卡爪式星箭连接分离机构

    公开(公告)号:CN107826271A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201711288733.X

    申请日:2017-12-07

    IPC分类号: B64G1/64

    摘要: 本发明公开了一种卡爪式星箭连接分离机构,包括点式适配器、压紧杆、顶杆、凸轮杆、连杆组件、压盘、螺杆、火工品安装座、火工拔销器,其中:所述点式适配器为卫星的承载主结构,其四周设置有至少四个连接座,所述压紧杆通过压紧杆销轴连接在所述连接座上,所述压紧杆上部与所述连接座配合形成卡爪式连接部用于压紧卫星底座;所述凸轮杆、所述连杆组件与所述压盘组成摇杆滑块机构能通过所述凸轮杆转动对所述顶杆施加力而使带动所述压紧杆压紧或释放所述卫星底座。本发明采用一个火工品驱动,四个或更多连接模块联动解锁技术,具有冲击低、重量轻、成本低、结构紧凑等优点。

    一种用于包带连接解锁装置的飞轮机构

    公开(公告)号:CN113428388A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110635336.5

    申请日:2021-06-08

    IPC分类号: B64G1/64

    摘要: 本发明提出一种用于包带连接解锁装置的飞轮机构,其特征在于,包括:左壳体、右壳体、轴承、飞轮、左旋螺杆、右旋螺杆、加载螺母、平台支座、分离螺母、双头螺杆、柱塞、卡销、第一转轴、安装座,飞轮、左旋螺杆、右旋螺杆、加载螺母为包带连接件;柱塞、卡销为包带连接解锁件;当卡销插入飞轮卡槽时,实现包带连接,当卡销转动脱离卡槽时,解除飞轮周向约束,飞轮与左右旋螺杆相对转动,左右旋螺杆分别从飞轮中拔出,实现包带解锁。本发明采用飞轮旋转解锁替代爆炸螺栓爆炸解锁可以延长包带解锁时间,实现包带预紧力的缓释释放,通过飞轮、卡销杠杆机构组成二级机构可以减少锁紧力,便于应用非火工的解锁技术,可极大减少包带解锁所产生的冲击。

    一种用于包带连接解锁装置的飞轮机构

    公开(公告)号:CN113428388B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202110635336.5

    申请日:2021-06-08

    IPC分类号: B64G1/64

    摘要: 本发明提出一种用于包带连接解锁装置的飞轮机构,其特征在于,包括:左壳体、右壳体、轴承、飞轮、左旋螺杆、右旋螺杆、加载螺母、平台支座、分离螺母、双头螺杆、柱塞、卡销、第一转轴、安装座,飞轮、左旋螺杆、右旋螺杆、加载螺母为包带连接件;柱塞、卡销为包带连接解锁件;当卡销插入飞轮卡槽时,实现包带连接,当卡销转动脱离卡槽时,解除飞轮周向约束,飞轮与左右旋螺杆相对转动,左右旋螺杆分别从飞轮中拔出,实现包带解锁。本发明采用飞轮旋转解锁替代爆炸螺栓爆炸解锁可以延长包带解锁时间,实现包带预紧力的缓释释放,通过飞轮、卡销杠杆机构组成二级机构可以减少锁紧力,便于应用非火工的解锁技术,可极大减少包带解锁所产生的冲击。

    一种大范围折展减震双横臂悬架部件以及独立悬架

    公开(公告)号:CN118003812A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410253632.2

    申请日:2024-03-06

    摘要: 本发明公开提供了一种大范围折展减震双横臂悬架部件以及独立悬架,涉及载人月球车领域,包括支撑座、悬挂扭杆,悬挂扭杆转动连接于支撑座;定义,悬挂扭杆的轴线方向为第一方向;下臂组件,一端固定于悬挂扭杆,另一端通过万向节连接于转向节,下臂组件带动悬挂扭杆转动实现从折叠状态转换呈打开状态;其中,转向节用于连接外部车轮组件;展开/折叠组件,设置于支撑座和悬挂扭杆之间,用于锁定下臂组件在第一状态或第二状态下;上臂组件,一端转动连接于支撑座上,另一端通过万向节连接转向节,上臂组件跟随下臂组件运动;限制组件,用于在第一状态下限制上臂组件的摆动幅度。本申请具有在实现悬架折叠的前提下,减小过度震动的效果。

    一种机构式分离螺母及其组成的星箭连接解锁机构

    公开(公告)号:CN109229430B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201810999511.7

    申请日:2018-08-29

    IPC分类号: B64G1/64

    摘要: 本发明公开了一种机构式分离螺母及其组成的星箭连接解锁机构,该星箭连接解锁机构还包括多连杆传动机构、弹簧动力装置和锁紧释放装置,机构式分离螺母用于连接卫星,多个机构式分离螺母的解锁动力源由远距离放置的弹簧动力装置提供,并由多连杆传动机构远距离传送动力,锁紧释放装置在解锁前锁定星箭连接解锁机构,并在解锁时刻可靠释放。本发明的星箭连接解锁机构具备连接、解锁功能,同时具备低冲击、多点同步解锁、主要装置可检测及无损快速安装复位、供电需求小和可靠性高等特点。

    卡爪式星箭连接分离机构
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107826271B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201711288733.X

    申请日:2017-12-07

    IPC分类号: B64G1/64

    摘要: 本发明公开了一种卡爪式星箭连接分离机构,包括点式适配器、压紧杆、顶杆、凸轮杆、连杆组件、压盘、螺杆、火工品安装座、火工拔销器,其中:所述点式适配器为卫星的承载主结构,其四周设置有至少四个连接座,所述压紧杆通过压紧杆销轴连接在所述连接座上,所述压紧杆上部与所述连接座配合形成卡爪式连接部用于压紧卫星底座;所述凸轮杆、所述连杆组件与所述压盘组成摇杆滑块机构能通过所述凸轮杆转动对所述顶杆施加力而使带动所述压紧杆压紧或释放所述卫星底座。本发明采用一个火工品驱动,四个或更多连接模块联动解锁技术,具有冲击低、重量轻、成本低、结构紧凑等优点。