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公开(公告)号：CN113124221A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110435363.8
申请日：2021-04-22
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种复合驱动式磁流变阀，包括阀体，阀体的两端从外到内依次对称设有两个盖板、两个定位盘以及两个环形磁铁；定位盘周向边缘抵在阀体内壁上并且在其靠近阀体中部的端面上嵌套环形磁铁，阀体的中部设有绕线架，绕线架上缠绕励磁线圈，绕线架中部设有导流盘；正常工作时，调节外加于励磁线圈上的电流，可以控制磁场，改变磁流变液的动力粘度，从而改变磁流变液流经阀体内部的阻力，达到调节阀输出压降的目的；断电时，由于两个环形磁铁的作用，磁流变阀仍能保持一定的输出压降，提升了磁流变阀的安全性与可靠性；本磁流变阀利用环形磁铁与励磁线圈复合驱动，输出压降无级可调，具有能耗低、安全可靠性高以及输出压降大等优点。
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公开(公告)号：CN111207159A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010199570.3
申请日：2020-03-20
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F16D31/02
摘要： 本发明公开了一种新型磁流变液离合器，包括离合器本体，离合器本体包括相互连接的输入端壳体、输出端壳体，输入端壳体内部对应设置有输入轴，输入轴内侧端设置有主动片，输出端壳体内部设置有输出轴，主动片的两侧对应设置有相互连接的从动片Ⅰ、从动片Ⅱ，输出轴的内侧端与从动片Ⅱ连接，从动片Ⅰ、从动片Ⅱ、主动片、输入端壳体和输出端壳体之间形成的空腔内充满有磁流变液，输出端壳体上均匀分布若干台阶通孔，台阶通孔中安装有浮动活塞，通过安装压电材料圆环，通电时产生径向振动，使磁性颗粒在基液中分布均匀，提高离合器的传递转矩；本发明通过在输出端壳体上安装浮动活塞，可以自行调整磁流变液体积。
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公开(公告)号：CN116604599A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310604459.1
申请日：2023-05-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种变刚度驱动装置，包括静止部件、旋转部件和磁流变液；所述静止部件包括固定圆筒和驱动线圈；所述驱动线圈设有多组并固定于所述固定圆筒的凹槽内；所述旋转部件包括旋转圆筒、永磁磁极和刚度调节线圈；所述永磁磁极与所述旋转圆筒固定于一体；所述刚度调节线圈固定于所述永磁磁极之间；所述磁流变液密封在所述静止部件和所述旋转部件之间的工作间隙。本发明结合永磁驱动技术和磁流变液传动技术，在工作间隙引入磁流变液增加磁密，通过驱动线圈、刚度调节线圈和永磁磁极协同作用实现机器人关节驱动装置转速和刚度的快速柔性变化，解决了传统关节驱动装置结构复杂、转矩密度不足和刚度调节困难等问题，具有响应迅速、刚度柔性可调、转矩密度高、可靠性强等特点。
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公开(公告)号：CN114577207A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210099521.1
申请日：2022-01-27
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种掘进自移机尾定位导航系统及运行方法，系统包括绝对位置定位导航部分、相对位姿定位部分以及运动控制部分；绝对位置定位导航部分实时检测自移机尾的绝对位置和行进导航信息，相对位姿定位部分实时检测自移机尾是否发生偏转，运动控制部分对自移机尾进行调偏控制，通过定位、导航与运动控制的有机结合，可实现自移机尾的自动行走、自动跟机。
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公开(公告)号：CN113059975A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110435669.3
申请日：2021-04-22
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G17/056
摘要： 本发明公开了一种矿用自卸车半主动油气悬架系统及控制方法，系统包括油气弹簧、设在油气弹簧上的加速度传感器、阻尼调节单元以及车身高度调节单元，本方法通过加速度传感器测量油气弹簧簧上质量的加速度，将测得的加速度与设定的期望值进行对比，通过ABC‑BP神经网络PID控制器计算，控制输出电压，改变阻尼调节单元内二位二通电磁比例阀的电流，进而控制其开度大小，从而实时调整阻尼力，使整车的平顺性得到提高，同时可以控制调节单元内二位三通电磁阀和二位二通电磁阀的启闭，调整车身高度、实现悬架刚性闭锁，提高车辆的通过性和装载安全性。
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公开(公告)号：CN111348381B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010199702.2
申请日：2020-03-20
申请人： 中国矿业大学 , 安徽省矿业机电装备有限责任公司
摘要： 一种重载调速起动装置，该装置包括箱体、控制机构、传动机构及压力油控制系统；控制机构包括左活塞缸和右活塞缸；在主动轴左端设有隔离套，将摩擦副分为左摩擦片组和右摩擦片组并且分别由左活塞缸和右活塞缸控制，左、右活塞缸由压力油控制系统的电磁换向阀B和C独立控制；起动时，电磁换向阀B和C断电，压力油同时进入左、右活塞缸，推动左、右摩擦片组接合，由双摩擦片组提供被动轴起动所需要的大扭矩；起动完成后，仅电磁换向阀B得电，同时左活塞缸回油使左摩擦片组分离，仅由右摩擦片组提供被动轴平稳运行的小扭矩；本发明、实现了重载刮板机、带式运输机等重载装备起动和平稳运行所需的不同扭矩的自动切换，实用性强。
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公开(公告)号：CN111396515A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010199596.8
申请日：2020-03-20
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种多输出模式的新型调速装置，包括动力输入机构、动力输出机构、齿轮位置调节机构、箱体，将电机输入的动力一分为二，两个输出轴转向相反，以适应不同的负载转向要求，同时，在离合器内部安装有拨叉机构，传动齿轮可以通过拨叉机构左右移动实现两个齿轮的啮合或者脱离，实现单轴或者双轴动力输出；具有能耗低、成本低、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN111376762A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010201404.2
申请日：2020-03-20
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B60L53/302 , B60L53/16
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车用大功率充电连接器冷却装置，包括电缆、散热片、热电制冷片、制冷盘、冷却内管、外管、端子冷却盘；冷却内管设计在电缆内部，穿过制冷盘再与端子冷却盘密封连接，端子冷却盘内部为中空流道，在端子冷却盘与制冷盘之间设有泄漏检测传感器；在制冷盘上表面粘接热电制冷片和散热片，对冷却液进行充分制冷；本冷却装置具有散热速度快，防泄漏污染，以及泄漏检测便捷的优点。
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公开(公告)号：CN111348381A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010199702.2
申请日：2020-03-20
申请人： 中国矿业大学 , 安徽省矿业机电装备有限责任公司
摘要： 一种重载调速起动装置，该装置包括箱体、控制机构、传动机构及压力油控制系统；控制机构包括左活塞缸和右活塞缸；在主动轴左端1/2处设有隔离套，将摩擦副分为左摩擦片组和右摩擦片组并且分别由左活塞缸和右活塞缸控制，左、右活塞缸由压力油控制系统的电磁换向阀B和C独立控制；起动时，电磁换向阀B和C断电，压力油同时进入左、右活塞缸，推动左、右摩擦片组接合，由双摩擦片组提供被动轴起动所需要的大扭矩；起动完成后，仅电磁换向阀B得电，同时左活塞缸回油使左摩擦片组分离，仅由右摩擦片组提供被动轴平稳运行的小扭矩；本发明、实现了重载刮板机、带式运输机等重载装备起动和平稳运行所需的不同扭矩的自动切换，实用性强。
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