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公开(公告)号：CN104554821A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510005982.8
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种优化布局的载人月球车，至少具备以下优点：外部仪器设备布局充分考虑其工作空间，不会产生干涉和遮挡；X频段高增益平板发射面天线与月球车前端箱盖采用了一体化设计方法；内部仪器设备置于前部底盘和后部底盘的封闭式箱体中，满足了月昼工作和月夜休眠的温控要求；由避障相机、惯性组件等构成的组合导航系统具有自主导航和月面相对定位功能；双工器保证了发射和接收两端能够同时正常工作；X频段固态放大器、X频段应答机与X频段高增益平板反射面天线放大器、X频段高增益平板反射面天线应答机相互备份；有效载荷布局时充分考虑了其工作空间；全景相机和红外成像光谱仪可实现大角度俯仰和偏摆，扩大了观测范围。
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公开(公告)号：CN104132719A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410334439.8
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01G17/00
Abstract: 本发明涉及一种称重装置，特别涉及一种有一定宽度的轮子在不同倾斜姿态下均能作有效和准确称重的变姿态轮压称重装置。本发明的变姿态轮压称重装置，包括用于放置被称重车轮的支承件、托块、若干梁式称重传感器和座块，所述支承件、所述托块、所述梁式称重传感器和所述座块从上至下依次连接，所述若干梁式称重传感器设置在同一水平面，被称重车轮在不同倾斜姿态下与所述支承件的压力接触点落在任一所述梁式称重传感器的正上方。与现有技术相比，本发明的称重装置采用多个称重传感器，使被称重车轮在不同倾斜姿态下与支承件的压力接触点落在任一梁式称重传感器的正上方，可使称重传感器在称重时不受到被称重物的偏载作用，从而使称重结果更准确。
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公开(公告)号：CN117446217A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310508057.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种往复伸展的柔性太阳电池翼，由往复伸展机构、旋转展开机构和柔性太阳电池翼组成；所述往复伸展机构的下端与航天器本体连接，上端与所述旋转展开机构的下端连接；所述旋转展开机构的上端与所述太阳电池翼的下端连接；所述往复伸展机构用于实现所述柔性太阳电池翼在航天器本体上的直线往复伸展；所述旋转展开机构用于实现所述柔性太阳电池翼的180度展开。本发明具备往复伸展、展收比大、重量轻，能够可靠实现柔性太阳电池翼展开并支撑于航天器平台上。
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公开(公告)号：CN116812173A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310616628.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 刘鲁江 , 罗斌 , 王治易 , 施飞舟 , 钱志源 , 马志飞 , 杨德财 , 姜景明 , 张雷 , 陈秀群 , 刘承山 , 任海辽 , 张凯 , 黄大兴 , 傅质彬 , 屈传坤 , 赵真 , 王碧 , 来霄毅 , 刘子仙 , 屠国俊 , 姬鸣 , 冯宇
Abstract: 本发明提供了一种大型高承载长寿命可维护对日定向驱动机构及运行方法，包括复合材料主结构、舱体接口法兰、桁架接口法兰、包带锁紧释放组件、回转支撑装置和驱动锁定组件；复合材料主结构与舱体接口法兰连接；舱体接口法兰提供航天器舱体连接接口；桁架接口法兰提供舱外负载连接接口；包带锁紧释放组件在发射段箍紧复合材料主结构和桁架接口法兰，并于在轨段释放两者；回转支撑装置支撑桁架接口法兰，并于在轨段为桁架接口法兰提供回转自由度；驱动锁定组件作为动力源带动桁架接口法兰回转运动。本发明具有发射段承载能力强、在轨段驱动能力大、制动能力强、传输功率高、运行寿命长、在轨可维护的优点，适用于大功率长寿命航天器平台。
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公开(公告)号：CN113623345B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110728247.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种柔性太阳电池翼用长寿命张紧机构，包括转轴组件、轴承、接触式平面蜗卷弹簧、壳体组件、绕线轮组件、钢丝绳以及滑轮组件。在柔性太阳电池翼完全展开后，伸展机构带动上箱体继续伸展，将钢丝绳从绕线轮组件上拉出，绕线轮组件旋转、接触式平面蜗卷弹簧卷紧，弹簧扭矩通过转轴组件、绕线轮组件、钢丝绳转化为对柔性太阳电池翼的张紧力，进而保证柔性太阳电池翼具备足够的模态频率。本发明采用接触式平面蜗卷弹簧为展开的柔性太阳电池翼提供张紧力，具备结构简单、运动可靠、工作寿命长、张紧力可调以及质量轻等有益效果，可应用于长期在轨工作的柔性太阳电池翼。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116176864A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310198836.6
申请日：2023-03-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种在轨可拆卸大型太阳翼压紧释放机构，属于压紧释放机构技术领域；该机构包括外套筒、内套筒、顶盖、滑块、承力碗、不脱出紧固装置、压紧杆组件、小头套、弹簧套管、压缩弹簧等；该压紧释放机构在入轨前通过压紧杆装置和火工品分离螺母连接实现太阳翼压紧锁定，通过预紧力加载螺母可以实现压紧力调节，入轨后通电解锁实现太阳翼释放展开，当太阳翼需维修时，拧出不脱出紧固装置的螺钉，抽出小头套使压紧杆组件抽出，实现太阳翼再折叠。本发明机构灵巧结构紧凑，可靠性高，可实现压紧释放功能并通过压紧杆拆卸实现大型太阳翼在轨维修；本发明机构灵巧，可靠性高，可实现传统的压紧释放功能并通过压紧杆拆卸实现大型太阳翼在轨维修。
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公开(公告)号：CN112332195A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011181355.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R43/26
Abstract: 一种螺纹电连接器的电动拆装工具，属于机电装配技术领域，包括本体支撑组件、夹持抱紧机构、旋拧机构、电气组件、电连接器附件，本体支撑组件用于支撑夹持抱紧机构、旋拧机构及电气组件；电气组件分别与夹持抱紧机构及旋拧机构相连；电连接器附件包括插头组件和插座附件，插头组件安装在电连接器的插头上，插座组件安装在电连接器的插座上；电气组件控制夹持抱紧机构侧向夹持插头组件；电气组件控制旋拧机构将插头组件与插座组件对准；电气组件控制夹持抱紧机构对插头组件进行旋拧，实现电连接器的插头和插座的连接和释放。本发明能够对电连接器进行侧向夹持、轴向键对准并旋拧，实现插头和插座的连接和释放，操作方便。
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公开(公告)号：CN112148000A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010887183.9
申请日：2020-08-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟空间维修机器人操作场景的舱内仿真平台。主要包括通讯接口单元、显示控制单元、备用显示单元。本发明通过实时设备和非实时设备的互联、软件算法的应用，实现对舱外机器人的预置路径规划、预先仿真、场景演示、舱外实时监控、故障预案处理等功能。显示控制单元实现与通讯接口单元、下层机器人的数据交互、与航天员的人机交互、内置算法的实现等功能。备用显示单元由若干备用显示器组成，实现场景演示和实施监控的分屏显示。本发明同时公开了该舱内仿真平台的实现方法。本发明经济、高效地实现了空间维修机器人操作场景的舱内仿真模拟，实施容易，为有效保证和延长航天器的使用周期提供支撑。
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公开(公告)号：CN107985635A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711128688.1
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种立方星在轨释放装置，包括由盖板、后框、侧框和挡板组成的外壳、设有立方星滑动的导轨、前门组件和锁紧解锁组件；其中，立方星通过包括由推板、分离弹簧和端盖组成的弹性组件提供滑动的动力，在释放装置的上下所述的盖板上均设有封口的所述的前门组件，且在释放装置的两层所述的侧框上设有实现前门组件锁紧与释放动作的锁紧解锁组件；立方星安装在推板与导轨上，并按压分离弹簧，装入释放装置后，由前门组件限位卡滞在释放装置的内腔。本发明的装置，具有可重复性、释放耗能低、结构简单、释放运动简单可靠等优点。
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公开(公告)号：CN106159637A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610517058.2
申请日：2016-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R43/26
CPC classification number: H01R43/26
Abstract: 本发明公开了一种螺纹连接圆形电连接器电动扳手，包括：本体支撑组件、夹持旋拧机构、定位对准机构、控制组件及电连接器附件，本体支撑组件用于支撑夹持旋拧机构、定位对准机构及控制组件；控制组件分别与夹持旋拧机构及定位对准机构相连；电连接器附件包括插头组件和插座附件，插头组件安装在电连接器的插头上，插座组件安装在电连接器的插座上；控制组件控制夹持旋拧机构侧向夹持插头组件；控制组件控制定位对准机构将插头组件与插座组件对准；控制组件控制夹持旋拧机构对插头组件进行旋拧，实现电连接器的插头和插座的连接和释放。本发明能够对电连接器进行侧向夹持、轴向键对准并旋拧，实现插头和插座的连接和释放，操作方便。
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