-
公开(公告)号：CN117864990A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410028053.8
申请日：2024-01-09
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及塔机智能顶升作业技术领域，具体地指一种塔式起重机顶升作业工序识别方法及系统。实时采集吊钩的幅度、高度和载重数据以及顶升油缸的运行数据；基于采集数据对加节作业是否处于悬挂新装标准节状态、是否处于加节配平状态、是否处于油缸正常加节运行状态、是否处于新装标准节连接状态以及新装标准节是否连接完成进行判断；基于采集数据对降节作业是否处于降节配平状态、是否处于引出标准节状态、是否处于油缸正常降节运行状态、是否处于回转总成下支座与标准节连接状态、是否处于吊卸标准节状态以及标准节是否吊卸完成进行判断；本申请对于塔式起重机顶升作业的工序进行了自动化和智能化的判断识别。
-
公开(公告)号：CN111622110B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010334919.X
申请日：2020-04-24
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 陈柏町 , 魏登科 , 黄剑 , 陈斌 , 钟学武 , 秦中华 , 华晓涛 , 周平 , 苏胜丰 , 皮春明 , 徐杰 , 吴中正 , 方之遥 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 冯恋 , 王磊善 , 李双江 , 方金 , 陈灿 , 饶鹏飞 , 陈鹏
Abstract: 本发明公开了基于三维测量放样技术的预制盖梁智能化安装施工方法，包括如下步骤：步骤一：在墩柱和盖梁上预设放样点；步骤二：利用三维激光扫描仪扫描并形成盖梁、墩柱的点云数据，进行3D建模并标注放样点的位置；步骤三：将棱镜安装在预设的放样点上，计算安装后盖梁上的各棱镜与墩柱上的各棱镜的相对位置坐标，设置为目标坐标；步骤四：自爬升装置组装；步骤五：设置放样机器人，测量并计算盖梁上棱镜相对于墩柱上棱镜的相对位置坐标，与步骤三中的目标坐标比对，计算出盖梁需要移动的方向和位移大小，并传递给PLC，控制调整机构动作，实现盖梁的调整。本发明解决了目前盖梁与墩柱安装时存在的定位效率低、人工作业量大、安全风险高等问题。
-
公开(公告)号：CN118125327A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410284487.4
申请日：2024-03-13
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: B66C23/88 , B66C13/16 , H04L67/125
Abstract: 本发明提供一种塔式起重机附着装置安装识别方法及系统，识别方法包括：S1、手持终端和塔机运行风险监控平台接收附着装置安装任务；S2、附着装置吊至安装位，实时采集吊钩数据并上传至算法服务器、塔机运行风险监控平台以及监控主机；S3、根据手持终端的提示安装附着装置；S4、算法服务器获取安装参数，并确定当前实际工序；S5、算法服务器判断当前实际工序的上一工序是否在手持终端上完成；S6、算法服务器识别附着装置的安装是否符合要求，若符合要求，则将完工图上传至塔机运行风险监控平台，并允许施工人员操作手持终端进入下一工序或下班。该方法能够实现作业进度相互校核，督促作业人员完成工序自检，从而实现对塔机附着装置安装的远程管控。
-
公开(公告)号：CN118397496B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410292208.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了塔机安拆工序智能识别系统，它的数据采集与预处理模块采集塔机安拆的实时视频流数据，并对塔机安拆的实时视频流数据进行预处理；塔机基本构件检测模块得到各个塔机基本构件对应的最终检测框，并利用塔机基本构件检测模块确定对应的塔机基本构件目标；塔机基本构件追踪模块进行各个塔机基本构件的追踪检测；塔机安拆判断模块使用目标位置变化衡量函数判断追踪到的各个塔机基本构件在整个视频流数据帧中的运动状态，从而判断各个塔机基本构件的安拆工序状态。本发明能提高塔机安拆施工的安全性和效率。
-
公开(公告)号：CN118397496A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410292208.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了塔机安拆工序智能识别系统，它的数据采集与预处理模块采集塔机安拆的实时视频流数据，并对塔机安拆的实时视频流数据进行预处理；塔机基本构件检测模块得到各个塔机基本构件对应的最终检测框，并利用塔机基本构件检测模块确定对应的塔机基本构件目标；塔机基本构件追踪模块进行各个塔机基本构件的追踪检测；塔机安拆判断模块使用目标位置变化衡量函数判断追踪到的各个塔机基本构件在整个视频流数据帧中的运动状态，从而判断各个塔机基本构件的安拆工序状态。本发明能提高塔机安拆施工的安全性和效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111622110A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010334919.X
申请日：2020-04-24
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 陈柏町 , 魏登科 , 黄剑 , 陈斌 , 钟学武 , 秦中华 , 华晓涛 , 周平 , 苏胜丰 , 皮春明 , 徐杰 , 吴中正 , 方之遥 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 冯恋 , 王磊善 , 李双江 , 方金 , 陈灿 , 饶鹏飞 , 陈鹏
Abstract: 本发明公开了基于三维测量放样技术的预制盖梁智能化安装施工方法，包括如下步骤：步骤一：在墩柱和盖梁上预设放样点；步骤二：利用三维激光扫描仪扫描并形成盖梁、墩柱的点云数据，进行3D建模并标注放样点的位置；步骤三：将棱镜安装在预设的放样点上，计算安装后盖梁上的各棱镜与墩柱上的各棱镜的相对位置坐标，设置为目标坐标；步骤四：自爬升装置组装；步骤五：设置放样机器人，测量并计算盖梁上棱镜相对于墩柱上棱镜的相对位置坐标，与步骤三中的目标坐标比对，计算出盖梁需要移动的方向和位移大小，并传递给PLC，控制调整机构动作，实现盖梁的调整。本发明解决了目前盖梁与墩柱安装时存在的定位效率低、人工作业量大、安全风险高等问题。
-
公开(公告)号：CN111872268B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010513503.4
申请日：2020-06-08
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋网片辅助折弯装置及其使用方法，钢筋网片辅助折弯控制装置结构简单，在利用钢筋网片辅助折弯控制装置对钢筋网片进行折弯时，通过控制吊装机构从而控制钢丝绳的自由端与钢筋网片的待折弯部的固定连接位置的横向、竖向行走速度，利用钢丝绳提供适应性的拉力自动抵消钢筋网片在折弯过程中不断规律变化的重力，避免了原重力因素所导致的钢筋网片变形，保证了折弯精度，整个辅助折弯控制方法操作方便，能适应钢筋网片不同折弯形状要求的变截面尺寸的变化，适用性广，还能实现多棱边即多弯折部的钢筋网片的单人生产线折弯作业，相较于传统的分片预制钢筋网片法，网片制作工时和操作人数进一步减少，极大的提升了生产效率。
-
公开(公告)号：CN119057330A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411086117.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: B23K37/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种自行式钢管焊接平台，包括平行设置的第一移动平台和第二移动平台，第一移动平台和第二移动平台通过同步板连接，工作平台可拆卸的设置在第一移动平台和第二移动平台上，钢管穿设在第一移动平台和第二移动平台内，第一移动平台和第二移动平台配合完成在钢管上的行走。本发明结构紧凑，操作便捷，大幅度提高了钢管焊接的施工效率，保证了施工人员的安全。
-
公开(公告)号：CN116566276A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310376351.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中交二航局第四工程有限公司
IPC: H02P25/022 , H02P25/18 , H02P27/04 , H02P6/182
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的控制方法、控制器及起重设备。起重设备包括交流侧保护回路、变频器和永磁同步电机，变频器的三相输出端连接永磁同步电机的三相接线端，交流侧保护回路分别与永磁同步电机和变频器连接，该方法包括：判断起重设备的工况状态；在起重设备处于异常工况的情况下，通过交流侧保护回路平衡异常工况下永磁同步电机产生的反向电动势。本申请能在起重设备处于异常工况的情况下，通过交流侧保护回路平衡永磁同步电机产生的较大反向电动势，以提高起重设备的电控系统的可靠性，保证系统元器件能够正常工作，提高起重设备工作的安全性。
-
公开(公告)号：CN111872268A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010513503.4
申请日：2020-06-08
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋网片辅助折弯装置及其使用方法，钢筋网片辅助折弯控制装置结构简单，在利用钢筋网片辅助折弯控制装置对钢筋网片进行折弯时，通过控制吊装机构从而控制钢丝绳的自由端与钢筋网片的待折弯部的固定连接位置的横向、竖向行走速度，利用钢丝绳提供适应性的拉力自动抵消钢筋网片在折弯过程中不断规律变化的重力，避免了原重力因素所导致的钢筋网片变形，保证了折弯精度，整个辅助折弯控制方法操作方便，能适应钢筋网片不同折弯形状要求的变截面尺寸的变化，适用性广，还能实现多棱边即多弯折部的钢筋网片的单人生产线折弯作业，相较于传统的分片预制钢筋网片法，网片制作工时和操作人数进一步减少，极大的提升了生产效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.035 seconds)
