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公开(公告)号:CN113636104A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110902098.X
申请日:2021-08-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 针对小型航天产品压紧和解锁释放控制复杂问题本发明提出一种多点压紧单点解锁释放机构,主要包括爆炸螺栓和Y型连杆机构;该机构采用爆炸螺栓、压力弹簧和三支链连杆机构相结合实现多点压紧,当爆炸螺栓引爆解锁时,连杆机构端部在爆炸冲击力和压力弹簧作用下对多个压紧点实现解锁。本发明具有压紧/解锁可靠、控制简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。
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公开(公告)号:CN109058242B
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201810974890.4
申请日:2018-08-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种全对称的自适应大容差磁力连接机构,包括两个结构相同的对接接头,所述对接接头包括一用于对接的端面磁铁盘和一用于与待连接物体连接的根部,所述端面磁铁盘与所述根部转动连接;所述端面磁铁盘包括一盘体和若干永磁铁,若干永磁铁按照N极和S极交替设置在所述盘体的对接面上,所述盘体的对接面上还设置至少一个凸台和与至少一个可供另一对接接头的凸台插入的凹坑。本发明连接可靠,不必区分阴阳接口,导向结构尺寸小,接头重量轻,在容差达到磁铁盘半径的1/5时仍可实现自适应连接,适用范围广。
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公开(公告)号:CN110775298A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911198192.0
申请日:2019-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种充气舱防护层结构,防护层模块采用仿鳞片式构型展开之后相互嵌套排列。采用交错织编织带能够保证展开后防护层法向受力均匀,采用平行定型带能够保证展开后防护层切向受力均匀而且保证防护层模块之间位置固定。该发明提供一种可靠性高、设计简单、安装便捷、使用方便、加工工艺及经济性好的防护层收拢折叠方案,具体为一种防护层模块化仿生鳞片式收拢折叠结构,该结构集防护层模块收拢和展开定型于一体的防护层构型结构。
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公开(公告)号:CN110723314A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201910968433.9
申请日:2019-10-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间薄膜结构展开机构,包括薄膜结构和展开控制机构:所述薄膜结构包括若干薄壁支撑杆、收藏卷轴和若干膜面,薄壁支撑杆的一短边端固定在收藏卷轴上;相邻的两薄壁支撑杆之间分别设置一膜面,薄壁支撑杆和膜面可卷绕在收藏卷轴上;展开控制机构包括安装座以及安装于安装座上的电机、传动组件和若干驱动拨轮,收藏卷轴转动设置在安装座上;电机通过传动组件分别与若干驱动拨轮驱动连接;驱动拨轮上的周面上设置若干拨齿,薄壁支撑杆的长度方向上间隔开设若干与拨齿适配的拨动孔,驱动拨轮上的拨齿与对应的一薄壁支撑杆上的拨动孔相互啮合,拨齿可拨动卷绕在收藏卷轴上的所述薄壁支撑杆展开,本发明具有收藏效率高、可靠性高等优点。
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公开(公告)号:CN107989862A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201711128822.8
申请日:2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16B1/04
CPC classification number: F16B1/04
Abstract: 一种自适应单点压紧释放导向机构,包括固定连接板、曲柄滑块机构、钢珠滚轮机构、储力弹簧和储力弹簧轴,储力弹簧轴转动固定在固定连接板上,储力弹簧套在储力弹簧轴上,储力弹簧的一端连接在固定连接板上,另一端固定在储力弹簧轴上;钢珠滚轮机构通过加强肋连接在固定连接板上;曲柄滑块机构一端连接在储力弹簧轴上,曲柄滑块机构的另一端连接在定位销钉的一端,定位销钉在定位销钉座内可往复运动,定位销钉座固定在固定连接板上。以解决现有单点压紧释放机构中采用双触点压紧释放机构释放行程过短致压紧不可靠,且在展开过程中对导轨的精度要求苛刻,同时在展开过程中对桁架三角隔板同步性要求也过高的问题。
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公开(公告)号:CN106568407A
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201610981282.7
申请日:2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种交错孔检测机构,所述交错孔检测机构设计依据曲柄滑块机构原理;所述机构主要包括:气动装置、连杆基座、储力弹簧、连杆基座上压板、连杆、导杆、导杆导向槽、连杆支承板、滑动底座、连杆基座下压板、光电感应器支座和检测平台。本发明提供了一种可靠性高、设计简单、安装便捷、使用方便、加工工艺及经济性好的空间交错孔检测机构。
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公开(公告)号:CN115675943B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202210850888.2
申请日:2022-07-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种摆臂滑车在轨组装系统,属于空间大型结构机构技术领域。本发明包括卫星平台、组装基座、摆臂、滑车、模块堆栈和攀爬机器人;所述卫星平台位于中心,组装基座与卫星平台周边固定连接;摆臂通过正交二维驱动机构与组装基座的连接;摆臂根部设置有放置模块单元的堆栈;沿摆臂长度方向上设有导轨,导轨上安装一个或多个滑车;所述滑车上装有拾取模块堆栈的机械臂;所述攀爬机器人处于组装基座或已安装完成的模块单元上。本发明满足了超大型空间结构构建目标,具体为反射面天线、平面阵天线、薄膜光学阵、太阳电池阵、空间太阳帆、空间遮光罩等,减小了一次性展开机构的尺寸和工程实施难度,简化了在轨组装操作。
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公开(公告)号:CN110775298B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN201911198192.0
申请日:2019-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种充气舱防护层结构,防护层模块采用仿鳞片式构型展开之后相互嵌套排列。采用交错织编织带能够保证展开后防护层法向受力均匀,采用平行定型带能够保证展开后防护层切向受力均匀而且保证防护层模块之间位置固定。该发明提供一种可靠性高、设计简单、安装便捷、使用方便、加工工艺及经济性好的防护层收拢折叠方案,具体为一种防护层模块化仿生鳞片式收拢折叠结构,该结构集防护层模块收拢和展开定型于一体的防护层构型结构。
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公开(公告)号:CN115133251A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210770586.4
申请日:2022-06-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种豆荚杆四向同步展开驱动机构,包括:驱动机构单元、同步传动机构单元和豆荚杆收卷机构单元。驱动机构单元安装固定在同步传动机构单元的基座板上;豆荚杆收卷机构单元通过其推力轴承安装在同步传动机构单元的基座板上,且在驱动机构单元齿轮带动下能够转动,实现豆荚杆四个相互垂直的方向同步展开。本发明利用一个电机驱动豆荚杆收卷机构作为展开辅助动力源,采用同一电机驱动同步传动机构作为豆荚杆展开主要动力源实现豆荚杆四个相互垂直方向上同步展开,具有展开同步性好、控制简洁、可靠性高、设计简单、安装便捷、使用方便、加工工艺及经济性好的特点。
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公开(公告)号:CN106989684B
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201710355315.1
申请日:2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明的拼接天线非可视部位结构间隙测量装置及测量方法,在天线侧板框架上设置侧板天线测量基准,在天线中板框架上设置中板天线测量基准,在侧板天线测量基准和中板天线测量基准上均粘贴测量靶标;在星体的正前方布置测量仪测量测量靶标;利用基准面与测量面间的固定关系将不可视部位的间隙转换到基准面上,再利用常规测试手段进行间隙测量;同时,通过基准面的三向正交设计,与天线的90°展开关联,通过收拢状态测量被测面的正交基准面实现预测天线展开到位后的间隙的目的。
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