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公开(公告)号：CN106571724A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610915949.3
申请日：2016-10-20
申请人： 上海应用技术大学
CPC分类号： H02K21/14 , H02K1/276 , H02K2201/03 , H02K2213/03
摘要： 本发明提出一种110kW超高效永磁同步电动机，转子内设有周向均匀间隔排布设置的若干矩形磁钢槽，每个矩形磁钢槽内设有磁钢；转子的每两个矩形磁钢槽之间的部位还开设有空气槽，空气槽的两直线壁分别与两侧矩形磁钢槽的最近槽壁之间形成两个等宽直臂，空气槽的弧形壁与转子的外壁之间形成一等宽弧形臂，共同构成一隔磁磁桥，减少了空气槽及隔磁磁桥对应处的气隙磁通；近似圆形结构的空气槽的中心位置对应处离定子的内壁最远，形成最大气隙，减小相应位置的气隙磁通，近似圆形结构的矩形磁钢槽的中心位置对应处离定子的内壁最近，形成最小气隙，增大相应位置的气隙磁通，其余位置为最大气隙和最小气隙的平滑过渡段，以改善气隙磁密波形的正弦性。
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公开(公告)号：CN114818552B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210269603.6
申请日：2022-03-18
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明公开了一种高速铁路牵引供电系统的多工况电能质量分析方法，包括步骤1：利用simulink搭建包含电源、牵引变压器、AT所、序分量检测模块、电流观测模块的牵引供电仿真电路；步骤2：设置电源、牵引变压器、AT所、序分量检测模块、电流观测模块的参数，设定上下行断路器状态为开，设定负载阻抗值；步骤3：断路器开：电流经过断路器内部电阻表示空载；断路器合：电流经导线流过负载表示有列车运行；步骤4：开始仿真：得出空载、单列、满载三种牵引供电工况下，不同的三相电流与负序电流值；步骤5：设定上行列车运行时间为3～5周波，下行列车运行时间为6～8周波；步骤6：仿真观察波形，比较不同电压的波形，对电压暂降情况进行观测并分析。
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公开(公告)号：CN118214323A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410403751.1
申请日：2024-04-03
申请人： 上海应用技术大学 , 步伟低碳科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于改进扰动观测器的PMSM无位置传感器控制方法，其属于永磁同步电机控制技术领域。该方法在两相静止坐标系下建立永磁同步电机电流状态方程，将电流状态方程中的反电动势看作扰动，通过构建扰动观测器估计反电动势；采用基于角加速度的扩张状态观测器对反电动势中的转子位置与速度信息进行提取。估计的转子速度反馈至转速环，估计的转子位置用于坐标变换模块。本发明不仅降低了永磁同步电机无位置传感器控制系统的抖振，提高了转子位置与转速估计精度，而且当系统处于转速变化与突增负载时，具有良好的动态响应。
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公开(公告)号：CN117878934A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311632726.2
申请日：2023-12-01
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明公开了一种铁路牵引供电系统高频谐振抑制方法及系统，包括：收集供电系统数据；构建单调谐与C型滤波器并联组合，建立车网耦合的牵引供电系统仿真模型；多工况下，调节单调谐与C型滤波器组合参数，对牵引供电系统进行多工况谐波特性与负序分析；同工况下，利用单调谐与C型滤波器组合对不同列车数量情况进行谐波特性与负序分析，利用滤波器组合进行谐波治理。本发明提供的铁路牵引供电系统高频谐振抑制方法，考虑运行列车数量的情况下，以单调谐与C型滤波器组合的铁路牵引供电系统高频谐振抑制方法都能够有效治理牵引供电系数谐波，降低了总谐波电压畸变率。
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公开(公告)号：CN117096879A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310853393.X
申请日：2023-07-12
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 本发明公开了一种基于C型滤波器的动车组多类工况谐波治理方法，涉及高速铁路电力技术领域，包括：分析牵引供电系统的动车组、牵引网、电网谐波问题；运用PPF谐波治理方案构建C型滤波器；对机车谐波源模型进行仿真；对牵引供电系统模型设置参数，并设计六类机车工况；对牵引供电系统进行多工况谐波特性与负序分析；针对多工况的C型滤波器参数进行实验。本发明提供的基于C型滤波器的动车组多类工况谐波治理方法减少负序电流对牵引供电系统和动车组设备的危害，延长设备的使用寿命，降低维护成本；降低谐波对公用电网和列车电气设备的影响，减少电能损耗，提高电能利用率，节约能源；提高牵引供电系统的供电品质和可靠性，减少供电故障。
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公开(公告)号：CN114266304B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111557871.X
申请日：2021-12-20
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： G06F18/23213 , G06Q50/06 , G06F17/16
摘要： 本发明公开了一种牵引供电系统电能质量分类管理的PCA‑Kmeans聚类方法，通过利用PCA主成分分析法将电能质量评估指标降维成两个特征，再通过Kmeans聚类算法对各个电力片段的电能质量进行了成功的划分评估，最后经过与其他电能质量划分方式的对比，验证本发明具有更好的实践性。首先将轨道交通变电所输出的三相电压、电流数据预处理，然后分别进行对称分解和傅里叶变换，然后提取出来计算评估电能质量的6个特征值，最后通过这6个特征值利用PCA‑Kmeans聚类算法进行降维仿真，来对牵引供电系统的可靠性进行等级划分、评估验证，综合以上提高牵引供电系统的可靠性进行电能质量的评估和确定。
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公开(公告)号：CN114004493A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111280170.6
申请日：2021-10-29
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明提供的发电容量规划的方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：S1获取规划年所有时段的负荷预测数据、新能源出力预测数据、发电机组的基础数据及储能装置的基础数据；S2基于规划年中每一天的开机机组组合情况，计算所有时段的剩余低谷调峰容量，绘制剩余低谷调峰容量持续曲线；S3建立基于低谷调峰能力需求和储能装置的发电容量规划模型；S4结合筛选曲线法和拉格朗日松弛法对发电容量规划模型求解，获取发电容量规划结果。本发明考虑低谷调峰能力需求，通过统筹规划储能装置与常规发电机组，得出能满足系统低谷调峰能力需求及经济性兼顾的发电容量规划结果，为含新能源和储能装置的电力系统发电容量规划问题提供合理决策依据，在实际发电容量规划中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111092580A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911421592.3
申请日：2019-12-31
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种基于限定记忆最小二乘法的改进MRAS控制方法，在传统MRAS的可调模型前配置了限定记忆最小二乘法辨识模块，对于PMSM非线性参数进行在线辨识，利用限定记忆最小二乘法辨识算法旧数据剔除和更新的特点，有效的避免了辨识过程“数据饱和”和辨识结果方向偏离的缺点，提高了辨识的准确性和快速性。又将辨识得到的PMSM的定子电阻，定子电感和转子磁链实时输入到MRAS可调模型中，对于可调模型非线性量进行实时更新，使定子电流矢量误差更为精确，进而提升了自适应转速估值的准确性。本发明具有控制准确性高，动态性能好，鲁棒性强的特点，此外，还具有低成本、控制算法简单、转速及位置的估算速度及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106911282B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710298914.4
申请日：2017-04-28
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： H02P21/24 , H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种改进模糊控制的永磁电机无速度测速系统，包括PMSM模块、Clark变换模块、Park变换模块、电压电流转换模块、MRAS模块、第一比较器模块、模糊控制器模块、第二比较器模块、第一PI调节模块、第三比较器模块、第二PI调节模块、Park反变换模块、SVPWM模块和逆变器模块，用于电机的位置和速度检测，在实际运行过程中，模型参考自适应控制即是将电机的实际运行情况作为参考模型，将含有待估算转速、电流等参数的电机模型作为可调模型，把不含未知参数的方程作为参考模型，利用电机的实际测量电流和估算电流的差值来对可调模型进行调节，使估算值跟踪实际值，让两个模型的输出差值趋近为零，从而实现电机稳定运行的目的。
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公开(公告)号：CN110061670A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910394161.6
申请日：2019-05-13
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明提供的永磁同步电机控制方法，包括将预设的转速与转子跟踪器所得差值，经过滑模速度控制器调节后输出转矩电流，转矩电流与转矩电流反馈量的比较差值经过PI调节器输出电压uq；而励磁电流反馈量的偏差与励磁电流量的比较差值经过电流PI调节器输出电压ud，转矩电压uq与励磁电压ud经Park逆变换得到两相控制电压；将根据两相控制电压后进行SVPWM调制生成PWM调制波。通过PWM调制波控制三相逆变器开关器件通断来获得所需的三相电压，进而控制永磁同步电机。本发明不仅能使滑模控制器的鲁棒性更强，而且几乎不会引起系统的延迟，大大降低了电机控制的延迟时间，更快速响应。
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