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公开(公告)号：CN109497966B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811637757.6
申请日：2018-12-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 中科院合肥技术创新工程院
摘要： 本发明公开了一种心血管功能检测手环的使用方法，属于可穿戴设备领域。包括手腕佩戴部和表带；手腕佩戴部包括一外壳，外壳内设置有滤波电路和处理器，外壳具有用以与手腕贴合的底盖，底盖上布置加速度传感器阵列，加速度传感器阵列中的加速度传感器与滤波电路输入端连接，滤波电路输出端与处理器的输入端连接。本发明解决了现有技术中传感器测量的精度和量程不高，受外界因素影响大，对脉搏波检测不准确，误差大的问题。
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公开(公告)号：CN112244803A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011188878.4
申请日：2020-10-30
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明提出一种糖尿病足风险检测设备，包括：信号感知模块，通信模块，人机交互设备，信号处理模块和电源模块；所述的信号感知模块，包括至少一路光电容积脉搏波信号PPG信号采集设备，所述的PPG信号采集设备被配置为感测足部的PPG信号；所述的通信模块，被配置为接收足部PPG信号，并将接收到的信号输入信号处理模块；所述的人机交互设备，包括输入和显示设备；所述的信号处理模块，包括处理器和存储器，所述存储器其上存储有计算机可执行指令和训练好的糖尿病足风险评估模型，所述的电源模块，被配置为向所述糖尿病足风险检测设备供电。
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公开(公告)号：CN111700624A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010730321.2
申请日：2020-07-27
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种智能手环检测运动姿态的模式识别方法及系统，用于检测仰卧起坐、俯卧撑和引体向上等运动姿态，该方法利用手环加速度传感器测量的三轴加速度信息计算姿态角，并根据其周期性变化特征进行运动计数。该系统包括：传感器数据采集模块，用于采集三轴加速度传感器的数据；手环系统控制模块，用于对传感器采集的数据姿态解算；以及进行通信数据解析；无线通信模块；用户终端处理模块，用于进行运动计数和数据显示。本发明可减少在上述运动监测项目中人工引导和测量的成本，同时方便可靠，进一步扩展智能手环的功能，提高智能手环的实用性。该检测系统仅需要手环具备加速度传感器，无需使用陀螺仪，能够兼容市面上绝大多数设备，具有更高的普及价值。
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公开(公告)号：CN109765518A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811643330.7
申请日：2018-12-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 中科院合肥技术创新工程院
摘要： 本发明公开了一种功率车功率标定平台，包括设置在平台底板上的阻力装置安装架，所述阻力装置安装架的一侧设置有用于反馈反作用力信号的功率调节机构，所述功率调节机构包括有由永磁体构成的磁圈以及动力进给系统，所述扭矩传感器的另一输出端传动连接有用于信号监测及控制的伺服电机系统。本发明安装测试方便，装夹后自动控制功率调节机构调整阻力大小，测试阻力调节装置反馈信号并完成标定，同时采用高精度的动态扭矩传感器来进行功率的测定，使测量结果更具可靠性。能为该种功率调节机构提供可靠的精度验证以及档位划分标准，同时该机构可以仿真人体的蹬踏测试过程对功率车的测试精度进行评估检验。
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公开(公告)号：CN109701215A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811643327.5
申请日：2018-12-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC分类号： A63B22/06 , A63B21/005 , A63B24/00
摘要： 本发明公开了一种功率车功率调节机构，包括由多个永磁体嵌在弧形钢板上的磁圈，以及设置在磁圈一侧并与其保持一定间隙的飞轮，所述磁圈上安装有用于传导力的力传感器，所述力传感器的另一端设置有底座，所述底座内设置有用于读取电位器和力传感器信号、用于控制减速电机转速以及用于接收并处理功率车踏频信号和心率信号的嵌入式电控装置。该种功率车功率调节机构实现在测量人体实时功率输出的基础上，可以动态调节人体骑行过程中的输出功率，使之功率输出稳定在一定范围内，本发明与传统常用的摩擦式功率调节机构相比，没有器材损耗、调节精度高，供测试者在恒功率模式下进行测试、锻炼，可作为评价测试者有氧运动能力、科学健身的有效工具。
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公开(公告)号：CN104318038A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410649705.6
申请日：2014-11-17
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种双足类人机器人腿部结构的轻量化设计方法，包括以下步骤：(1)根据机器人腿部结构承受重量大小，对机器人腿部结构进行基于渐进结构拓扑优化设计；设定两种工况进行有限元分析，一种为身体与腿部夹角180°的直立状态，一种为夹角为150°的弯曲状态；(2)进行网格划分，以两种载荷工况的和的应变能为目标函数，以体积为约束条件，将固定以及安装零件部分和螺栓滑槽部分进行冻结，盖板的垂直方向采用拔模约束，进行拓扑结构优化；(3)根据优化结果进行类人机器人的腿部设计。本发明通过渐进结构拓扑优化的方式，实现材料的最优分布，减小双足类人机器人腿部结构的轮廓和质量。
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公开(公告)号：CN103847826A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310030131.X
申请日：2013-01-28
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种仿生履带式粘附行走机构及其运动方法，包括机身框架、张紧机构、驱动机构、粘附带，驱动机构包括驱动电机、驱动电机齿轮、主动轮、从动轮，主动轮通过齿轮轴连接于机身框架一端，从动轮通过从动轮轴连接于机身框架另一端，驱动电机驱动驱动电机齿轮，驱动电机齿轮与齿轮轴相啮合，张紧机构包括张紧轮架、张紧弹簧、微型力传感器、张紧轮、套筒，张紧轮、主动轮、从动轮通过粘附带连接，还包括一设于机身框架上的机构连接装置。本发明通过机器人机体输出一定切向位移和位姿角度，实现脚掌粘附、脱附和按压，帮助机器人在壁面上行走和停留。
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公开(公告)号：CN103507870A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210220235.2
申请日：2012-06-29
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于机械制造技术领域，具体是一种具有被动压紧结构和仿生脚爪的爬壁机器人。本发明包括上机体板、下机体板、曲柄滑块、脚爪、尾巴。上机体板、下机体板分别至少连接有三只脚爪，并左、右对称分布，每个脚爪通过弹性簧片与上机体板、下机体板连接。弹性簧片变形具有方向性，以被动方式为脚爪提供预压力。本发明采用单向弹性脚爪结构设计，爬壁机器人在运动过程中，脚爪具有滑移和固定抓附的特点。当脚爪随机体沿壁面向上滑移时，脚爪向后翘起，减小了向上运动的阻力；当脚爪抓附在墙壁上时，脚爪由于结构限制，脚爪位置固定不变，抓附更牢靠。另外，本发明结构简单、方便操作使用、造价成本不高，适合在相关技术领域中推广应用。
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公开(公告)号：CN103376742A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210123307.1
申请日：2012-04-24
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于四足仿壁虎机器人领域，特别涉及用于仿壁虎的四足协调运动及脚趾脱附吸附控制的CPG神经网络控制。一种仿壁虎足部柔性结构爬壁机器人CPG控制系统。包括：高级中枢神经模块、CPG神经网络模块、信号处理模块、执行模块、传感器模块。采用CPG网络，模拟动物的运动控制系统，尤其是节律性运动控制系统，建立CPG多足协调运动控制体系，根据分级控制机制，从而得到以高级神经元和CPG为核心的协调运动控制算法的原理，提高了协调性。
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公开(公告)号：CN118059370A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410372470.4
申请日：2024-03-29
申请人： 合肥市第四人民医院 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A61M21/02 , A61B5/00 , A61B5/11 , H05B45/10 , H05B47/165 , H05B47/105 , G16H20/70 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/0464
摘要： 本发明适用于智能家居和医疗设备技术领域，提供了一种基于睡眠分期评估的睡眠环境光线自调节系统及方法，所述系统包括：助眠灯具、控制器和智能床垫，所述助眠灯具与控制器和智能床垫之间通讯连接；助眠灯具包括LED光源、数据处理单元、数据传输单元及数据库；所述数据库，存储有用户睡眠状态下的历史生理特征数据，并能够基于指定深度学习模型，通过所述的历史生理特征数据作为训练集实现对该深度学习模型的训练，得到训练好的睡眠分期模型。本发明通过预设参数、反馈参数以及实时生理特征数据，并输入所述睡眠分期模型进行睡眠分期评估；进而生成个性化的睡眠光环境，提供个性化的睡眠全阶段的光环境调控。
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