公开(公告)号：CN109019384B

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN201810945408.4

申请日：2018-08-17

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王栋梁 ,  崔琦峰 ,  姜强 ,  王苑 ,  蒋松 ,  罗海军 ,  彭志龙

IPC: B66D1/60 ,  B66D1/36 ,  B66D1/50

Abstract: 本发明提供了一种水下自动释放与收纳绳索绞车装置。所述水下自动释放与收纳绳索绞车装置包括爬绳单元和收绳单元，所述爬绳单元和收绳单元分别用两个中空深水电机驱动，通过转接法兰相连；所述爬绳单元采用异型链夹持原理实现绞车的下放与爬升，所述收绳单元采用随机布线的方式，具有小包络、大载荷、长寿命等技术特点；绞车上下两端具有与负载的接口，实现了驱动与负载的一体化设计，同时中空水下电机的使用可以满足绞车在水下作业。该装置可以通过释放绳索将负载运送至水底，可以自动收纳绳索，将负载从深水运送至水平面之上。

公开(公告)号：CN112009926A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010719392.2

申请日：2020-07-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 高鹏 ,  蒋松

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/14

Abstract: 本发明涉及一种3D拣选物流机器人，属于物品搬运拣选技术领域；包括承载机体、2个竖直攀爬动力体、货叉；承载机体顶端中部设置有第一矩形凹槽；货叉对称设置在第一矩形凹槽的侧壁处，实现货叉沿水平方向伸出缩回承载机体；承载机体顶端还设置有2个第二矩形凹槽；2个第二矩形凹槽对称设置在第一矩形凹槽的两侧；且第一矩形凹槽与2个第二矩形凹槽的轴向相同，且轴向两端均为开孔设计；2个竖直攀爬动力体对应嵌入在2个第二矩形凹槽中，2个竖直攀爬动力体同步运动，实现2个竖直攀爬动力体竖直伸出缩回承载机体；本发明不仅可以兼顾多种作业模式、扩大作业空间，而且实施简单方便，降低投入成本，满足密集化、柔性化、智能化需要。

公开(公告)号：CN109484917A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811357390.2

申请日：2018-11-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王栋梁 ,  林艳 ,  崔琦峰 ,  姜强 ,  张俞 ,  王苑 ,  蒋松

IPC: B65H54/84 ,  B65H54/76

Abstract: 本发明涉及一种随机收绳装置，其功能是将从中部进入的绳索随机地收纳到收藏筒中。传统卷轴式收绳装置需要使用排绳装置进行导向，绳索通过排绳装置时发生弯曲变形，易断裂；本发明采用随机布线的方式进行绳索收纳，可有效解决绳索大张力时弯曲易断裂的问题。本发明针对性地设计了压绳机构，可以将随机进入收藏筒的蓬松绳索进行压实，从而提高了收藏筒的收纳率。压绳机构的核心是空心丝杠、丝母推杆和花键套筒的三级嵌套结构，其中花键套筒与外壳固连，筒内层花键与丝母推杆相互嵌套，空心丝杠与丝母推杆由螺纹啮合，电机驱动空心丝杠，丝母推杆沿直线伸出，对收藏筒内的绳索进行压实。

公开(公告)号：CN109118931A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810877565.6

申请日：2018-08-03

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王晓凯 ,  崔琦峰 ,  杜江华 ,  陈晓峰 ,  王中王 ,  周鑫 ,  蒋松 ,  朱雪龙

IPC: G09B25/02 ,  G06F17/50 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种用于大位移多维展开结构的零重力无摩擦展开装置，包含气浮导轨、气浮导轨悬挂固定杆、随动滑块装置、抑制杆系运动卷帘、杆系卸载装置吊挂板以及横向短距离运动卸载单层吊挂装置和横向长距离运动卸载双层吊挂装置等，展开运动的实施分为纵向展开运动和横向展开运动两个阶段，通过气浮导轨与随动滑块装置实现展开结构的纵向大位移长距离的卸载展开，通过杆系卸载装置实现展开结构的横向面内上下起伏以及纵向的小幅运动，通过两者的结合满足大位移多维展开结构的展开过程中的无摩擦、重力有效卸载和三维复杂运动轨迹的目的。

公开(公告)号：CN108015807A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711284057.9

申请日：2017-12-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 谢哲 ,  祁玮 ,  蒋松 ,  邵济明 ,  张晓伟 ,  王北江

IPC: B25J19/00 ,  F15B15/14 ,  F15B15/20

CPC classification number: B25J19/0012 ,  F15B15/1409 ,  F15B15/1428 ,  F15B15/20

Abstract: 本发明提供了一种应用于工业机器人的并联压缩弹簧式双作用平衡缸，包括：柄轴、缸轴、缸体、摇臂、垫环、活塞以及至少一个压缩弹簧；缸轴的第一端与柄轴的一端紧固连接，缸轴的第二端穿过缸体顶端的缸盖进入缸体内部与垫环相连，并从缸体底端的缸盖穿出；缸体内部的顶端和底端分别安装有活塞，至少一个压缩弹簧安装在缸体内部的两个活塞之间；柄轴通过连接机构与摇臂相连，摇臂与工业机器人的大臂相连。本发明中的平衡缸通过设置可动的缸体结构，以及在缸体中设置双活塞，从而实现了平衡缸的拉伸或者压缩双向平衡作业。本发明中的平衡缸结构简单紧凑，制作成本低、简单易行，并且不限制机器人臂杆运动范围，适用性广。

公开(公告)号：CN103456831A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201210177257.5

申请日：2012-06-01

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨华星 ,  王治易 ,  陈建祥 ,  路火平 ,  董毅 ,  蒋松

IPC: H01L31/18

CPC classification number: Y02P70/521

Abstract: 本发明涉及低轨等离子体环境高压太阳电池阵弧光放电抑制方法，特别适用于运行在低轨空间环境中的高压太阳电池阵。该发明采用太阳电池电路裸露导体涂覆RTV硅胶或预埋在基板内，隔离导体与等离子体的接触；优化设计电池电路串间距离；减小单串电路的电流并加隔离二极管进行隔离；玻璃盖片完全覆盖太阳电池以阻断带电部位与等离子体的接触；采用地面模拟低轨等离子体环境放电试验进行验证。本发明解决了高压太阳电池阵在低轨等离子体环境中弧光放电抑制问题，提高了高压太阳电池阵在低轨等离子体环境中的一次放电和二次弧光放电阈值，提高了在低轨等离子体环境中的适应性。

公开(公告)号：CN306581974S

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202130001550.6

申请日：2021-01-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Designer： 陈伟堤 ,  蒋松 ,  蒋晨灿 ,  沈征辉 ,  付宏文 ,  闫雪娇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能消毒机器人（Ⅱ款）。
2.本外观设计产品的用途：用于学校、食堂餐厅、办公大楼、办公室、车站、地铁站等各类公共场所的灭菌杀毒机器人及各类型的服务机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN306514889S

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202130001460.7

申请日：2021-01-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Designer： 陈伟堤 ,  沈征辉 ,  蒋晨灿 ,  蒋松 ,  付宏文 ,  闫雪娇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能消毒机器人（I款）。
2.本外观设计产品的用途：用于学校、食堂餐厅、办公大楼、办公室、车站、地铁站等各类公共场所的灭菌杀毒机器人及各类型的服务机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN306348804S

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202030490807.4

申请日：2020-08-25

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Designer： 陈伟堤 ,  蒋松 ,  林佑日 ,  闫雪娇 ,  付宏文

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于电力巡检机器人、化工巡检机器人、社区安防巡检机器人、岛礁巡检机器人等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。