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公开(公告)号：CN110077834A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910461449.0
申请日：2019-05-30
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明提供了一种应用于多种规格蜡笔装配线输送蜡笔笔筒的上料装置，由可调宽度料斗、分料机构与筛动机构构成；所述可调宽度料斗的一对侧板呈左右相对、平行布设，围设形成上下贯通的笔筒上料腔，整体通过多根光轴固装于筛动机构的一对固定板上，悬吊于分料机构的基板的上方；所述分料机构是依靠推料单元中推板的直线往复移动实现分料；所述筛动机构是由驱动电机带动转盘旋转，转盘通过摆杆拉动固定于一对固定板上的可调宽度料斗主体做前后向往返筛动。本发明能够实现对蜡笔笔筒的自动定位、自动分料、自动上料，提高蜡笔笔筒装配上料效率。
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公开(公告)号：CN106514685B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710019261.1
申请日：2017-01-11
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本发明公开了一种机器人快换手指结构，快换手指结构包括连接块和滑块，连接块与滑块的凹槽的侧壁滑动连接，前端板和连接块的第一盲孔之间安装有一个弹簧，左侧板和右侧板底端分别开有一个条形的第一限位槽，连接块下部设有左右贯通的第一销孔，第一销轴左右两端分别伸出连接块的第一销孔左右两侧并分别插入两个第一限位槽中，左侧板和右侧板顶部高出前端板的一段板为伸出板，两个伸出板的前端下部分别开有第二限位槽，手指可拆卸连接在连接块上端，手指上设有左右延伸的第二销孔，第二销孔内设有第二销轴，第二销轴左右两端分别伸出手指左右两侧并分别插入第二限位槽中。本发明优点：能快速更换手爪的手指而无需更换手爪整体。
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公开(公告)号：CN108393830A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810448804.6
申请日：2018-05-11
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种电热芯定位夹紧装置，包括随动定位块、定位块夹紧机构、管件定位夹紧机构，随动定位块包括上半定位块和下半定位块，法兰盘的环形凸板嵌装在上半定位块和下半定位块之间；定位块夹紧机构包括定位块放置座和压紧机构，通过压紧机构将随动定位块夹紧在定位块放置座上；管件定位夹紧机构包括多个分体式夹头和管件止推杆，多个分体式夹头的夹持面围成了管件夹持槽，工作时将测温管和加热管分别从管件夹持槽从上向下插入并向下穿过法兰盘上对应的插孔，通过管件止推杆对测温管和加热管插入深度进行限位，完成对法兰盘、测温管和加热管的定位夹紧。本发明的优点：能实现整个管件的自动定位夹紧，有效提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118514463A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410820875.X
申请日：2024-06-24
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种可展开轮桨的轮桨复合两栖机器人，包括机身单元，机身单元左右两侧分别设有至少一个复合式轮桨单元；每个复合式轮桨单元包括复合机架以及复合式轮桨组件，复合式轮桨组件包括行走齿轮、展开齿轮以及多个轮桨桨叶，每个轮桨桨叶包括桨叶安装块以及桨叶片，桨叶安装块转动安装在行走齿轮上，每个桨叶安装块上的不完全齿分别与展开齿轮相啮合，通过展开驱动机构驱动展开齿轮旋转，从而带动展开齿轮外围的多个轮桨桨叶绕着各自的桨叶安装轴旋转，实现多个轮桨桨叶的展开或闭合；通过行走驱动机构驱动行走齿轮旋转，从而带动多个轮桨桨叶一起旋转。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了能高效通过陆地、水中以及水陆过渡环境。
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公开(公告)号：CN110623811B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910987539.3
申请日：2019-10-17
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种智能无创跟骨复位辅助机器人，涉及医疗辅助设备技术领域，包括具有移动和升降功能的移动升降机构及安装于移动升降机构上的修复台，修复台包括修复台支架、腿部固定结构、足底顶紧单元及长电滑台、足跟限位单元、两个足跟修复单元和足弓限位单元。本发明通过足底顶紧单元和足跟限位单元进行修复手术过程中足部的定位，并通过足跟推压块对足跟进行推压复位，再通过足弓限位单元和足跟限位单元共同进行足部的拉伸修复；实现了医务人员远程操作的跟骨复位，不仅通过机械化操作替代了人力操作，大大降低了医务人员的劳动强度，还能使医务人员远离有害的辐射源，避免频繁受到辐射导致的健康问题。
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公开(公告)号：CN110345230B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201910743785.4
申请日：2019-08-13
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： F16H55/56 , F16H9/12 , F16H57/021 , F16H61/30 , F16H61/662
摘要： 本发明提供了一种机器人关节无级变速装置，以由液压缸驱动可移动的左支架与固定的右支架为框架，输入偏心轴设于右支架上，输出轴设于左支架上，通过行星减速机构传递动力，所述行星减速机构的一对太阳带轮与一对行星带轮之间通过传动带传动，左太阳带轮与右行星带轮分别与左支架连接，能够随左支架一起做轴向平行，实现一对太阳带轮与一对行星带轮之间轴向间距可调。本发明能够改变传动带在一对太阳带轮及一对行星带轮上的有效工作半径，进而改变传动比，实现无级变速。
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公开(公告)号：CN110039294B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910460507.8
申请日：2019-05-30
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明公开了一种旋转蜡笔端盖上料装置，包括来料输送机构、自动分料机构和装配机构，自动分料机构包括仓板、端盖下落槽体、开合板，通过第一驱动机构驱动开合板来回移动，实现开合板上的分料孔分别与上方的下落槽或是下方的通孔相对应；装配机构包括翻转块、端盖装配头、翻转安装框架、推板，通过第二驱动机构驱动翻转块转动，并通过限位组件限制翻转块只能在90度范围内转动，当翻转块处于竖直状态时，翻转块上的端盖装配头与仓板上的通孔相对接，当翻转块处于水平状态时，通过第三驱动机构驱动端盖装配头同步移动，实现端盖与下游的笔筒的装配。本发明的优点：实现了端盖的自动供给上料、自动排列分料以及自动装配。
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公开(公告)号：CN116862711A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310816055.9
申请日：2023-07-05
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G06Q50/06 , G06Q50/08 , G06Q10/047 , G06T19/00 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06F30/20 , G06N3/006 , G06F16/28 , H04W4/024 , H04W4/029 , H04W4/38 , H04W4/70 , G16Y10/30 , G16Y10/35 , G16Y20/00 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/30 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , G01C21/00 , G06F111/04 , G06F111/18 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种山地光伏安装数字孪生作业系统和方法，该系统包括物理实体层、孪生虚拟层、孪生数据层、孪生决策层；该系统通过实时采集物理实体层中各作业装备的运行状态数据和作业现场环境信息，迭代更新孪生数据层中数据，通过孪生决策层优化作业过程，交互驱动物理实体层中各作业装备与其在孪生虚拟层中对应的孪生模型，完成山地光伏运输、安装的信息化管理和自动化作业，以实现山地光伏安装作业过程智能化管控和作业现场可视化监管，提高山地光伏安装作业效率，并提升山地光伏电站建设技术水平。
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公开(公告)号：CN110039294A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910460507.8
申请日：2019-05-30
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明公开了一种旋转蜡笔端盖上料装置，包括来料输送机构、自动分料机构和装配机构，自动分料机构包括仓板、端盖下落槽体、开合板，通过第一驱动机构驱动开合板来回移动，实现开合板上的分料孔分别与上方的下落槽或是下方的通孔相对应；装配机构包括翻转块、端盖装配头、翻转安装框架、推板，通过第二驱动机构驱动翻转块转动，并通过限位组件限制翻转块只能在90度范围内转动，当翻转块处于竖直状态时，翻转块上的端盖装配头与仓板上的通孔相对接，当翻转块处于水平状态时，通过第三驱动机构驱动端盖装配头同步移动，实现端盖与下游的笔筒的装配。本发明的优点：实现了端盖的自动供给上料、自动排列分料以及自动装配。
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公开(公告)号：CN106514685A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710019261.1
申请日：2017-01-11
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B25J15/04
CPC分类号： B25J15/0475
摘要： 本发明公开了一种机器人快换手指结构，快换手指结构包括连接块和滑块，连接块与滑块的凹槽的侧壁滑动连接，前端板和连接块的第一盲孔之间安装有一个弹簧，左侧板和右侧板底端分别开有一个条形的第一限位槽，连接块下部设有左右贯通的第一销孔，第一销轴左右两端分别伸出连接块的第一销孔左右两侧并分别插入两个第一限位槽中，左侧板和右侧板顶部高出前端板的一段板为伸出板，两个伸出板的前端下部分别开有第二限位槽，手指可拆卸连接在连接块上端，手指上设有左右延伸的第二销孔，第二销孔内设有第二销轴，第二销轴左右两端分别伸出手指左右两侧并分别插入第二限位槽中。本发明优点：能快速更换手爪的手指而无需更换手爪整体。
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