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公开(公告)号:CN114820747A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210738503.3
申请日:2022-06-28
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云和实景模型的航线规划方法、装置、设备及介质。基于点云和实景模型的航线规划方法包括:将变电站的点云数据进行均匀分块,得到点云文件组,点云文件组包括多个点云文件;根据每个点云文件获取对应的划分阈值,并根据划分阈值确定每个点云文件对应的地面点云数据;同时加载点云数据及变电站的实景模型,根据点云数据和实景模型提取相同部件的特征点坐标;根据相同部件的特征点坐标校准实景模型的位置,得到校准模型;融合点云数据和校准模型并隐藏地面点云数据,得到融合数据;根据融合数据进行航线规划,得到航线路径。本方法可以准确高效的实现对无人机航线的规划。
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公开(公告)号:CN112990454B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202110139491.8
申请日:2021-02-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了基于集成DPU多核异构的神经网络计算加速方法及装置,包括:检测待计算神经网络的卷积核候选冗余数据,所述候选冗余数据包括网络拓扑结构和卷积核参数;根据候选冗余数据对神经网络进行优化缩减并进行重新训练,获取优化网络;基于优化网络进行待处理数据的计算;所述重新训练过程以及待处理数据的计算过程采用基于DPU多核异构处理器系统进行。本发明对于神经网络计算加速,从网络模型本身和网络模型计算架构两方面结合,通过软件优化设计与硬件加速运算的协同作用,实现神经网络的推理过程加速。
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公开(公告)号:CN119888123A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411660272.4
申请日:2024-11-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于三维点云的建模方法、系统和处理器,属于图像建模技术领域。所述建模方法包括:获取变电站中设备的多组包含点云的图片;对所述图片进行预处理;在预处理后,将所述图片进行相位相关性校正;在相位相关性校正后,将所述图片中的关于点云的数据进行优化;根据优化后的点云的数据生成三维模型。该建模方法可以精准的对目标进行三维建模。
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公开(公告)号:CN119740453A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411539612.8
申请日:2024-10-31
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/21
Abstract: 本发明实施例提供一种变压器的油浸纸板的性能评价方法和系统,属于变压器技术领域。所述性能评价方法包括:获取所述变压器的多个油浸纸板;根据获取到的多个所述油浸纸板,获取关于所述油浸纸板的性能的多个参数;构建关于油浸纸板性能评价的模型;将多个所述油浸纸板的多个参数带入到所述模型中,以训练所述模型;将现有的油浸纸板的参数带入到训练好的所述模型中,以对所述油浸纸板进行评价。该方法可以对变压器的油浸纸板的性能进行评价。
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公开(公告)号:CN114691385A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202111505083.6
申请日:2021-12-10
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明公开一种电力异构计算系统,包括:集成设置在电路板卡上的主处理器、GPU、加速器和统一内存器,其中主处理器、GPU、加速器均与统一内存器连接,主处理器、GPU、加速器按照预设访问机制统一访问统一内存器。本发明利用统一内存器统一存储主处理器、GPU和加速器的相应数据可以解决从单独的存储器来回复制数据导致增加时间的问题,进而可以降低系统处理时间和系统功耗,显著提高数据计算效率。
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公开(公告)号:CN117148856A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310665684.6
申请日:2023-06-05
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机及其避障路线的生成方法,方法包括:通过无人机上激光器采集的点云数据;对点云数据进行聚类处理,并根据聚类结果得到障碍物的运动状态;针对每个障碍物构建卡尔曼滤波器,并利用卡尔曼滤波器根据对应障碍物的运动状态进行该障碍物的位置检测;根据检测得到的各障碍物位置生成无人机的避障路线。该方法可解决无人机路线误判的问题,采用激光器扫描障碍物信息,提取障碍物坐标并生成无人机自动避障路线,实现无人机高效智能避障。
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公开(公告)号:CN116912167A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310665646.0
申请日:2023-06-05
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/094 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06T7/194
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检方法、系统以及控制器,输电线路巡检方法,包括:通过无人机获取输电线路的巡检图像;若巡检图像的分辨率不满足预设要求,则对巡检图像进行预处理,以使巡检图像满足预设要求,其中,预设要求根据样本图像确定;对巡检图像进行特征提取,得到第一特征图;将第一特征图与样本图像对应的第二特征图进行比较,并根据比较结果确定巡检图像中的待检测部件是否存在异常。该方法在巡检图像的分辨率不满足预设要求时,通过对巡检图像进行预处理,以使巡检图像满足预设要求的设置,可提高异常检测的准确性和工作效率,能够更好地满足电网检测工作需求。
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公开(公告)号:CN119273860A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411102027.1
申请日:2024-08-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明实施例提供一种地图构建方法、机器可读存储介质和处理器,属于地图技术领域。所述地图构建方法包括:通过传感器获取现场的3D点云数据;对获取到的所述3D点云数据进行预处理以得到点云数据;对所述点云数据进行语义分割;根据分割后的所述点云数据进行地图构建。该地图构建方法可以快速且精准的构建语义地图。
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公开(公告)号:CN119091035A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411006956.2
申请日:2024-07-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明实施例提供一种数字孪生变电站的三维模型建模方法、系统和处理器,属于变电站技术领域。所述三维模型建模方法包括:获取关于真实变电站的点云数据;对所述点云数据进行预处理;根据预处理后的所述点云数据在虚拟场景中构建与所述真实变电站的场景1:1的虚拟模型;获取所述真实变电站中的各个设备的三维点云;将所述真实变电站中的各个设备的三维点云匹配到所述虚拟模型中,以得到精细三维变电站模型。该三维模型建模方法可以准确的构建变电站的三维模型。
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公开(公告)号:CN118883660A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411102025.2
申请日:2024-08-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明实施例提供一种变压器油的性能评价方法和系统,属于变压器领域。所述性能评价方法包括:获取所述变压器油;根据所述变压器油获取影响所述变压器油的性能的参数;根据获取到的影响所述变压器油的性能的参数对所述变压器油进行评价。该性能评价方法可以对变压器油的性能进行评价。
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