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公开(公告)号：CN108872965B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810291177.X
申请日：2018-04-03
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供一种激光雷达，所述激光雷达包括，激光光源，激光出射光学系统，所述激光光源为分布式发射光源，所述分布式发射光源包括，激光器，耦合光纤以及光纤固定具；所述激光器用于发射探测光；所述耦合光纤的一端与激光器耦合，另一端为出光端面；所述光纤固定具用于固定所述出光端面，并且，所述光纤固定具与所述耦合光纤的出光端面共同配置以控制所述出光端面的出光方向；所述出光端面出射的光入射到所述激光出射光学系统。本发明激光雷达借助光纤柔软的特性将激光器电路排布在空间容易散热的任意位置，通过光纤拉出排布在焦平面上，将激光雷达的发光区域和发热区域的分离，使得激光雷达的结构设计更为灵活。
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公开(公告)号：CN109828286A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910177133.9
申请日：2019-03-08
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种激光雷达。本申请中的激光雷达包括：主轴、雷达转子和通信组件；主轴被设置为中空结构；通信组件包括第一通信模块及第二通信模块；第一通信模块与雷达转子相对固定设置；第二通信模块相对于主轴固定设置；第二通信模块的至少一部分被设置于主轴的内部。本申请中的方案可减小激光雷达的体积，提高器件集成度。
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公开(公告)号：CN108490421A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810607525.X
申请日：2018-06-13
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提供一种激光雷达散热装置，所述散热装置包括热沉组件，所述热沉组件包括热沉底板和至少一个热沉单体，所述热沉单体与所述热沉底板连接，所述热沉底板与激光雷达的转子连接，所述热沉单体远离所述转子中心的一侧延伸有散热部，所述散热部包括多个散热翅片或至少一个扰流叶片。该发明所述散热装置与激光雷达的激光发射装置连接，所述热沉组件与激光雷达的转子连接，所述转子能够带动所述热沉组件板旋转运动，从而使得转子周围的空气强迫发生对流，提高激光雷达系统内空间利用率，释放出激光雷达出射系统焦平面位置的空间，有效解决发热量大且热量很难被导出等问题。
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公开(公告)号：CN110716192A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911097501.5
申请日：2019-11-07
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本申请提供一种激光雷达以及应用于激光雷达的装配方法，其中，该激光雷达可以包括光机转子、发射透镜、接收透镜和隔光片，其中，该光机转子包括透镜装配件，该发射透镜和该接收透镜通过该透镜装配件与该光机转子固定连接，该隔光片用于隔离该发射透镜和该接收透镜，该隔光片通过紧固件与该光机转子固定连接。根据本申请的激光雷达，通过紧固件连接隔光片和光机转子，相比胶粘连接可以提高隔光片的装配可靠性，防止胶水老化脱落或外部磕碰导致的隔光片松动；同时减少胶水的使用可以延缓因胶水的挥发而产生的激光雷达器件老化，由此，可以保证激光雷达的精度，延长激光雷达的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109839647A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910176641.5
申请日：2019-03-08
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种激光雷达。本申请中的激光雷达包括主轴、雷达转子和光通信组件；光通信组件包括第一通信模块、光漫射扩散模块和第二通信模块，其中：第一通信模块相对于雷达转子固定设置；第二通信模块相对于主轴固定设置；光漫射扩散模块环绕主轴设置；且第一通信模块相对于光漫射扩散模块更靠近主轴的第一端部，第二通信模块相对于光漫射扩散模块更靠近主轴的第二端部。本申请中的方案可以简单的结构实现激光雷达的同轴光通信，同时有效避免通信组件中各元件之间的摩擦，延长通信组件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108828558A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810589960.4
申请日：2018-06-08
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提供一种激光雷达，所述激光雷达包括转子、激光发射系统和接收系统，所述转子具有相互隔离的发射舱和接收舱，所述激光发射系统设置于所述发射舱内，所述接收系统设置于所述接收舱内；所述激光发射系统包括：激光器支架，所述激光器支架用于固定至少一个激光器发射板。本发明激光雷达通过激光发射板在所述激光器支架布置方式配合激光发射器的排列方式容易实现更高线束的激光雷达；激光器阵列采用非均匀分布使得低线束能够实现高垂直角分辨率；转子设有第三配重结构，调节配重同时能够实现更好的散热和激光雷达的轻量化。
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公开(公告)号：CN108828557A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810583873.8
申请日：2018-06-08
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明涉及激光探测技术领域，公开了一种激光雷达，包括转子，所述转子上设置有配重结构，所述转子还包括外筒和内筒，外筒的筒壁上设置有用于安装光学组件的安装结构，外筒和内筒之间形成容置腔，所述容置腔内设置有隔板，隔板一边与外筒连接，隔板的另一边与内筒连接，隔板将所述容置腔分隔为发射舱和接收舱，安装结构包括第一安装单元和第二安装单元，第一安装单元与发射舱连通，第二安装单元与所述接收舱连通。本发明所述的激光雷达重量轻，易于装配，方便配重，散热效率高。
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公开(公告)号：CN108761471A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810607571.X
申请日：2018-06-13
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
CPC分类号： G01S17/02 , G01S7/481 , G01S7/4818 , G01S17/936
摘要： 本发明提供一种激光雷达，包括转子、激光发射系统和接收系统，转子具有相互隔离的发射舱和接收舱，激光发射系统设置于发射舱内，接收系统设置于接收舱内，激光发射系统包括发射电路组、第一数量的出射光纤和光纤固定装置；发射电路组包括第二数量的激光光源，激光光源发射的激光光束被耦合至出射光纤；光纤固定装置包括光纤固定板，光纤固定板具有第一侧面和第二侧面，第一侧面和/或第二侧面上开设有光纤固定槽，光纤固定槽用于固定出射光纤。本发明激光雷达通过光纤固定装置结合光纤耦合技术能够固定任意数量的光纤，实现激光雷达的高线束，且激光器的布置更灵活，配合热沉组件及顶盖的散热部更好的解决激光雷达的散热问题。
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公开(公告)号：CN108594385A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810606918.9
申请日：2018-06-13
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供一种用于激光雷达的光纤固定装置，包括至少一个固定基座和N个光纤固定板，其中N为正整数，所述固定基座与激光雷达的转子连接，所述光纤固定板与所述固定基座连接；所述光纤固定板具有第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和/或第二侧面上开设有至少一个固定槽，所述固定槽用于固定激光雷达的出射光纤，所述固定槽的长度方向与水平面呈预设角度布置。本发明的光纤固定装置通过结合光纤耦合技术固定任意数量的光纤，更容易实现激光雷达的高线束，且激光器的布置更灵活，更好的解决激光雷达的散热问题。
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公开(公告)号：CN107271983A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710463907.5
申请日：2017-06-19
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
CPC分类号： G01S7/4817 , G01S17/93 , H02K7/14
摘要： 本发明提供了一种多线激光雷达，所述多线激光雷达包括激光器、光电传感器及扫描装置；所述扫描装置包括：中轴；电机，所述电机的定子套在所述中轴的上部分的外缘，所述电机的转子绕所述中轴旋转；转动腔，所述转动腔设置在处于所述定子下部的中轴的外缘，所述转子连接并驱动所述转动腔绕中轴旋转，所述转动腔的底端与底座间的距离大于零；所述激光器和光电传感器设置在所述转动腔内；底座，所述中轴的底端固定在所述底座上。本发明具有体积小、稳定性好、维护方便等优点。
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