-
公开(公告)号：CN100487615C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200710171879.6
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种通信工程技术领域的可重构控制器的单线双向通信方法。本发明通过上位机接口转换模块把串行通信的正负逻辑信号转化为差分电压信号，发送到信号处理模块，由其中的微处理器处理，应答发送过来的报文协议，反之，也可从可重构控制器发送信息到上位机，由上位机来应答发送过来的报文协议，应答时，根据不同的操作指令执行相应的操作，指令包括：开始参数化、读可擦写存储器操作、写可擦写存储器操作、可擦写存储器整块擦除操作、停止参数化，执行操作时，根据实时的通信情况实时显示通信状态。本发明利用单线通信的特点，线束比通用的串行或其他有线通信减少了一半以上，而且实现各个数控模块的信息交互和数据传递的稳定性。
-
公开(公告)号：CN1287241C
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：CN200410018473.0
申请日：2004-05-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/18 , G05B19/414 , G05B15/02
Abstract: 一种可重构数字控制模块，用于计算机数字控制技术领域。本发明由可重构接口模块，状态协调器模块和控制模块构成了一种模块式开放结构，可重构接口模块与状态协调器模块和控制模块通过共享内存联接，而状态协调器模块与控制模块则通过各自的组件对象模型接口保持相互间的通讯。使用本发明可重构数控模块，在硬件和软件功能上都能很容易的实现重构以满足不同类型数控产品的具体要求。而且数控产品在具体使用过程中，在整个制造过程中的加工顺序以及加工过程也能够很容易地实现重构。本发明已转化为产品，取得了良好的经济效益。
-
公开(公告)号：CN1256218C
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN03129064.7
申请日：2003-06-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 一种走钢丝机器人，属于机器人技术领域。本发明包括：外部壳体、支撑轮、陀螺、内环驱动电机、内环框架、外环框架、陀螺驱动电机、阻尼器与传感器，外部壳体固定于外环框架，外部壳体下方设有两个支撑轮，陀螺设置在内环框架里，恒速转动的陀螺驱动电机固定在内环框架上，内环框架与外环框架呈正交结构，内环驱动电机固定在外环框架上，阻尼器和传感器联结于外环框架。实验结果表明，当机械与控制系统的参数按照理论设计取定值时，机器人可以非常稳定地在钢丝上行走。
-
公开(公告)号：CN1736647A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200510029488.1
申请日：2005-09-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电子技术领域的用于射频识别电子标签封装线的焊接头，包括：加热头、散热器、气缸活塞连接件、气路接头、气管、气缸、底座、永磁磁铁，加热头与散热器之间、散热器与气缸活塞连接件之间都通过螺栓连接，气缸活塞杆连接件通过气路接头连接两根气管，气缸末端设有底座，底座内部设有永磁磁铁，通过吸合的方式与铁质平面固定。本发明能够保证高精度的恒温焊接温度，能对芯片施加恒定的焊接压力，能严格防静电；单个焊接头功耗较小；体积较小，并且拆装方便，非加热部分具有较好的散热性能。
-
公开(公告)号：CN1233530C
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN03142209.8
申请日：2003-08-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种属于城市公共交通车辆领域的站区充电式无轨电车系统，包括：无轨电车、无轨电车接触网、双线受电式集电弓、站区地面道路标识、传感源、受电开关装置，其连接方式为：双线受电式集电弓设置在无轨电车车顶，双线受电式集电弓在充电站区与无轨电车接触网接触，受电开关装置设置在无轨电车上，传感源为站区地面道路标识界线内进站口地面上预埋的无源金属件，其对应位置的上方为无轨电车接触网的入网端渐高倾斜悬吊段之外。本发明系统组成合理、无轨电车无网行驶、车辆及附属设施成本低、工作安全可靠、实施简便容易。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1417005A
公开(公告)日：2003-05-14
申请号：CN02151062.8
申请日：2002-12-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 一种吹笛机器人，主控机通过DI/O和D/A分别与数字式电磁阀和自动调压阀连接，空气压缩机连接到手动调压阀，再分别连接数字式电磁阀和自动调压阀，六组数字式电磁阀分别对应控制六个安装在灵巧手上的直动式微型气缸，自动调压阀通过减压装置、柔性气囊连接到竖笛。本发明由主控机实施控制，采用空气压缩机为动力源，由微型汽缸驱动灵巧手的手指协调动作，实现吹笛机器人吹奏时的洞音控制、口风的控制和演奏技巧等，使吹笛机器人更具娱乐性、观赏性和实用性。
-
公开(公告)号：CN116215697A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211606364.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 上海交通大学 , 广州海关技术中心 , 上海国际旅行卫生保健中心(上海海关口岸门诊部)
IPC: B62D63/02 , G01N1/10 , B62D63/04 , B60K7/00 , B60L15/20 , B60L50/60 , B60B19/12 , B64C39/02 , B64C27/08 , B64D47/08 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/32 , B64U101/40
Abstract: 本发明提供一种粮食采样系统，包括：无人机和采样机；采样机包括螺旋轮式轮胎、轮毂电机、电机驱动器、控制器、传感器、采样储存装置、电池模组、差速底盘和包覆外壳；无人机获取待采样区域的三维地貌，将信息实时传输给采样机；多个螺旋轮式轮胎分别与轮毂电机机械连接；多个轮毂电机分别置于差速底盘的轮毂位置，并与电机驱动器驱动连接；电机驱动器、控制器、传感器和电池模组置于包覆外壳内部，并全部置于差速底盘上；控制器分别与电机驱动器、传感器和采样储存装置电连接；电池模组分别与轮毂电机、电机驱动器、控制器、传感器、采样储存装置电连接。本发明能够实现自动建图和基于多传感器融合的导航，以及粮食采样的无人化处理。
-
公开(公告)号：CN114544257A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111546021.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 上海交震半导体科技有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于海关粮食检验的采样存储装置、方法和系统，包括：高压抽粮电机、上端盖、下端盖、取样管、偏心漏斗、存储罐和底盖；所述高压抽粮电机置于所述上端盖内部，所述高压抽粮电机与所述上端盖的上部通过内外两层端面连接，所述高压抽粮电机与所述下端盖的上部通过卡口连接；所述上端盖的下部通过紧定螺钉与所述下端盖的上部连接，所述上端盖与所述取样管螺纹连接；所述下端盖的下部与底盖通过紧定螺钉连接；所述偏心漏斗的中心与所述存储罐的中心通过舵机连接；所述存储罐置于所述下端盖内部。本发明通过旋转式偏心漏斗、分隔式存储仓以及RFID标签的设计，可以对不同区域内的粮食分别存储，分别标记，提高粮食检验的精确性。
-
公开(公告)号：CN105081888B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510556255.0
申请日：2015-09-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本发明公开一种二维振动辅助激光扫描在位检测系统，包括随动导轨和X轴导轨，以及与该随动导轨匹配连接的随动导轨连接件；还包括Y轴音圈电机、激光位移传感器、X轴音圈电机和X轴运动平台；随动导轨平行于X轴导轨，可沿该X轴导轨方向来回滑动，而所述随动导轨连接件在X轴方向上保持不动。随动导轨的存在使得与随动导轨连接件相连接的Y轴音圈电机在激光位移传感器拉动随动导轨沿X轴导轨运动时能够保持不动，从而Y轴音圈电机的质量不会成为激光位移传感器在X轴方向运动的阻力，因而不用增大X轴音圈电机的功率和体积。本发明实现了在位检测，在保证精度的同时具有较好的检测效率，抗干扰性好，可以应用于不同场合和用于不同目标的检测。
-
公开(公告)号：CN103862380B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410115102.8
申请日：2014-03-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种光学镜面少轴磨削倾斜弧面砂轮误差分析与补偿系统，包括少轴磨削倾斜弧面砂轮误差源确定模块、少轴磨削机床构型与磨削方式选择模块、砂轮理想运动包络面构造模块、砂轮坐标系、直径、切削半径确定模块、对刀操作平移量确定模块、倾斜弧面砂轮综合误差模型构造模块、镜面误差检测与处理模块、弧面砂轮误差分量分离模块、倾斜弧面砂轮误差补偿模块等。与现有的方法相比，本发明的误差分析与补偿系统能够在多种机床构型与磨削方式组合下，对大型复杂光学镜面少轴磨削倾斜弧面砂轮误差引起的面形误差进行预测、分离与补偿，具有系统性、完整性、直观性。一次检测即可用于任意曲面、任意口径镜面加工过程的误差补偿，具有简单高效性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
108
records
(took 0.021 seconds)
