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公开(公告)号:CN103631257B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201310652894.8
申请日:2013-12-05
发明人: 尹逊政 , 梁东升 , 郜洪民 , 段晨宁 , 王芃 , 欧阳长城 , 王超 , 凌光清 , 李亮 , 许硕 , 黎晓东 , 孟军 , 李博 , 彭金山 , 孙磊 , 陈宁宁 , 郑伟 , 贾鹏 , 徐杰
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本发明公开了一种地铁列车信号系统自动化测试的方法及系统。本发明公开的方法及系统,基于速度发生器提供速度脉冲信号,基于轨旁、车载输入输出控制单元提供继电器动作,并且实现了二者的自动控制,完整仿真了CBTC系统的实际物理接口输入。并根据CBTC系统的运行状态实现了接口的自动控制,使得接口信息符合CBTC系统的逻辑检查原则,可被视为合法输入,在室内环境下仿真实现包括ATO列车自动驾驶模式在内的列车运行真实场景环境。
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公开(公告)号:CN103631257A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310652894.8
申请日:2013-12-05
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本发明公开了一种地铁列车信号系统自动化测试的方法及系统。本发明公开的方法及系统,基于速度发生器提供速度脉冲信号,基于轨旁、车载输入输出控制单元提供继电器动作,并且实现了二者的自动控制,完整仿真了CBTC系统的实际物理接口输入。并根据CBTC系统的运行状态实现了接口的自动控制,使得接口信息符合CBTC系统的逻辑检查原则,可被视为合法输入,在室内环境下仿真实现包括ATO列车自动驾驶模式在内的列车运行真实场景环境。
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公开(公告)号:CN106672027A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201710010975.6
申请日:2017-01-06
发明人: 李晋 , 梁东升 , 黄康 , 陈金 , 孟军 , 尹逊政 , 彭金山 , 李亮 , 王旭辉 , 徐伟 , 谢勇深 , 许硕 , 潘允 , 贾鹏 , 张晓明 , 李博 , 孙旺 , 郭戬 , 段宏伟 , 郑伟 , 王超 , 白轩
IPC分类号: B61L27/00
CPC分类号: B61L27/0011
摘要: 本发明公开了一种城市轨道交通ATS节能时刻表编制方法,通过分析多列车节能的运行模式,分解各运行阶段,近似计算可利用的节能运行重叠时间,为能耗计算提供车辆运行能耗;此外,引入了遗传算法,把求解总能耗最小问题,转化为求解多列车最佳到站时刻与离站时刻的最优化问题,采用离线计算的形式对多列车进行分段计算;采用该方法生成的ATS节能时刻表,可以达到降低多列车运行总能耗的目的。
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公开(公告)号:CN103632414B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201310654233.9
申请日:2013-12-05
发明人: 何霖 , 孙旺 , 丁建隆 , 尹逊政 , 李晋 , 朱士友 , 郜洪民 , 吕利民 , 贾学祥 , 王芃 , 李亮 , 许硕 , 孟军 , 王超 , 陈金 , 陈宁宁 , 郑伟 , 李博 , 贾鹏 , 徐杰
IPC分类号: G07C5/08
摘要: 本发明公开了一种地铁列车信号系统在线监测与预警装置,该装置包括:车载设备与维护终端;其中,所述车载设备,用于对所述车载信号系统中所有设备的运行数据进行集中存储,并输出至所述维护终端;所述维护终端,用于通过行为模式识别的方式对车载信号系统中设备的潜在故障进行离线预警,以及通过单一行为的随机累加实现车载信号系统中设备的综合筛选在线监测。通过采用本发明公开的装置方便了调试和维护人员对车载信号系统中的设备在线运行情况的检测,并降低了城市轨道交通领域信号设备故障的风险。
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公开(公告)号:CN104228887A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410515708.0
申请日:2014-09-29
IPC分类号: B61L27/04
摘要: 本发明公开了一种列车自动运行等级实时调整的方法及系统,其中,该方法包括:根据输入的初始运行等级、列车速度控制算法、自动列车运行装置ATO的当前控车状态,以及基于所述ATO所控制列车的性能参数构建的列车模型来计算列车从当前位置达到终点的运行时间;将计算获得的运行时间与来源于地面调整系统的预期运行时间进行比较;根据比较结果调整所述初始运行等级,并进行迭代计算,直至获得当前位置达到终点最佳运行等级,并将所述最佳运行等级传输至ATO。通过采用本发明公开的方法大大提高了ATO系统运行等级调整算法的精度。
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公开(公告)号:CN105501255B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201510977159.3
申请日:2015-12-23
摘要: 本发明公开了一种基于定点双通道冗余车地通信的列车冲标防护系统,其特征在于,包括:车载子系统与轨旁子系统;其中:所述车载子系统中包含一车载主机和一个车地通信单元LCU;所述轨旁子系统中包含三个LCU,记为LCU_A、LCU_B、LCU_C;当列车在所述防护区域起点停车时,车载LCU与LCU_A建立通信,通过相互传输信息来检测对方设备状态;当检测车地设备状态完好后,防护系统启动防护功能;当列车向防护区域运行并收到LCU_B的速度防护信息时,触发防护系统的列车速度距离防护功能;若列车未在到达防护区域终点前停车,则将收到LCU_C的位置防护信息,并触发防护系统的位置防护功能,对列车进行紧急制动。通过采用本发明公开的系统,可以在不干扰既有铁路信号系统防护的基础上,实现完善的区域防护功能。
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公开(公告)号:CN105912815A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610289767.X
申请日:2016-05-04
IPC分类号: G06F17/50
CPC分类号: G06F17/5036 , G06F2217/84
摘要: 本发明公开了一种基于模型驱动的城市轨道交通运行仿真方法及系统,该方案将机车车辆因素作为外部条件输入,同时按信号系统的不利性原则考虑其它影响因素,从而简化仿真的复杂度的效果;其次,突出信号系统控车模型在列车运行仿真中的作用,考虑ATP超速防护模型及ATO速度控制模型的结合,高度拟合信号系统的控车效果,使仿真结果尽可能贴近实际情况,达到保证仿真精度的目标;最后,仿真平台以信号系统控制下的列车运行仿真为核心,将信号系统工程设计相关的追踪间隔、折返间隔、闭塞设计、系统参数计算等相关参数在同一仿真平台上生成,同时具备对运营相关的运行时间、旅行速度指标的计算和分析功能,保证了数据的一致性并实现了功能的高度集成化。
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公开(公告)号:CN105501255A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201510977159.3
申请日:2015-12-23
CPC分类号: B61L23/14 , B61L27/00 , B61L2027/005
摘要: 本发明公开了一种基于定点双通道冗余车地通信的列车冲标防护系统,其特征在于,包括:车载子系统与轨旁子系统;其中:所述车载子系统中包含一车载主机和一个车地通信单元LCU;所述轨旁子系统中包含三个LCU,记为LCU_A、LCU_B、LCU_C;当列车在所述防护区域起点停车时,车载LCU与LCU_A建立通信,通过相互传输信息来检测对方设备状态;当检测车地设备状态完好后,防护系统启动防护功能;当列车向防护区域运行并收到LCU_B的速度防护信息时,触发防护系统的列车速度距离防护功能;若列车未在到达防护区域终点前停车,则将收到LCU_C的位置防护信息,并触发防护系统的位置防护功能,对列车进行紧急制动。通过采用本发明公开的系统,可以在不干扰既有铁路信号系统防护的基础上,实现完善的区域防护功能。
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公开(公告)号:CN104401366A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410563349.6
申请日:2014-10-21
IPC分类号: B61L25/02
摘要: 本发明公开了一种ATO测速测距系统,该系统中的ATO系统测速测距功能是基于ATP数据,并结合SRP测速测距单元数据计算实现的,ATO系统只需要与ATP及SRP测速测距单元通信,无需连接冗余的速度传感器、雷达以及BTM处理单元,在满足控车精度要求的前提下做到了结构简单清晰这一目标;另外,ATO系统将在ATP测速测距数据的基础上,结合SRP测速测距单元的信息,对测速测距数据进行校准,从而使测速测距数据精度满足控车的需求。
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公开(公告)号:CN103176870B
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201310092617.6
申请日:2013-03-21
IPC分类号: G06F11/16
摘要: 本发明公开了一种多模式信息交互的冗余安全计算机平台,包括:两套硬件配置完全相同的第一计算机单元与第二计算机单元,每一计算机单元均包括:中央处理器CPU单元、通信单元COM、输入输出单元I/O及电源PSU;CPU单元一端通过DPRAM与COM单元进行数据传输,另一端通过CAN总线与I/O单元进行数据传输;PSU分别与CPU、COM及I/O单元相连;PSU包括:动态驱动继电器DDR单元;DDR单元与CPU单元相连,用于根据CPU单元输出的特定频率的方波,输出特定幅值的直流电平,并由该DDR单元中的继电器控制计算机单元工作状态的切换;所述第一计算机单元中的CPU单元通过SSP与第二计算机单元中的CPU单元进行数据传输。通过采用本发明公开的计算机平台,提高了系统的安全性、可靠性及可移植性。
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