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公开(公告)号：CN100550807C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200710026173.0
申请日：2007-08-17
IPC分类号： H04L12/28 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明涉及大型天文望远镜无线局域网控制方法，目的在于提供一种基于无线局域网的TCS控制方法，对整个望远镜系统提供有力、实时的及无线的控制。本发明的技术方案是：一种大型天文望远镜无线局域网控制方法，大型天文望远镜无线局域网控制方法由主控制系统、本地控制系统和无线局域网系统组成，所述无线局域网系统采用802.11a协议，所述无线局域网和有线局域网构架采用无线接入点(AP)加网卡形式。
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公开(公告)号：CN100549752C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200710134529.2
申请日：2007-10-31
IPC分类号： G02B23/00 , G05B19/418 , G05B19/042
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 大口径天文望远镜方位轴的弧线运动控制系统，包括上位计算机系统和下位计算机系统，上位机通过串行通讯及与下位机连接。下位计算机系统包括DSP模块，执行电机，信号采集与比较环节，位置数据处理单片机。特征是望远镜的执行电机为弧线电机，电机上连接有驱动电路和保护电路；信号采集与比较环节中同时设有用于弧线电机换向的绝对式编码器和用于弧线电机位置检测的增量式编码器；编码器的信号通过位置数据处理单片机输出给DSP模块；驱动电路采用数字化驱动智能功率模决；DSP模块的PWM输出给驱动智能功率模块控制弧线电机的旋转。本发明可实现长时间、高精度跟踪、观测各种天体的需要，并满足天文观测的精密、宽调速参数要求。
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公开(公告)号：CN101174784A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710134531.X
申请日：2007-10-31
摘要： 用于大口径天文望远镜的超低速超精密弧线电机，是大力矩交流稀土永磁同步伺服电机，由转子与定子装配而成，转子上粘贴有永磁体，采用表贴式结构；极对数为60对，120极；定子由15块定子块组成，每块折合为弧长46.07mm，每块定子块由9个完整矽钢片和2个减小边缘效应的矽钢片组成；每块定子采用9片/8极的绕组方式，从右向左电枢绕组分别按UVWUVWUVW排列；电机转子由4块转子块组成，整个转子由120片磁钢片组成；该磁钢片采用减小齿槽转矩的设计并设有紧固装置。本发明实现了大口径天文望远镜直接驱动的弧线运动：低速1″/s；高速10°/s；速度变化：30000∶1，定位精度0.1″；无爬动现象。
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公开(公告)号：CN101149471A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710134529.2
申请日：2007-10-31
IPC分类号： G02B23/00 , G05B19/418 , G05B19/042
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 大口径天文望远镜方位轴的弧线运动控制系统，包括上位计算机系统和下位计算机系统，上位机通过串行通讯及与下位机连接。下位计算机系统包括DSP模块，执行电机，信号采集与比较环节，位置数据处理单片机。特征是望远镜的执行电机为弧线电机，电机上连接有驱动电路和保护电路；信号采集与比较环节中同时设有用于弧线电机换向的绝对式编码器和用于弧线电机位置检测的增量式编码器；编码器的信号通过位置数据处理单片机输出给DSP模块；驱动电路采用数字化驱动智能功率模块；DSP模块的PWM输出给驱动智能功率模块控制弧线电机的旋转。本发明可实现长时间、高精度跟踪、观测各种天体的需要，并满足天文观测的精密、宽调速参数要求。
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公开(公告)号：CN101114959A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710026172.6
申请日：2007-08-17
IPC分类号： H04L12/28 , H04L12/403 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明涉及大型天文望远镜无线局域网控制系统，目的在于提供一种基于无线局域网的TCS控制系统，对整个望远镜系统提供有力、实时的及无线的控制。该系统由主控制系统和本地控制系统，所述主控制系统包括服务器、交换机和PC；所述本地控制系统包括下位机(LCU)、促动器，采用RS485总线网络结构；所述主控制系统与本地控制系统之间采用无线连接系统连接，所述无线连接系统为采用802.11a协议的无线局域网系统，由无线网卡、无线接入点、无线控制器和交换机组成；所述下位机通过所述无线网卡与所述无线接入点连接，所述无线接入点通过所述无线控制器与所述服务器及PC相连接。
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公开(公告)号：CN1252505C
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200410014395.7
申请日：2004-03-23
摘要： 高精度大口径天文望远镜薄镜面磨制的主动支撑控制装置，设有承重台面，另外设有光学检测系统，其特征在于：在承重台面上设有若干镜面支撑器，所述的支撑器由固定支撑器和作为主动支撑的力促动器构成，其中固定支撑器不少于三支，所述的力促动器上设有步进电机，光学检测系统的输出接计算机，计算机通过驱动器接步进电机。优化方案是在计算机与步进电机驱动器之间，设置有若干数字输出控制接口卡，计算机的输出分别接各数字输出控制接口卡，数字输出控制接口卡再分别接各个步进电机驱动器。本发明可以动态的、边磨制边检测、边调整支撑体系，随时防止镜面材料在磨制过程中产生形变，控制精度可以达到万分之五，均方根值≤50mN。
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公开(公告)号：CN1343897A
公开(公告)日：2002-04-10
申请号：CN01113668.5
申请日：2001-06-05
发明人： 张振超
摘要： 大型天文望远镜镜面位移控制系统,镜面由子镜拼接而成,子镜背面设置位移促动器,位置传感器检测位移量并反馈给计算机闭环控制系统,计算机的输出接各促动器,特征是由上位机连接主控制机,主控制机分别连接若干位移控制器,位移控制器分别连接若干位移促动器驱动器,驱动器连接位移促动器。这种结构与软件结合实现了主控机同时向所有控制器发出指令,所有促动器同时实时工作。本发明首创了加力和位移两种促动器的同时实时控制。
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公开(公告)号：CN113193791B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110599268.1
申请日：2021-05-31
摘要： 本发明公开了一种大口径望远镜拼接弧线电机双电机同步控制方法，包括如下步骤：拼接弧线电机中的每台单元电机共用高精度编码器；每台单元电机的反馈速度从同一个编码器不同的读数头读出，送到各自的控制器单独处理；控制器根据电流检测值、模糊规则计算输出驱动器控制信号；每台单元电机采用改进型双幂次滑模控制，根据各自计算的速度差设计交叉耦合模糊自适应同步控制算法；采用龙贝格观测器观测所述拼接弧线电机的负载转矩，将观测值代入到滑模控制律中；上位机发送各台单元电机的运行指令。本发明可同时控制双台单元电机的高精度同步运行，完成拼接弧线电机同步控制系统的快速性要求，满足大口径望远镜大力矩高精度运行指标。
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公开(公告)号：CN113193791A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110599268.1
申请日：2021-05-31
摘要： 本发明公开了一种大口径望远镜拼接弧线电机双电机同步控制方法，包括如下步骤：拼接弧线电机中的每台单元电机共用高精度编码器；每台单元电机的反馈速度从同一个编码器不同的读数头读出，送到各自的控制器单独处理；控制器根据电流检测值、模糊规则计算输出驱动器控制信号；每台单元电机采用改进型双幂次滑模控制，根据各自计算的速度差设计交叉耦合模糊自适应同步控制算法；采用龙贝格观测器观测所述拼接弧线电机的负载转矩，将观测值代入到滑模控制律中；上位机发送各台单元电机的运行指令。本发明可同时控制双台单元电机的高精度同步运行，完成拼接弧线电机同步控制系统的快速性要求，满足大口径望远镜大力矩高精度运行指标。
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公开(公告)号：CN104635759A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410816521.4
申请日：2014-12-24
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 极大望远镜方位轴位置跟踪控制系统，软件系统包括上位机软件和下位机软件；硬件系统包括控制电路、驱动电路、位置反馈电路和保护电路。电机是200对极超低速多极拼接的弧线电机，与负载合为一体；共8个单元电机组成，每个单元电机可以单独运行或者串并联运行；选择其中的两组单元电机，组成多相永磁同步电机；上位机是发送复位命令，位置命令，实时显示、接收速度位置信息，并且留有通讯端口，与望远镜观测控制系统通讯；下位机采用两个控制器，分别对所述多相永磁同步电机中的两套绕组进行控制；本控制系统结合母线电压控制、智能控制、空间电压矢量控制，满足极大望远镜高精度、超低速、大惯量、宽调速的控制要求。
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