ,  樊业双 ,  李宓思

IPC: H01M50/258 ,  H01M10/04 ,  H01M50/516 ,  H01M50/517 ,  H01M50/507

Abstract: 本实用新型属于智能制造技术领域，公开了一种新能源电池模组汇流排装配设备，包括用于输送电池模组到每个装配工位的输送系统；顺着输送系统的输送方向设有第一装配工位和第二装配工位，第一装配工位处设有第一视觉单元和用于抓取汇流排到电池模组上面安装的机器人，第二装配工位处设有第二视觉单元和桁架机械手，桁架机械手上设有拧紧机构和焊接机构。本实用新型所提供的新能源电池模组汇流排装配设备通过机器人实现汇流排在电池模组上的初步安装，通过第一视觉单元识别位置实现装配精度，汇流排上料通过人工放到汇流排料仓后，初步安装过程全自动。

公开(公告)号：CN222327097U

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202420548169.X

申请日：2024-03-20

Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司

Inventor： 袁铭发 ,  古真杰 ,  石亚博 ,  樊业双 ,  李志强 ,  刘蓥峰 ,  温礼涛

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本实用新型属于焊接技术领域，公开了一种商用车底板机器人焊接系统，包括上位机、机器人平台和工装平台，机器人平台和工装平台平行设置，工装平台上设有输送辊，机器人平台上滑动安装有安装架，安装架上设有机器人手臂和支撑架，机器人手臂的自由端上安装有激光跟踪器和焊枪，支撑架上安装有3D相机，激光跟踪器、焊枪和3D相机均位于工装平台上方，上位机分别与激光跟踪器、焊枪、3D相机和机器人手臂电性连接。本实用新型所提供的一种商用车底板机器人焊接系统，采用3D相机加激光跟踪器配合完成商用车底板的焊接，解决了商用车底板拼接一致性差的焊接问题，大大减少人力需求和人力成本，焊接效率有较大的提高。

公开(公告)号：CN221960643U

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202420547139.7

申请日：2024-03-20

Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司

Inventor： 袁铭发 ,  古真杰 ,  石亚博 ,  粟龙 ,  谭兴新 ,  温礼涛 ,  樊业双

IPC: G09B23/18

Abstract: 本实用新型属于教具技术领域，公开了一种新能源动力电池实训用教具，包括下底壳总成和电池模组，电池模组设于下底壳总成内，所述电池模组包括底板，底板的相对两侧分别设有侧板钣金件，底板的另外相对两侧分别设有端板，两块端板的内侧均设有绝缘板，两块绝缘板之间设有多个模拟电芯，相邻的模拟电芯之间设有隔热板，模拟电芯上覆盖有汇流排组件，汇流排组件上设有模组上盖。本实用新型所提供的新能源动力电池实训用教具，结构合理，能够很好的模拟实际生产过程。

公开(公告)号：CN222158558U

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202420547115.1

申请日：2024-03-20

Applicant: 重庆凯瑞机器人技术有限公司

Inventor： 石亚博 ,  古真杰 ,  袁铭发 ,  谭兴新 ,  粟龙 ,  温礼涛 ,  樊业双 ,  李宓思 ,  李璐

IPC: B65G1/02 ,  B65G1/04

Abstract: 本实用新型属于仓储技术领域，公开了一种立体仓储系统，包括承力底板以及安装在承力底板上的货架，货架包括主框架以及安装在主框架上的货位架，货位架包括行列布置的立柱，立柱之间通过拉杆相连，立柱上设有货物支撑板和货物防尘板，物防尘板位于货物支撑板上方；立柱上设有竖向的沟槽，立柱的沟槽内安装有弹性螺母，货物支撑板通过调节螺栓安装在弹性螺母上。本实用新型所提供的一种立体仓储系统，能够根据零件盒尺寸及堆垛机所需的最小安全间隙设置货格，消除钢制货架立柱高度固定间距调整限制，最大程度提高立体仓库的仓储空间利用率。