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公开(公告)号：CN108562886A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810340386.9
申请日：2018-04-16
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 一种激光雷达及其制造方法，所述激光雷达通过使发射装置和探测装置的实现混合排布，不仅降低垂直光线传播方向的平面内探测光的能量密度，提高所述激光雷达的AELs.p.train限值，以达到延长激光雷达探测距离、扩大激光雷达探测范围的目的；而且尽可能降低对现有激光雷达光路的影响，避免增大激光雷达体积，以达到控制激光雷达制作成本和工艺难度的目的。所以本发明技术方案能够在保证高安全性、大探测距离的前提下，实现高集成度和低工艺难度的兼顾。
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公开(公告)号：CN108535737A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810589973.1
申请日：2018-06-08
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明涉及激光探测技术领域，公开了一种激光雷达装置，包括转子，转子内设置有发射舱和接收舱，转子的侧壁上安装有光透镜组件，光透镜组件包括分别与发射舱和接收舱连通的光发射透镜和光接收透镜，发射舱内设置有发射组件和第一中继镜组件，接收舱内设置有第二中继镜组件和接收组件。本发明所述的激光雷达装置的发射舱和接收舱适应舱体内发射装置和接收装置的具体结构，且能够减小激光器的布置体积。
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公开(公告)号：CN108490421A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810607525.X
申请日：2018-06-13
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提供一种激光雷达散热装置，所述散热装置包括热沉组件，所述热沉组件包括热沉底板和至少一个热沉单体，所述热沉单体与所述热沉底板连接，所述热沉底板与激光雷达的转子连接，所述热沉单体远离所述转子中心的一侧延伸有散热部，所述散热部包括多个散热翅片或至少一个扰流叶片。该发明所述散热装置与激光雷达的激光发射装置连接，所述热沉组件与激光雷达的转子连接，所述转子能够带动所述热沉组件板旋转运动，从而使得转子周围的空气强迫发生对流，提高激光雷达系统内空间利用率，释放出激光雷达出射系统焦平面位置的空间，有效解决发热量大且热量很难被导出等问题。
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公开(公告)号：CN106052898B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610647283.8
申请日：2016-08-09
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01K11/00
摘要： 本发明提供了一种基于光谱技术的无线测温装置及方法，无线测温装置包括：供电模块向第一光源提供输入电流；第一光源感知待测对象的温度；第一光源在输入电流和温度的作用下发出的测量光的波长覆盖空气中至少一种气体的吸收谱线；第一光电转换器用于将被至少一种气体吸收后的测量光转换为第一电信号，并传送到分析模块；分析模块根据吸收光谱技术处理接收到的第一电信号，从而获得对应于至少一种气体的吸收峰的位置，并利用第一光源的输出波长与温度、电流间的映射关系，进而获知第一光源感知到的待测对象的温度。本发明具有精度高、结构简单、低成本等优点。
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公开(公告)号：CN108375762A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810045754.7
申请日：2018-01-17
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供一种激光雷达及其形成方法，其中，所述激光雷达包括：发射装置，用于向待探测目标发射第一激光光束，所述发射装置具有旋转轴，且所述第一激光光束传播方向与所述旋转轴之间的夹角大于零，所述发射装置用于绕所述旋转轴旋转；达曼光栅，所述达曼光栅具有沿第一方向的第一光栅周期，所述第一方向与所述旋转轴之间具有锐角夹角，所述达曼光栅用于将第一激光光束分为多束沿不同方向传播的第二激光光束，第二激光光束到达所述待测目标后反射出回波光束；接收装置，用于接收所述回波光束。所述激光雷达具有较高的角分辨率。
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公开(公告)号：CN105425808B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510757386.5
申请日：2015-11-10
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了机载式室内气体遥测系统及方法。本发明提供了机载定位装置及方法，所述机载定位装置包括：旋翼无人机；摄像机安装在所述旋翼无人机上；存储器用于存储所述摄像机传送来的图像；比对模块用于比对图像及模板，偏差传送到控制模块；控制模块用于调整所述旋翼无人机的空间位置及所述摄像机的姿态。本发明还公开了应用上述定位装置及方法的遥测系统及方法。本发明具有高精度、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN108226945A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810036235.4
申请日：2018-01-15
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 一种激光雷达及其形成方法，其中，所述激光雷达包括：分光装置，所述分光装置能够将所述第一激光光束分为多束沿不同方向传播的第二激光光束。沿不同方向传播的第二激光光束能够对不同方位的待测目标进行检测，从而能够增加激光雷达的视场角和角分辨率。同时，通过分光装置将第一激光光束分为多束第二激光光束能够通过一个激光器获得多束第二激光光束，从而能够大量节约激光器的数量，进而能够降低所述激光雷达的成本及安装难度。所述激光雷达具有较高的视场角和角分辨率，且成本低。
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公开(公告)号：CN108226899A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810045703.4
申请日：2018-01-17
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提供一种激光雷达及其工作方法，其中，所述激光雷达包括：发射装置，用于向待探测目标发射第一激光光束；分光装置，用于将第一激光光束分为多束第二激光光束，多束第二激光光束的传播方向不相同；振镜，所述振镜包括第一反射面，所述第一反射面用于反射第二激光光束，所述振镜具有第一旋转轴，所述振镜用于绕所述第一旋转轴旋转，所述第一旋转轴与所述第一反射面的法线之间的夹角大于零；接收装置，用于接收经过待探测目标反射回来的回波光束。所述激光雷达能够通过较小的振镜转角，获得较高的视场角。
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公开(公告)号：CN108132471A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711303227.3
申请日：2017-12-08
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 一种发射及接收激光脉冲的方法、介质及激光雷达系统，所述激光雷达系统包括：所述发射模块，适于产生并发射一个或者多个预设波长的激光脉冲，包括：产生子模块、波分复用子模块和输出子模块；所述探测模块，适于接收并处理所述预设波长的激光脉冲的反射信号，以获取障碍物的距离信息，包括：过滤子模块和与之耦接的探测子模块。应用上述系统，通过针对不同的激光雷达系统设置不同的预设波长，每个激光雷达系统只发射其对应的预设波长的激光脉冲、并接收其对应的预设波长的激光脉冲的反射信号，可以以较低的成本，有效避免不同的激光雷达系统之间的干扰。
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公开(公告)号：CN107241685A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710424532.1
申请日：2017-06-07
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
CPC分类号： G01S7/48
摘要： 本发明提供了一种相对运动的设备间的通信装置及方法，所述通信装置包括：第一设备根据接收到的指示位而发出信号；第一记录设备记录所述信号并刷新；第一读取设备读取第一记录设备记录的信号，并传送到第二设备；第二设备接收第一读取设备传送来的信号；第一示位设备具有指示位；第二读取设备读取所述指示位，并传送到所述第一设备；第二读取设备输出的指示位与所述第一读取设备输出的信号在时间上相对应；第二设备和第一设备保持相对运动。本发明具有结构简单、使用寿命长、无电磁干扰、传输速率高等优点。
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