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公开(公告)号：CN109454663A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811379010.5
申请日：2018-11-19
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明公开了一种应用于表面形状不规则的板类零件的手爪，包括：磁性吸盘支架，磁性吸盘支架的上表面的两侧分别设有一浮动导杆，每一浮动导杆的上端均具备一限位部；法兰，法兰的两侧分别开设有一浮动孔，每一浮动导杆分别贯穿一浮动孔，浮动导杆与浮动孔之间可滑动连接；磁性吸盘，磁性吸盘固定在磁性吸盘支架上。本发明的磁性吸盘可以吸取任意表面形状的可被磁化的薄板类零件，且兼容性好，工件的尺寸变化可以非常大。
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公开(公告)号：CN108555918A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810147469.6
申请日：2018-02-12
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种适应于工业机器人培训的多功能复合型手爪，视觉机构、真空吸附机构、夹取机构和坐标定位机构固定安装在装载体上；视觉结构包括视觉相机和图像处理系统；视觉相机与图像处理系统电连接；真空吸附机构包括真空吸盘和真空发生组件，真空发生组件固定在装载体的底部，真空吸盘与真空发生组件相连接；夹取机构包括气缸和夹取手，气缸的一端固定在装载体上，另一端与夹取手相连接，夹取手包括装载盘和若干手指，手指活动固定在装载盘上；坐标定位结构包括坐标定位指针和安装结构，坐标定位指针通过安装结构固定在装载体上。本发明具所述的适应于工业机器人培训的多功能复合型手爪集识别、定位、夹取、吸附和运送等功能于一体。
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公开(公告)号：CN108262897A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810130680.7
申请日：2018-02-08
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于油管束热缩的结构，属于油管捆扎的技术领域。一种用于油管束热缩的结构包括热缩加热设备、拉直装置、捆扎装置以及吹气装置；本发明通过将裁剪好的油管先通过热缩加热设备，去除相应的应力，同时，采用拉直装置和捆扎装置，将若干油管呈组捆扎在一起，且保持笔直，再通过吹气装置将热缩管吹成膨胀状态，便于呈组的油管穿入热缩管内，再经过热缩加热设备，将热缩管包裹在油管外，不仅效率高，成本低，而且节省人力物力，便于操作。
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公开(公告)号：CN104326244A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410531615.7
申请日：2014-10-10
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B65G43/00
CPC分类号： B65G43/04 , B65G2203/0275 , B65G2203/04
摘要： 本发明公开了一种输送链滑撬打滑监测机构及监测方法，包括跟踪编码器、向心球轴承、摩擦轮、带导轨气缸，其中，跟踪编码器安装于跟踪编码器安装板上，向心球轴承安装于轴承安装板内，摩擦轮安装于轴承安装板下方，带导轨气缸安装于气缸安装板上，气缸安装板连接跟踪编码器安装板和轴承安装板，带导轨气缸还连接转接支架，转接支架连接纵向调节支架，纵向调节支架连接横向调节支架，横向调节支架固定于输送线上；本发明针对输送链滑撬经常出现打滑影响滑撬定位，利用滑撬打滑机构进行实时监测从而减小滑撬打滑工件定位不准对机器人自动化工作造成的不良影响，能够减少工件的报废率不良率，还可以避免关键设备免受破坏。
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公开(公告)号：CN208468853U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820240570.1
申请日：2018-02-08
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种用于油管束热缩的结构，属于油管捆扎的技术领域。一种用于油管束热缩的结构包括热缩加热设备、拉直装置、捆扎装置以及吹气装置；本实用新型通过将裁剪好的油管先通过热缩加热设备，去除相应的应力，同时，采用拉直装置和捆扎装置，将若干油管呈组捆扎在一起，且保持笔直，再通过吹气装置将热缩管吹成膨胀状态，便于呈组的油管穿入热缩管内，再经过热缩加热设备，将热缩管包裹在油管外，不仅效率高，成本低，而且节省人力物力，便于操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205032317U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520486628.7
申请日：2015-07-07
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B05B15/04
摘要： 本实用新型公开了一种涂胶遮蔽系统，包括基座、气动马达安装板、气动马达、驱动齿轮、从动齿轮、遮蔽盘旋转轴、遮蔽盘、刮板；气动马达安装板呈一截面为匚型的盘状结构，且与基座一侧固定连接，形成一腔体；气动马达固定安装于气动马达安装板上，且气动马达的转轴贯穿气动马达安装板，并延伸至腔体内；驱动齿轮与气动马达的转轴联动；从动齿轮与驱动齿轮啮合；遮蔽盘旋转轴贯穿基座和气动马达安装板，遮蔽盘旋转轴与从动齿轮联动；遮蔽盘设置于基座另一侧，且遮蔽盘中心与遮蔽盘旋转轴固定连接；刮板一端固定设置于基座边缘，另一端延伸至遮蔽盘前端，且朝向遮蔽盘。本实用新型在使用时，将遮蔽盘与喷涂面垂直预留适当间隙，能够防止胶质飞溅。
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公开(公告)号：CN220969545U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322136622.4
申请日：2023-08-09
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多齿轮泵系统，包括：若干齿轮泵和驱动电机，其中，若干齿轮泵并排设置，每一齿轮泵上均设有一油漆入口和油漆出口；驱动电机每次均可操作地与若干齿轮泵中的一个连接，驱动电机为与之连接的齿轮泵提供动力。本实用新型采用多个齿轮泵并联布局，每个齿轮泵通入不同颜色的油漆，并且每个齿轮泵都可以独立启动，可通过直接选择启动不同颜色的齿轮泵来进行控制，让多齿轮泵系统具备换色阀颜色选择与控制的功能。本实用新型采用多个齿轮泵，每个齿轮泵控制一个颜色，流经的公共管道和喷枪管道，当换色清洗时，不需要清洗齿轮泵，只需要清洗简单的喷枪管道，可以快速完成颜色切换，可显著提升清洗效率，缩短换色时间。
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公开(公告)号：CN205484913U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620152909.3
申请日：2016-02-29
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： G02B6/38
摘要： 本实用新型公开一种拆装便捷的光纤转接装置，其中，包括：光纤接头，所述光纤接头沿其轴向的两端分别开设一螺纹孔，并且一通孔由一所述螺纹孔贯穿至另一所述螺纹孔；两接头，每一所述接头设有贯穿的光纤，两所述接头分别与两所述螺纹孔螺纹连接，并且两所述光纤分别由两端插入所述通孔内。使用本实用新型，通过尼龙螺钉和接头的使用，有效地实现光纤与光纤接头之间的便捷拆装。光纤折断时，只需更换折断的光纤即可，减少材料的浪费和人工工作量，有效地提高更换效率。
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公开(公告)号：CN209308522U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821737534.2
申请日：2018-10-25
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种AGV智能运载小车定位固定装置，属于自动化设备的技术领域。一种AGV智能运载小车定位固定装置包括定位轨道、定位小车以及夹紧固定机构；本实用新型通过在定位小车的旁侧设置有导向轮结构与定位导轨配合，同时，在定位小车的底部设置有万向轮结构用于在地面上的运动，使得定位小车能在AGV小车的带动下实现在定位轨道上的准确定位，从而提高了工件上下料时的精确性，同时，于定位轨道的两侧设置夹紧固定机构，实现了对定位小车的夹紧固定，使得定位小车的稳定性更高，从而避免了需要人工进行货物的上下料定位固定，然后通过视觉辅助拍照来调整的复杂结构，可实现全自动化，提高效率，简化结构，减低成本，促进企业的可持续发展。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207994823U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820326321.4
申请日：2018-03-09
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电机遮蔽机构，包括：一安装架；一电机和一减速机，电机的输出轴与减速机的输入轴相连接，减速机的壳体固定在安装架的上表面；一驱动齿轮，减速机的输出轴与驱动齿轮相连接，减速机控制驱动齿轮；一从动齿轮，从动齿轮设置在驱动齿轮的一侧，驱动齿轮与从动齿轮相啮合；一传动轴系统，传动轴系统固定在安装架的上表面，传动轴系统位于减速机的一侧，传动轴系统的传动轴依次贯穿安装架和从动齿轮，传动轴系统的输出轴与从动齿轮相啮合；一遮蔽盘，传动轴系统的传动轴的下端与遮蔽盘的中部固定连接。本实用新型电机遮蔽机构的电机工作时运行稳定可解决遮蔽盘卡阻问题增加设备稳定性减少现场故障停机时间。
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