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公开(公告)号：CN103776418A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410022676.0
申请日：2014-01-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种采煤机记忆截割过程中的姿态定位方法，通过读取采煤机机身内部的倾角传感器得出采煤机机身的倾角θ1；通过读取机载可编程控制器中记载的左右调高油缸对应电磁阀的动作时间，进而计算出液压缸的进油量，再通过已有的几何关系得出左右摇臂相对于采煤机机身的倾角θ2、θ3，由θ1、θ2、θ3便可定位记忆截割过程中的采煤机姿态。本发明通过间接的方法得出采煤机左右摇臂的倾角θ2和θ3，就可对采煤机的姿态进行定位，无需安装左右摇臂的倾角传感器，不仅减少了传感器的数量，使采煤机在记忆截割过程中无需采集多个数据量，减少数据分析时间，而且有效避免倾角传感器由于外部的撞击损坏，导致定位不准确，保证采煤机的正常工作。
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公开(公告)号：CN111812589A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010721900.0
申请日：2020-07-24
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于声阵列的采煤机精确定位系统及其方法，包括处于综采工作面环网中的采煤机机载控制器、主动式声发射装置、安装在综采工作面进风侧端头的声音传感器阵列、计算处理装置。其声发射装置主动发出声固定波形与频段的声音信号，其频率尽量避免工作面其他设备发出声音的主要区间。机载控制器隔一段时间给声发射装置一个指令。声音传感器阵列包括3个空间分布的声音传感器，通过盲源分离算法分离出声发射装置发出的信号，根据每个传感器接收到的信号的时间差计算出声发射装置的位置，从而获取采煤机空间位置，实现其精确定位。本发明结构简单，体积小，功耗低，成本低，易于安装布置与维护。
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公开(公告)号：CN107387077B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710773183.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大采高采煤机端头复合型破碎装载装置及工作方法，适用于矿山开采领域使用。包括用于安装在采煤机破碎滚筒处的机架，机架铰接在采煤机机身两端，机架上设有机架油缸，机架油缸一端铰接在采煤机机身前端；机架连接有机头，机头连接有大臂座，大臂座与机头之间设有回转油缸，大臂座连接有大臂，大臂座与大臂之间设有大臂油缸，大臂前端铰接有小臂，大臂与小臂之间设置有小臂油缸，小臂上通过连杆设有液压破碎锤，小臂前端通过连杆铰连接有挖斗，小臂与挖斗之间设有推拉油缸。其生产效率高，减少人力劳动强度，为进一步减少大采高工作面工作人员、增加安全性提供了保证。
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公开(公告)号：CN106869929B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710040418.9
申请日：2017-01-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的液压支架与采煤机截割部干涉保护系统及方法，采用反光涂层、矿用摄像仪、微型计算机、并行计算模块、位移传感器和脉冲计时器相结合的方式，在采煤机机身上安装反光涂层即可得到质量较高的图像数据，同时利用微型计算机及并行计算模块对图像进行处理，并且通过改进的最小二乘椭圆拟合算法加速图像处理速度，以达到实时控制的目的，以BP神经网络对液压支架收起、打开护帮板动作进行智能控制，提高了控制方法的抗干扰能力，并在护帮板收起动作发生故障时，发出脉冲信号，通信采煤机，使采煤机终止当前动作，以使综采工作面在少人甚至无人的情况下能自动的避免采煤机滚筒截割部与液压支架护帮板之间的干涉，增加了综采工作面的安全性与智能化程度。
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公开(公告)号：CN105059868B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510293946.6
申请日：2015-06-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用带式输送机断带检测方法，装置包括图像采集模块、防爆外壳、超微计算机模块和本安型电源，所述图像采集模块为矿用防爆摄像头，防爆摄像头的拍摄方向朝向皮带张紧滚筒。本发明中检测装置与张紧滚筒之间没有相对运动，无论带式输送机处于何种状态，摄像头拍摄到的滚筒位置不变，提高了检测参数的准确性和可靠性，且仅需一个装置，避免了多检测装置之间的数据冗余与矛盾。本发明中的检测方法通过对图像进行边缘检测，将实时监测到的皮带边缘点坐标与划定的带式输送机正常运行区域范围进行比较，判断是否断带；并对图像进行了滤波、压缩和去噪处理，因此判断精度更高，判断速度更快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104948187B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510291118.9
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于红外热成像的采煤机自动截割系统及方法，当采煤机(4)自动截割时，隔爆红外摄像装置(3)将采集到的采煤机截割工况环境下的红外辐射信号形成红外温度场信号，该信号传送到采煤机机载控制器(2)后根据温度范围判断采煤机的工作状态，为采煤机自动截割时牵引速度调节和滚筒调高提供依据；此方法能够用到实际生产中；红外热像图传送到顺槽监控主机(8)，该处人员可以得到采煤机截割工况红外热成像图的直观温度信息，在采煤机出现紧急状况时调控采煤机。本发明不仅能够实现采煤机更加高效的自动化工作目的，还可有效地识别出在采煤机截割时所引发的粉尘和水雾等恶劣环境下采煤机真实的截割状态，更加有利于实现采煤机自动化工作。
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公开(公告)号：CN106144490A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610621174.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/00
CPC classification number: B65G43/00 , B65G2203/0266 , B65G2203/042
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机复杂运行工况的检测系统及方法，采用惯性测量装置、RFID发射装置、具有WIFI功能的数据接收装置和数据处理装置，将惯性测量装置设置在刮板输送机的刮板上，通过测量刮板的加速度值及角速度值，并将数据通过WiFi模块最终传递给数据处理装置进行分析处理，根据测得刮板XYZ三轴的加速度值及角速度值变化情况，得出当前刮板输送机刮板所处的运行工况；所述刮板输送机刮板的运行工况包括S弯，停止/启动，受外力的冲击时间、受外力的冲击点及受外力的冲击方向，断链。能分析出刮板输送机所处的工况及刮板的运行情况，若分析得出有恶劣工况在刮板输送机运行过程中出现，可尽快通知工作人员采取措施维护刮板输送机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN105842655A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610171720.3
申请日：2016-03-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S1/70
CPC classification number: G01S1/70
Abstract: 本发明公开了一种基于红外线的采煤机位置检测装置及方法，包括红外线发射装置、红外线接收装置和信号处理装置，所述红外线发射装置为多个，每个红外线发射装置分别对应设置在各个液压支架的防爆壳体内，红外线接收装置和信号处理装置设置在采煤机上，红外线接收装置与信号处理装置连接；其方法为通过对各个液压支架进行组号及组内位置编号的确定，并通过二进制数字编码串的转换，得出采煤机实时的位置信息。可使采煤机实时获取自身的位置信息，从而极大地提高信息实时性，便于操作人员了解。
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公开(公告)号：CN105173615A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510555571.6
申请日：2015-09-02
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于大倾角带式输送机双重断带抓捕装置，其中主抓捕闸板、上抓捕闸板和下抓捕闸板设在两个固定板之间且与两个固定板转动连接；在转动过程中主抓捕闸板与上抓捕闸板和下抓捕闸板之间的最小间隙小于运带的厚度；抓捕油缸的活塞杆端与驱动杆的一端铰接，驱动杆的中部与主抓捕闸板的一端固定连接，驱动杆的另一端与上抓捕连杆的一端铰接，上抓捕连杆的另一端与上抓捕曲柄的一端铰接，上抓捕曲柄的另一端与上抓捕闸板的一端固定连接；下抓捕连杆的一端与驱动杆铰接、另一端与下抓捕曲柄的一端铰接，下抓捕曲柄的另一端与下抓捕闸板的一端固定连接。能在运带发生断裂的同时抓捕上运带和下运带，确保运带不会因为惯性抛出。
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公开(公告)号：CN104948187A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510291118.9
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于红外热成像的采煤机自动截割系统及方法，当采煤机(4)自动截割时，隔爆红外摄像装置(3)将采集到的采煤机截割工况环境下的红外辐射信号形成红外温度场信号，该信号传送到采煤机机载控制器(2)后根据温度范围判断采煤机的工作状态，为采煤机自动截割时牵引速度调节和滚筒调高提供依据；此方法能够用到实际生产中；红外热像图传送到顺槽监控主机(8)，该处人员可以得到采煤机截割工况红外热成像图的直观温度信息，在采煤机出现紧急状况时调控采煤机。本发明不仅能够实现采煤机更加高效的自动化工作目的，还可有效地识别出在采煤机截割时所引发的粉尘和水雾等恶劣环境下采煤机真实的截割状态，更加有利于实现采煤机自动化工作。
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