公开(公告)号：CN114057115A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111562219.7

申请日：2021-12-20

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张鸿 ,  张永涛 ,  杨秀礼 ,  程茂林 ,  崔洪谱 ,  覃宗华 ,  蒋建 ,  张平 ,  郝聂冰 ,  肖浩 ,  易飞 ,  范晨阳 ,  彭成明 ,  杨建平 ,  夏昊 ,  黄剑 ,  李冬冬 ,  严双桥 ,  朱明清 ,  刘修成 ,  华晓涛

IPC分类号： B66C21/00 ,  B66C11/00 ,  E01D21/00

摘要： 本发明公开了一种分体式缆载吊机及施工方法，包括：提升支架，其设置在主缆下方并支撑待架设梁段；提升装置，其设置在主缆上，任一组提升装置的顶部与同侧的主缆固定连接，底部与同侧的提升支架连接，提升装置用于调节提升支架与主缆间的竖向距离；荡移装置，其设置在主缆上方，任一组荡移装置包括两个天车，其间隔设置并沿牵引索行走，任一天车通过荡移绳与同侧的提升装置可拆卸连接。本发明采用分体式结构，将提升装置以模块的形式布置在主缆上，提升支架从下方支撑待架设梁段，实现了位于缆梁相交段的梁段安装，并配合荡移装置，通过天车的交替荡移实现提升装置的快速移动，在保证施工效率的同时满足不同条件下的悬索桥主梁架设施工。

公开(公告)号：CN114012324A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111593828.9

申请日：2021-12-23

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张鸿 ,  杨秀礼 ,  张永涛 ,  陈鸣 ,  程茂林 ,  吴中正 ,  董奇峰 ,  严双桥 ,  李冬冬 ,  陈斌 ,  刘航 ,  张晓平 ,  华晓涛 ,  孟奎 ,  肖浩 ,  夏昊 ,  刘修成 ,  张益鹏 ,  黄剑 ,  朱明清 ,  吴雪峰 ,  易飞 ,  涂同珩 ,  李涛 ,  管政霖 ,  方之遥 ,  纪晓宇 ,  范晨阳 ,  潘道辉 ,  吴启和 ,  康学云 ,  陈沿松 ,  陈建荣 ,  袁灿 ,  蒲华燕 ,  罗均 ,  李磊 ,  牟力胜 ,  刘鹏飞 ,  徐灿玉 ,  杨国伟

IPC分类号： B23K37/00

摘要： 本发明公开了一种钢筋片体全自动成型生产线及其使用方法，钢筋片体全自动成型生产线包括上料区、焊接区、下料区，上料区、焊接区、下料区中设置有地轨、上料系统、自动焊接模块、下料机械手模块等，钢筋片体依次经过上料区、焊接区、下料区全自动化成型，实现了桥塔大直径钢筋片体在加工厂成型的无人化生产，不受下雨、起风等天气因素影响施工进度，还能减少高空作业，可有效减少人工数量和劳动强度，能保证施工的安全性，并且能有效保证生产过程的质量控制，有效提高钢筋片体成型效率和生产效益。

公开(公告)号：CN111622110B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202010334919.X

申请日：2020-04-24

申请人： 中交第二航务工程局有限公司 ,  中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司

发明人： 张鸿 ,  杨秀礼 ,  张永涛 ,  程茂林 ,  陈柏町 ,  魏登科 ,  黄剑 ,  陈斌 ,  钟学武 ,  秦中华 ,  华晓涛 ,  周平 ,  苏胜丰 ,  皮春明 ,  徐杰 ,  吴中正 ,  方之遥 ,  涂同珩 ,  李涛 ,  管政霖 ,  范晨阳 ,  夏昊 ,  刘修成 ,  朱明清 ,  张益鹏 ,  冯恋 ,  王磊善 ,  李双江 ,  方金 ,  陈灿 ,  饶鹏飞 ,  陈鹏

IPC分类号： E01D21/00 ,  G06F30/13

摘要： 本发明公开了基于三维测量放样技术的预制盖梁智能化安装施工方法，包括如下步骤：步骤一：在墩柱和盖梁上预设放样点；步骤二：利用三维激光扫描仪扫描并形成盖梁、墩柱的点云数据，进行3D建模并标注放样点的位置；步骤三：将棱镜安装在预设的放样点上，计算安装后盖梁上的各棱镜与墩柱上的各棱镜的相对位置坐标，设置为目标坐标；步骤四：自爬升装置组装；步骤五：设置放样机器人，测量并计算盖梁上棱镜相对于墩柱上棱镜的相对位置坐标，与步骤三中的目标坐标比对，计算出盖梁需要移动的方向和位移大小，并传递给PLC，控制调整机构动作，实现盖梁的调整。本发明解决了目前盖梁与墩柱安装时存在的定位效率低、人工作业量大、安全风险高等问题。

公开(公告)号：CN113245414A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110662021.X

申请日：2021-06-15

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 程茂林 ,  吴中正 ,  陈斌 ,  李冬冬 ,  朱明清 ,  严双桥 ,  张晓平 ,  潘道辉 ,  华晓涛 ,  肖浩 ,  夏昊 ,  刘修成 ,  张益鹏 ,  黄剑 ,  李涛 ,  管政霖 ,  范晨阳 ,  方之遥

IPC分类号： B21D11/12 ,  B21D11/22

摘要： 本发明公开了一种应用于超大网片弯弧装备的弯弧机构，包括钢筋抓取机构、网片撑杆以及动力机构，所述钢筋抓取机构连接于所述网片撑杆上，用于抓取待弯弧的钢筋网片，所述钢筋抓取机构连接于所述动力机构，在所述动力机构的驱动下可实现伸缩，以对钢筋网片进行弯折变形。本发明可以有效实现桥塔钢筋平面网片的弯曲成型，可以提高效率、节约人力。

公开(公告)号：CN112881415A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110179664.9

申请日：2021-02-07

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张鸿 ,  张永涛 ,  杨秀礼 ,  潘桂林 ,  程茂林 ,  朱明清 ,  郝聂冰 ,  华晓涛 ,  黄剑 ,  彭志辉

IPC分类号： G01N21/88

摘要： 本发明公开了一种基于线扫激光的索股入鞍质量数字化检测方法，包括以下步骤：步骤一、激光传感器垂直于待检测的索股表面向待检测的索股发射激光，且采集索股当前截面数据；步骤二、确定波峰点的个数、X坐标、Z坐标、相邻波峰点之间的ΔX；步骤三、采用最小二乘法对离散的波峰点进行直线拟合，得到拟合直线L，计算每个波峰点对应的偏差值ΔZ，确定最大绝对值ΔZmax；步骤四、最大偏差Zmax超过设定值、最大间距Xmax超过设定值或者异物SN超过设定值，则判断索股表面有质量缺陷。本发明能够识别到缺陷时及时进行声光预警，提醒工人对入鞍质量进行检查和确认，该系统可以成功解决深槽环境下人工肉眼观测判断不准的问题，确保索股入鞍的质量。

公开(公告)号：CN112694013A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011564233.6

申请日：2020-12-25

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张鸿 ,  张永涛 ,  杨秀礼 ,  程茂林 ,  王紫超 ,  张益鹏 ,  严双桥 ,  华晓涛 ,  刘修成 ,  黄剑 ,  方之遥 ,  范晨阳 ,  涂同珩

IPC分类号： B66C13/06 ,  B66C13/48 ,  B66C23/88 ,  B66C15/06

摘要： 本发明公开了一种适用于复杂海况浮式吊装的吊物时滞抑摆控制方法及系统，提出一种了时滞控制方程，首先设置零点，然后获取零点的实时坐标数据及与钢丝绳摆动有关的倾角、钢丝绳的长度代入时滞控制方程进行时滞运算，获取抑制校正点摆动所需处于的理想位置的坐标信息，再利用时滞执行单元对与定滑轮的水平位移和钢丝绳的长度直接进行调整，使校正点到达理想位置，从而实现抑摆，整体而言检测项目少，设备及操作成本低，且抑摆效果好。

公开(公告)号：CN112027924A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010687208.0

申请日：2020-07-16

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张鸿 ,  张永涛 ,  杨秀礼 ,  陈鸣 ,  程茂林 ,  刘修成 ,  管政霖 ,  苏胜丰 ,  吴启和 ,  陈建荣 ,  李拔周 ,  华晓涛 ,  张益鹏 ,  徐杰 ,  桂汉杰 ,  蔡正茂 ,  许硕 ,  夏昊 ,  吴中正 ,  朱明清 ,  黄剑

IPC分类号： B66C19/00 ,  B66C5/02 ,  B66C13/16 ,  B66C13/46 ,  B66C13/48 ,  B66C13/50 ,  B66C15/04 ,  B66C15/06 ,  E02D23/08

摘要： 本发明公开了一种用于沉井下沉施工的自动化气举取土集中控制系统，包括控制系统和定位系统，其中，所述定位系统用于确定所述气举取土设备所在的空间坐标信息；所述控制系统包括：数据存储单元，其接收并储存所述气举取土设备的预设路径；路线预设单元，其连接于所述数据存储单元，并根据所述预设路径设置相应的坐标点数据；作业规划单元，其根据待吸泥深度H，将吸泥作业分为N个循环作业；控制单元，其与所述数据存储单元、所述路线预设单元、所述定位系统连接。本发明的集中控制系统借助于控制系统、定位系统、视频系统和安全故障系统，实现门式起重机吊装气举取土设备的精确自动取土作业。

公开(公告)号：CN118848339A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310471473.9

申请日：2023-04-27

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 余昌文 ,  吴中正 ,  严双桥 ,  程茂林 ,  董奇峰 ,  李冬冬 ,  陈斌 ,  刘航 ,  朱明清 ,  纪晓宇 ,  方之遥 ,  刘修成 ,  孟奎 ,  范晨阳 ,  涂同珩 ,  李涛 ,  管政霖 ,  华晓涛 ,  夏昊 ,  张晓平 ,  肖浩 ,  张益鹏 ,  黄剑 ,  易飞 ,  冷志坚 ,  吴雪峰 ,  潘道辉

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/04 ,  B23K37/02 ,  B23K101/22

摘要： 本发明提供一种现浇箱梁钢筋块体钢筋网片架及辅助分料方法，包括网片架框架，网片架框架的底部设有网片架滑轨，在网片架框架的顶部设有滑动的网片架滑动横梁，在网片架滑动横梁上设有网片定位座，网片定位座上设有可升降的网片第一定位机构；网片第一定位机构用于挡住未与纵筋焊接的第一片网片。通过采用上述的结构，具有以下的有益效果：能够以机械化、智能化的方式，使辅助将纵筋和网片根据预设的结构焊接在一起组成钢筋块体，并确保钢筋块体的尺寸精度。本发明的钢筋网片架和网片定位机构，能够避免网片在组焊过程中倒伏。本发明以机械化、智能化组拼的施工方案，大幅提高施工效率，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN118835045A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410970900.2

申请日：2024-07-19

申请人： 中交第二航务工程局有限公司 ,  江苏恒立液压股份有限公司

发明人： 胡国享 ,  黄剑 ,  杨佳 ,  汪成松 ,  周霞 ,  吴雪峰 ,  宗祺玮 ,  康绍鹏 ,  刘凯磊 ,  强红宾

IPC分类号： C21D6/00 ,  C21D11/00 ,  C21D9/00 ,  C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/06 ,  C22C38/44 ,  C22C38/46 ,  C22C38/48 ,  C22C38/42 ,  C22C38/50 ,  C21D1/18

摘要： 本发明涉及铸造Q355D合金钢热处理技术领域，公开了一种冷却速率对Q355D合金钢组织和性能的优化方法。这种方法包括步骤S1、切割试样，将铸造好的Q355D合金钢切割，得到目标尺寸的试样；步骤S2、加热保温，将步骤S1制得的试样放入箱式热处理炉中，采用5℃/s的增温速度将试样的温度增加到1050℃，保温10min；步骤S3、冷却至室温，箱式热处理炉中，对试样进行连续冷却，直至室温，冷却速率为0.7～50℃/s。本发明中不同的冷却速率使多种合金元素的扩散充分，析出的晶体结构尺寸适中，微观组织优化，在确保设计要求指标的前提下，综合力学性能得到极大地提升，同时该方法易于操作、加工效率高、经济成本低且快速响应。

公开(公告)号：CN118771201A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410759281.2

申请日：2024-06-13

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张永涛 ,  田唯 ,  张国志 ,  刘修成 ,  李涛 ,  程茂林 ,  程正祥 ,  吴雪峰 ,  肖浩 ,  周斌 ,  杨佳 ,  金龙 ,  李响 ,  文华东 ,  孟奎 ,  夏昊 ,  张益鹏 ,  黄剑 ,  严双桥 ,  管政霖 ,  范晨阳

IPC分类号： B66C13/48 ,  B66C13/08

摘要： 本发明提供一种起重船预制梁吊装快速就位辅助决策系统及方法，该方法包括：S1、计算预制梁目标点O2的坐标，计算船舶进行预制梁安装时的方位角θ2；S2、待船舶靠近预制梁安装位置并抛锚后，计算预制梁中心点的当前位置坐标O1；S3、计算O1和O2的平面偏差和高程偏差；S4、判断高程偏差是否满足要求；S5、根据平面偏差对船舶的位置进行调整；S6、计算船舶当前方位θ1，判断θ1是否等于θ2；S7、计算O1和O2的平面偏差，判断平面偏差是否等于零，若是，则船舶控制预制梁竖直下降至预制梁目标点O2。本发明通过将预制梁的当前位置坐标与目标点坐标对比，给出船舶的运动、起重机运动指示，实现大节段预制梁吊装的辅助操作指引。