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公开(公告)号：CN106740998B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201611245887.6
申请日：2016-12-29
发明人： 李晋 , 梁东升 , 黄康 , 陈金 , 尹逊政 , 孟军 , 龙广钱 , 徐伟 , 曾宪卓 , 许硕 , 邓俊 , 李博 , 王文龙 , 王俊高 , 叶富智 , 黄苏苏 , 王芃 , 史宁娟 , 付嵩 , 李廷朵 , 姜庆阳 , 陈宁宁
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明公开了一种城市轨道交通CBTC系统车载ATO节能操控方法，包括：将车载ATO节能运行划分为四个阶段，并对各个阶段的运行工况能耗进行分析；四个阶段分别为：加速阶段、巡航阶段、惰行阶段以及制动阶段；采用遗传算法并结合运行工况能耗分析结果，将求解能耗最小问题转换为求解加速阶段至巡航阶段的最佳转换点、巡航阶段至惰行阶段的最佳转换点，以及惰行阶段至制动阶段的最佳转换点，并采用离线方式计算，从而获得进入巡航阶段、惰行阶段以及制动阶段的最佳位置。该方法有利于降低能耗，并可最终运行时间时尽量贴近计划运行总时间。
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公开(公告)号：CN106740998A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611245887.6
申请日：2016-12-29
发明人： 李晋 , 梁东升 , 黄康 , 陈金 , 尹逊政 , 孟军 , 龙广钱 , 徐伟 , 曾宪卓 , 许硕 , 邓俊 , 李博 , 王文龙 , 王俊高 , 叶富智 , 黄苏苏 , 王芃 , 史宁娟 , 付嵩 , 李廷朵 , 姜庆阳 , 陈宁宁
IPC分类号： B61L15/00
CPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明公开了一种城市轨道交通CBTC系统车载ATO节能操控方法，包括：将车载ATO节能运行划分为四个阶段，并对各个阶段的运行工况能耗进行分析；四个阶段分别为：加速阶段、巡航阶段、惰行阶段以及制动阶段；采用遗传算法并结合运行工况能耗分析结果，将求解能耗最小问题转换为求解加速阶段至巡航阶段的最佳转换点、巡航阶段至惰行阶段的最佳转换点，以及惰行阶段至制动阶段的最佳转换点，并采用离线方式计算，从而获得进入巡航阶段、惰行阶段以及制动阶段的最佳位置。该方法有利于降低能耗，并可最终运行时间时尽量贴近计划运行总时间。
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公开(公告)号：CN106672027A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710010975.6
申请日：2017-01-06
发明人： 李晋 , 梁东升 , 黄康 , 陈金 , 孟军 , 尹逊政 , 彭金山 , 李亮 , 王旭辉 , 徐伟 , 谢勇深 , 许硕 , 潘允 , 贾鹏 , 张晓明 , 李博 , 孙旺 , 郭戬 , 段宏伟 , 郑伟 , 王超 , 白轩
IPC分类号： B61L27/00
CPC分类号： B61L27/0011
摘要： 本发明公开了一种城市轨道交通ATS节能时刻表编制方法，通过分析多列车节能的运行模式，分解各运行阶段，近似计算可利用的节能运行重叠时间，为能耗计算提供车辆运行能耗；此外，引入了遗传算法，把求解总能耗最小问题，转化为求解多列车最佳到站时刻与离站时刻的最优化问题，采用离线计算的形式对多列车进行分段计算；采用该方法生成的ATS节能时刻表，可以达到降低多列车运行总能耗的目的。
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公开(公告)号：CN106572333A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610963084.8
申请日：2016-10-26
发明人： 徐伟 , 尹逊政 , 杨洪权 , 黄康 , 刘皓玮 , 王俊峰 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 尹欢 , 陈宁宁 , 孙旺 , 孟军 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 康凯 , 王鲲 , 郭戬 , 宋欣 , 孔祥琦 , 陈新建 , 李铮 , 孙长江 , 李克 , 高磊 , 孙磊 , 方力一 , 陈连水 , 宾海丰 , 吴亮 , 周生龙 , 王琳 , 袁丹 , 宋大亮 , 张源 , 薛江涛 , 高永山 , 陈军
IPC分类号： H04N7/18 , G08B13/196 , B61L23/00
CPC分类号： H04N7/181 , B61L23/00 , G08B13/19602
摘要： 本发明公开了一种无人值守列车障碍物检测系统，包括：站台设备与车载设备；其中：所述站台设备，用于采集无安全门或半高安全门的轨行区站台首尾的视频信息，并根据视频信息中物体的尺寸进行障碍物的检测，并在检测到障碍物后发出报警提示；所述车载设备，用于通过多个传感器开关实现列车前方障碍物的非接触检测，并在任一个传感器检测到障碍物后发出报警提示。上述系统解决了无人驾驶列车在低速未接触的情况下的障碍判断和在站台等高风险区域的障碍判断。极大提高了无人值守列车信号系统的自动化程度和安全性。同时，本发明的设计是基于通用的继电或模拟量接口，能直接接入轨旁和车载信号设备中。
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公开(公告)号：CN106515794A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610960809.8
申请日：2016-10-26
发明人： 朱少彤 , 陈宁宁 , 黄康 , 孙旺 , 孟军 , 尹逊政 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 张德明 , 王俊高 , 付嵩 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 徐伟 , 王鲲 , 魏博 , 郭戬 , 宋欣 , 尹欢 , 孔祥琦 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 秦悦 , 徐杰 , 张英奎 , 余刚 , 宋金 , 高玉余 , 陈为华 , 杜振文 , 包玉峰 , 胡彦伟 , 方云飞 , 周飞 , 王彦 , 安建燕
IPC分类号： B61L25/02
CPC分类号： B61L25/025
摘要： 本发明公开了一种局部范围内列车绝对位置的持续修正方法，包括：将利用安装于车体的测距传感器组测量安装于地面的高度差定位矩阵；将测距传感器组返回的距离转化为位置相关的编码序列来计算列车所处的绝对位置；其中，所述高度差定位矩阵为M*N的高度差矩阵，其基本构成单元为具有某一高度的定位单元，每一个高度的定位单元均为唯一编码；所述测距传感器组中包含了N个测距传感器。通过上述方法，可以使得列车运行距离的不确定性大幅降低，可以大幅度提高DTO、UTO系统对标停车的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN105501255B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510977159.3
申请日：2015-12-23
摘要： 本发明公开了一种基于定点双通道冗余车地通信的列车冲标防护系统，其特征在于，包括：车载子系统与轨旁子系统；其中：所述车载子系统中包含一车载主机和一个车地通信单元LCU；所述轨旁子系统中包含三个LCU，记为LCU_A、LCU_B、LCU_C；当列车在所述防护区域起点停车时，车载LCU与LCU_A建立通信，通过相互传输信息来检测对方设备状态；当检测车地设备状态完好后，防护系统启动防护功能；当列车向防护区域运行并收到LCU_B的速度防护信息时，触发防护系统的列车速度距离防护功能；若列车未在到达防护区域终点前停车，则将收到LCU_C的位置防护信息，并触发防护系统的位置防护功能，对列车进行紧急制动。通过采用本发明公开的系统，可以在不干扰既有铁路信号系统防护的基础上，实现完善的区域防护功能。
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公开(公告)号：CN105912815A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610289767.X
申请日：2016-05-04
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5036 , G06F2217/84
摘要： 本发明公开了一种基于模型驱动的城市轨道交通运行仿真方法及系统，该方案将机车车辆因素作为外部条件输入，同时按信号系统的不利性原则考虑其它影响因素，从而简化仿真的复杂度的效果；其次，突出信号系统控车模型在列车运行仿真中的作用，考虑ATP超速防护模型及ATO速度控制模型的结合，高度拟合信号系统的控车效果，使仿真结果尽可能贴近实际情况，达到保证仿真精度的目标；最后，仿真平台以信号系统控制下的列车运行仿真为核心，将信号系统工程设计相关的追踪间隔、折返间隔、闭塞设计、系统参数计算等相关参数在同一仿真平台上生成，同时具备对运营相关的运行时间、旅行速度指标的计算和分析功能，保证了数据的一致性并实现了功能的高度集成化。
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公开(公告)号：CN105501255A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510977159.3
申请日：2015-12-23
CPC分类号： B61L23/14 , B61L27/00 , B61L2027/005
摘要： 本发明公开了一种基于定点双通道冗余车地通信的列车冲标防护系统，其特征在于，包括：车载子系统与轨旁子系统；其中：所述车载子系统中包含一车载主机和一个车地通信单元LCU；所述轨旁子系统中包含三个LCU，记为LCU_A、LCU_B、LCU_C；当列车在所述防护区域起点停车时，车载LCU与LCU_A建立通信，通过相互传输信息来检测对方设备状态；当检测车地设备状态完好后，防护系统启动防护功能；当列车向防护区域运行并收到LCU_B的速度防护信息时，触发防护系统的列车速度距离防护功能；若列车未在到达防护区域终点前停车，则将收到LCU_C的位置防护信息，并触发防护系统的位置防护功能，对列车进行紧急制动。通过采用本发明公开的系统，可以在不干扰既有铁路信号系统防护的基础上，实现完善的区域防护功能。
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公开(公告)号：CN104401366A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410563349.6
申请日：2014-10-21
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明公开了一种ATO测速测距系统，该系统中的ATO系统测速测距功能是基于ATP数据，并结合SRP测速测距单元数据计算实现的，ATO系统只需要与ATP及SRP测速测距单元通信，无需连接冗余的速度传感器、雷达以及BTM处理单元，在满足控车精度要求的前提下做到了结构简单清晰这一目标；另外，ATO系统将在ATP测速测距数据的基础上，结合SRP测速测距单元的信息，对测速测距数据进行校准，从而使测速测距数据精度满足控车的需求。
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公开(公告)号：CN103176870B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310092617.6
申请日：2013-03-21
IPC分类号： G06F11/16
摘要： 本发明公开了一种多模式信息交互的冗余安全计算机平台，包括：两套硬件配置完全相同的第一计算机单元与第二计算机单元，每一计算机单元均包括：中央处理器CPU单元、通信单元COM、输入输出单元I/O及电源PSU；CPU单元一端通过DPRAM与COM单元进行数据传输，另一端通过CAN总线与I/O单元进行数据传输；PSU分别与CPU、COM及I/O单元相连；PSU包括：动态驱动继电器DDR单元；DDR单元与CPU单元相连，用于根据CPU单元输出的特定频率的方波，输出特定幅值的直流电平，并由该DDR单元中的继电器控制计算机单元工作状态的切换；所述第一计算机单元中的CPU单元通过SSP与第二计算机单元中的CPU单元进行数据传输。通过采用本发明公开的计算机平台，提高了系统的安全性、可靠性及可移植性。
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