公开(公告)号：CN111622110B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202010334919.X

申请日：2020-04-24

申请人： 中交第二航务工程局有限公司 ,  中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司

发明人： 张鸿 ,  杨秀礼 ,  张永涛 ,  程茂林 ,  陈柏町 ,  魏登科 ,  黄剑 ,  陈斌 ,  钟学武 ,  秦中华 ,  华晓涛 ,  周平 ,  苏胜丰 ,  皮春明 ,  徐杰 ,  吴中正 ,  方之遥 ,  涂同珩 ,  李涛 ,  管政霖 ,  范晨阳 ,  夏昊 ,  刘修成 ,  朱明清 ,  张益鹏 ,  冯恋 ,  王磊善 ,  李双江 ,  方金 ,  陈灿 ,  饶鹏飞 ,  陈鹏

IPC分类号： E01D21/00 ,  G06F30/13

摘要： 本发明公开了基于三维测量放样技术的预制盖梁智能化安装施工方法，包括如下步骤：步骤一：在墩柱和盖梁上预设放样点；步骤二：利用三维激光扫描仪扫描并形成盖梁、墩柱的点云数据，进行3D建模并标注放样点的位置；步骤三：将棱镜安装在预设的放样点上，计算安装后盖梁上的各棱镜与墩柱上的各棱镜的相对位置坐标，设置为目标坐标；步骤四：自爬升装置组装；步骤五：设置放样机器人，测量并计算盖梁上棱镜相对于墩柱上棱镜的相对位置坐标，与步骤三中的目标坐标比对，计算出盖梁需要移动的方向和位移大小，并传递给PLC，控制调整机构动作，实现盖梁的调整。本发明解决了目前盖梁与墩柱安装时存在的定位效率低、人工作业量大、安全风险高等问题。

公开(公告)号：CN111622110A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010334919.X

申请日：2020-04-24

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 张鸿 ,  杨秀礼 ,  张永涛 ,  程茂林 ,  陈柏町 ,  魏登科 ,  黄剑 ,  陈斌 ,  钟学武 ,  秦中华 ,  华晓涛 ,  周平 ,  苏胜丰 ,  皮春明 ,  徐杰 ,  吴中正 ,  方之遥 ,  涂同珩 ,  李涛 ,  管政霖 ,  范晨阳 ,  夏昊 ,  刘修成 ,  朱明清 ,  张益鹏 ,  冯恋 ,  王磊善 ,  李双江 ,  方金 ,  陈灿 ,  饶鹏飞 ,  陈鹏

IPC分类号： E01D21/00 ,  G06F30/13

摘要： 本发明公开了基于三维测量放样技术的预制盖梁智能化安装施工方法，包括如下步骤：步骤一：在墩柱和盖梁上预设放样点；步骤二：利用三维激光扫描仪扫描并形成盖梁、墩柱的点云数据，进行3D建模并标注放样点的位置；步骤三：将棱镜安装在预设的放样点上，计算安装后盖梁上的各棱镜与墩柱上的各棱镜的相对位置坐标，设置为目标坐标；步骤四：自爬升装置组装；步骤五：设置放样机器人，测量并计算盖梁上棱镜相对于墩柱上棱镜的相对位置坐标，与步骤三中的目标坐标比对，计算出盖梁需要移动的方向和位移大小，并传递给PLC，控制调整机构动作，实现盖梁的调整。本发明解决了目前盖梁与墩柱安装时存在的定位效率低、人工作业量大、安全风险高等问题。

公开(公告)号：CN212507304U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202020637980.7

申请日：2020-04-24

申请人： 中交第二航务工程局有限公司

发明人： 苏胜丰 ,  程茂林 ,  黄剑 ,  陈斌 ,  吴中正 ,  方之遥 ,  涂同珩 ,  陈鹏 ,  陈柏町 ,  魏登科 ,  钟学武 ,  秦中华 ,  冯恋 ,  王磊善 ,  李双江 ,  方金 ,  陈灿 ,  饶鹏飞

IPC分类号： E04G3/28 ,  E01D21/00

摘要： 本实用新型公开了用于预制盖梁安装的自爬升装置，包括：上部夹紧平台和下部夹紧平台，其分别竖向间隔包围设置于桥墩外周；升降油缸，其上下端分别连接至上部夹紧平台和下部夹紧平台；夹紧机构，其设置于上部夹紧平台和下部夹紧平台靠近桥墩的侧面与桥墩外周面之间；调整机构，其设置在上部夹紧平台上，所述调整机构包括分别位于四个方位的四个调整滚轮和四个调整油缸，所述调整油缸固定于上部夹紧平台上，所述调整滚轮固定于调整油缸的伸缩杆上，四个调整滚轮分别相对设置于内侧。本实用新型的自爬升装置能显著提高预制盖梁的安装效率，提升预制盖梁安装过程的安全性。