公开(公告)号：CN115167529B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211096936.X

申请日：2022-09-08

申请人： 北京煜邦电力技术股份有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 李冀 ,  郭可贵 ,  李卫国 ,  葛健 ,  杜鹏 ,  严波 ,  尹悦 ,  秦龙 ,  章丹 ,  郭振宇 ,  王远 ,  王法治 ,  田龙 ,  谭弘武 ,  孙飞

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算终端的无人机激光点云采集实时监控方法及系统、无人机、移动终端和存储介质。其中，监控方法用于移动终端，监控方法包括：响应选择作业范围的操作，自动生成无人机的巡检航线，并生成激光扫描作业起点标记以辅助无人机上搭载的激光雷达设备的惯导校准；接收无人机发送的原始点云数据和POS数据；基于边缘计算终端解算原始点云数据和POS数据，以实现原始点云的坐标系统转换；基于边缘计算终端的解算结果动态显示实时点云模型和实时惯导姿态参数。如此，通过规划巡检航线便于无人机稳定自动地执行激光雷达设备惯导校准，还能通过接收、处理并显示处理后的点云数据和POS数据，提升采集点云的质量和效率。

公开(公告)号：CN114898051A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210813947.9

申请日：2022-07-12

申请人： 安徽继远软件有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  北京煜邦电力技术股份有限公司

发明人： 郭可贵 ,  王刘芳 ,  李卫国 ,  严波 ,  尹悦 ,  秦龙 ,  章丹 ,  郭振宇 ,  操松元 ,  王远 ,  王法治 ,  谭弘武 ,  宋金秀 ,  范叶平

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06F30/10 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/10

摘要： 本发明公开了一种基于输变电设备激光点云的三维建模云平台、方法、系统。基于输变电设备激光点云的三维建模云平台包括：地图管理层、任务管理层、算法层；其中地图管理层用于获取预存数据，并根据数据调用指令输出预存数据；其中，预存数据包括设备台账数据、激光点云数据和影像数据；任务管理层用于根据获取到的任务查询指令调用输变电设备三维模型，并根据获取到的建模管理指令管理建模任务；算法层用于根据设备台账数据对激光点云数据和影像数据进行数据处理，得到输变电设备三维模型，并输出输变电设备三维模型至任务管理层。本发明提供的三维建模云平台可以实现在线建模，并实时监控输变电设备的建模进度。

公开(公告)号：CN114359711A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111508103.5

申请日：2021-12-10

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 董翔宇 ,  朱涛 ,  刘之奎 ,  徐斓瑛 ,  容圣海 ,  李腾 ,  廖军 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  李卫国 ,  黄道均 ,  王子磊 ,  周正 ,  张俊杰 ,  王刘芳 ,  李冀 ,  刘鑫 ,  朱元付 ,  常文婧

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T3/40

摘要： 本发明提供一种自适应步幅卷积的细粒度图像识别方法及系统，属于图像识别技术领域。所述识别方法包括：将待分类图像输入注意力图提取器中以得到具有突出判别区域的注意力图，其中，所述注意力图提取器包括卷积神经网络、特征图重塑模块和三线性乘积模块，所述卷积神经网络用于根据所述待分类图像生成对应的特征图，所述特征图重塑模块用于将所述特征图重塑成矩阵，所述三线性乘积模块用于根据所述矩阵生成所述注意力图；采用步幅向量生成器根据所述注意力图生成用于表示卷积核分别沿着x轴和y轴方向上扫描的步幅向量；采用动态步幅卷积模块根据所述步幅向量对所述特征图进行滑窗计算以得到所述识别结果。该识别方法及系统能够提高图像识别的准确性。

公开(公告)号：CN110616708A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910933178.4

申请日：2019-09-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司建设分公司 ,  安徽大学

发明人： 邵先锋 ,  朱克亮 ,  李卫国 ,  陈曦鸣 ,  石雪梅 ,  钱朝军 ,  杨泰朋 ,  宣善钦 ,  刘军 ,  汪和龙 ,  徐宁 ,  闫超 ,  赵田

IPC分类号： E02D5/36 ,  E02D5/48

摘要： 本发明属于灌注桩施工技术领域，具体提供一种新型变截面灌注桩及其施工方法，本发明在灌注桩基坑侧壁的局部扩大基坑孔径形成环形外扩孔，环形外扩孔的位置和数量可根据实际工程情况进行灵活布置，通过外伸装置在环形外扩孔内设置与竖向桩体钢筋笼连接的扩孔钢筋笼，从而浇筑形成具有较高抗压和抗拔承载力的变截面灌注基桩。本发明的变截面灌注桩施工简便，较好地解决了桩的抗压及抗拔承载力不足的问题，具有很强的工程实用性。

公开(公告)号：CN115187648A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202211093518.5

申请日：2022-09-08

申请人： 安徽继远软件有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  北京煜邦电力技术股份有限公司

发明人： 郭可贵 ,  陶有奎 ,  李卫国 ,  葛健 ,  杜鹏 ,  王刘芳 ,  严波 ,  尹悦 ,  秦龙 ,  章丹 ,  郭振宇 ,  操松元 ,  王远 ,  王法治 ,  凌劲 ,  谭弘武 ,  宋金秀

IPC分类号： G06T7/521 ,  G06T17/10

摘要： 本发明公开了一种输电线路本体逆向建模方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：对输电线路进行激光雷达扫描，获取输电线路本体的激光点云三维模型数据；对输电线路本体的激光点云三维模型数据进行分类处理，分别得到杆塔、绝缘子串、连接金具、架空地线、导线和引流跳线的激光点云三维模型数据；根据杆塔的激光点云三维模型数据生成杆塔分割位置，对杆塔进行分解重建从而得到杆塔的矢量线模型数据；根据架空地线、导线和引流跳线的激光点云三维模型数据生成各部分的矢量线模型数据；对输电线路本体的矢量线模型数据进行三维实体化生成；组合得到输电线路本体的三维实体化模型。通过该方法能够提高建模精度和效率，还可减少成本消耗。

公开(公告)号：CN114820747A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210738503.3

申请日：2022-06-28

申请人： 安徽继远软件有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  北京煜邦电力技术股份有限公司

发明人： 李卫国 ,  郭可贵 ,  王刘芳 ,  严波 ,  尹悦 ,  秦龙 ,  章丹 ,  郭振宇 ,  操松元 ,  王远 ,  王法治 ,  汪晓 ,  谭弘武 ,  田龙 ,  孙飞

IPC分类号： G06T7/50 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/73 ,  G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种基于点云和实景模型的航线规划方法、装置、设备及介质。基于点云和实景模型的航线规划方法包括：将变电站的点云数据进行均匀分块，得到点云文件组，点云文件组包括多个点云文件；根据每个点云文件获取对应的划分阈值，并根据划分阈值确定每个点云文件对应的地面点云数据；同时加载点云数据及变电站的实景模型，根据点云数据和实景模型提取相同部件的特征点坐标；根据相同部件的特征点坐标校准实景模型的位置，得到校准模型；融合点云数据和校准模型并隐藏地面点云数据，得到融合数据；根据融合数据进行航线规划，得到航线路径。本方法可以准确高效的实现对无人机航线的规划。

公开(公告)号：CN114789463A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210721051.8

申请日：2022-06-24

申请人： 安徽继远软件有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  北京煜邦电力技术股份有限公司

发明人： 郭可贵 ,  李卫国 ,  王刘芳 ,  严波 ,  尹悦 ,  秦龙 ,  章丹 ,  郭振宇 ,  操松元 ,  王远 ,  王法治 ,  谭弘武 ,  苏欣欣 ,  孙飞

IPC分类号： B25J15/06 ,  B25J15/00 ,  B25J9/04 ,  B25J19/04

摘要： 本申请公开了一种基于相邻面抓取的机械抓和机械手。机械抓包括第一连接部、第二连接部和吸附件。第一连接部包括第一面，第二连接部与第一连接部连接，第二连接部包括第二面，第二面与第一面连接且第一面和第二面之间的夹角范围为70°‑110°，第二面与第一面围合有取物空间，取物空间用于容置目标物体。吸附件设置在第一连接部和/或第二连接部上。如此，机械抓的整体结构比较简单且适应性较强，第一连接部和第二连接部呈一定夹角设置能够避免目标物品在移动时被挤压而发生形变；目标物品通过第一连接部和/或第二连接部上吸附件的吸附固定在取物空间处，使得目标物品在移动时能够更加稳定，同时也能够避免机械抓长期与目标物品摩擦而产生磨损。

公开(公告)号：CN114359776A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111411341.4

申请日：2021-11-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 董翔宇 ,  尚伟伟 ,  刘之奎 ,  巢夏晨语 ,  杜鹏 ,  张飞 ,  黄杰 ,  李腾 ,  蒋欣峰 ,  李奇 ,  王刘芳 ,  郭振宇 ,  申凯 ,  王春阳 ,  李卫国 ,  刘鑫

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/25 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

摘要： 本发明实施例提供一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置，属于火焰检测领域。所述火焰检测方法包括：获取待检测图像的可见光图像和热成像图像；对所述可见光图像和热成像图像分别执行特征提取操作以得到可见光特征图和热成像特征图；对可见光特征图和热成像特征图进行一系列操作以得到出现火焰的区域。通过上述技术方案，本发明实施例提供的一种融合光与热成像的火焰检测方法、装置通过一个简单有效的注意力引导模块来融合可见光图像与热成像图像的信息，通过热成像特征图生成的注意力与跨光谱检测框信息，以区域对应的方式优化可见光特征图，达到增加火焰检测准确度，降低误报率的效果。

公开(公告)号：CN114062913A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111299480.2

申请日：2021-11-04

申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司

发明人： 储贻道 ,  刘鑫 ,  江海升 ,  熊泽群 ,  占晓友 ,  郑晓琼 ,  李卫国 ,  王刘芳 ,  李冀 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  张超 ,  陶梦江 ,  施雨茉

IPC分类号： G01R31/327 ,  G01R1/02 ,  H01F3/00

摘要： 本发明实施例提供一种圆柱螺旋磁芯、检测装置及方法，属于断路器试验领域。所述检测装置包括：电源，用于输出矩形脉冲电压，电源的负极用于与开关的一端连接；第一电阻的一端与电源的正极连接；电流传感器的一端与第一电阻的另一端连接；第二电阻的一端与电流传感器的另一端连接，第二电阻的另一端用于与开关的另一端连接；第三电阻的一端与电流传感器的一端连接，第三电阻的另一端接地；圆柱螺旋磁芯，套设于第一电阻和电流传感器之间的节点与第三电阻之间的线路上以形成电感；控制器，与电源、电流传感器连接，用于接收电流传感器的电流波形以确定开关的状态。该检测装置结构简单使用安全，检测精准。

公开(公告)号：CN110616750A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201910903468.4

申请日：2019-09-24

申请人： 国网安徽省电力有限公司建设分公司

发明人： 朱克亮 ,  李卫国 ,  张天忠 ,  刘军 ,  石雪梅 ,  吴自明 ,  万磊 ,  王震海

IPC分类号： E02D33/00

摘要： 本发明涉及桩基成孔检测技术领域，具体地说，涉及一种用于桩基成孔质量的智能判别系统及方法。该系统包括检测终端和后台端，检测终端用于对桩基成孔的参数进行检测并处理后发送给后台端。该方法基于该系统实现。本发明能够较佳地对桩基成孔的内部数据进行采集，进而实现对桩基成孔的质量的判别。