设置公交专用道的信号交叉口设计方法

    公开(公告)号:CN102157064A

    公开(公告)日:2011-08-17

    申请号:CN201110138100.7

    申请日:2011-05-26

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种设置公交专用道的信号交叉口设计方法,包括步骤:a)先确定设置公交专用道的信号交叉口通行能力,b)再设计该交叉口几何线型和信号配时。本方法对原有的饱和流率法进行了改进,考虑了在设置公交专用道的信号交叉口中公交车辆与社会车辆混行下的饱和车头时距等对交叉口通行能力的影响,适合于设置公交专用道的信号交叉口通行能力计算;本发明充分考虑了设置公交专用道的信号交叉口中公交车辆与社会车辆的相互作用对通行能力的影响,可以根据交叉口的具体交通状况确定相应的交叉口通行能力,能够更加真实的反应交叉口通行能力的特征情况,可信度较高。

    一种多目标智能网联车辆协同优化控制方法

    公开(公告)号:CN114495499B

    公开(公告)日:2023-02-14

    申请号:CN202210070831.0

    申请日:2022-01-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种多目标智能网联车辆协同优化控制方法,涉及智能网联车辆优化技术领域,本发明通过目标交叉口中各个进道口在预设通信范围内的各个目标车辆,分别针对目标交叉口的各个进道口,建立跟驰模型,应用跟驰模型,获得各个目标车辆通过目标交叉口的跟驰顺序。通过本发明的技术方案能够使得各个方向的车辆在通过冲突区域时降低车辆延误,提高道路通行效率,缓解交通拥堵,减少车辆在通行潜在冲突区域过程中的能源消耗,促进绿色交通发展。

    一种水下三维点云测量方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115239823A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210900329.8

    申请日:2022-07-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种密封水箱装置的双目视觉水下三维点云测量方法、电子设备及存储介质,首先搭建双目视觉水下光学测量系统;使用平面标定板对双目相机系统进行空气标定,获得相机系统的内参和外参;构建水下多折射成像模型,采用密封水箱内外两套相机结合的方法,标定折射平面相对于密封水箱内相机系统的空间位置;双目相机系统结合导轨完成物体表面全周图像采集,并对采集获得初始图像进行图像增强与复原处理;根据处理后的双目相机采集的图像,利用三维数字图像相关方法获得局部光学三维点云数据,并根据水下多折射成像模型进行三维点云的修正;利用编码点统一双目相机所有测点处获得的三维点云数据,实现被测物表面全周光学三维形貌测量。

    一种用于模拟水下区水泥基材料钙离子溶出和氯离子扩散情况的装置

    公开(公告)号:CN115201100A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210819940.8

    申请日:2022-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种用于模拟水下区水泥基材料钙离子溶出和氯离子扩散情况的装置,包括试验仓以及用于为试验仓提供压力的空气压缩机;所述试验仓包括耐压仓和溶液存储仓,空气压缩机与耐压仓的连接气管上设有增压泵和压力传感器;在耐压仓内装有传感器组件,传感器组件通过固定装置固定在耐压仓上;所述传感器组件包括钙离子传感器、氯离子传感器和参比电极;在耐压仓和溶液存储仓的连接管道上设有泄压阀。本发明装置通过对侵蚀溶液施加压强,可以模拟出大坝或深海工程水下区水泥基材料面临的水头压力作用,在水压力作用下,水泥基材料同时发生钙离子溶出与氯离子侵蚀,从而快速得到在对应水压力作用下水泥基材料的钙离子溶出速率与氯离子扩散速率,评价不同水压力作用下水泥基材料的抗溶蚀和抗氯离子侵蚀性能,预测出水压力荷载条件下遭受钙离子溶出与氯离子侵蚀劣化时混凝土建筑物的服役寿命。

    一种基于卷积神经网络的自动交叉口通行决策方法

    公开(公告)号:CN113689720B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202110795100.8

    申请日:2021-07-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的自动交叉口通行决策方法,步骤依次为,建立自动交叉口模型;基于计划树的方法确定所有可行的通过顺序;采集车辆轨迹数据,利用计划树列举出所有候选的通过顺序,遍历每种顺序并得到各顺序对应的时耗,建立用于描述交通状态和通行顺序的张量,构建张量‑时耗数据库;构建并训练卷积神经网络,通过训练好的卷积神经网络得到最短时耗的张量对应的通行顺序作为最终通行方案。本发明可显著减少计算时间,降低行车延误,提高通行速度。

    一种车联网环境下的高速公路车辆强制换道控制方法

    公开(公告)号:CN106991846B

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201710340212.8

    申请日:2017-05-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下的高速公路车辆强制换道控制方法。该方法为:在车联网环境下,通过车车通信获取周边车辆的运行信息,当某车辆有强制换道需求时,该车辆向附近车辆发出请求,获取其他车辆位置、速度等信息,对换道车辆及其他相关车辆的不同状态进行分析,并基于换道车辆及周边车辆的不同状态,对换道车辆的强制换道行为进行控制,实现强制换道行为的安全、高效实施。本发明为辅助驾驶和自动驾驶提供支撑。该方法对换道车辆及其他相关车辆的状态进行分析,并基于此对车辆的强制换道行为进行合理组织,保证强制换道行为的安全、高效实施。

    一种基于并行计算的高速公路交通状态估计方法

    公开(公告)号:CN107123265B

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201710439953.1

    申请日:2017-06-12

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 王翀 冉斌 张健

    Abstract: 本发明公开了一种新型高速公路交通状态估计方法;该方法包括一种并行计算框架以及四个子模块:数据中心模块、数据一致化处理模块、在线交通流模型参数校正模块、以及改进的卡尔曼滤波优化模块,数据中心模块用于采集和存储交通检测器的历史和实时数据;数据一致化处理模块将不同类型的交通数据统一为同一格式;在线交通流模型参数校正模块用于交通流模型的参数校正;卡尔曼滤波优化模块对校正后的模型结果进一步优化。本发明提出的并行计算框架用于自动处理上述模块之间的执行顺序,相较于现有的基于卡尔曼滤波的交通状态估计方法,本发明具有更高的执行效率和精确度,可以支持不同类型的高速公路固定检测器数据,具有很好的应用和推广前景。

    基于生存分析参数分布的公交车旅行时间模型构建方法

    公开(公告)号:CN106845768B

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201611165287.9

    申请日:2016-12-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了基于生存分析参数分布的公交车旅行时间模型构建方法,通过采集每辆车在公交站台毗邻区上游、站台和下游三个区间的旅行时间以及相对应的影响变量数据,将旅行时间比拟为生存分析中时间持续期,假设其近似服从参数分布,将各独立变量带入模型中求解,选取最优模型的概率密度函数进行积分得到其期望函数,作为公交车旅行时间评价模型,并验证模型的准确性。本发明方法处理简单易行,可计算理论公交车旅行时间,并对实际公交车旅行时间进行对比和评价,从而为运营管理者针对影响变量实施管控措施提供理论依据,从而提供公交竞争力,使用本发明方法对于评价公交站台毗邻区公交车旅行时间具有实际工程应用价值。

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