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公开(公告)号：CN103631257B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310652894.8
申请日：2013-12-05
发明人： 尹逊政 , 梁东升 , 郜洪民 , 段晨宁 , 王芃 , 欧阳长城 , 王超 , 凌光清 , 李亮 , 许硕 , 黎晓东 , 孟军 , 李博 , 彭金山 , 孙磊 , 陈宁宁 , 郑伟 , 贾鹏 , 徐杰
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种地铁列车信号系统自动化测试的方法及系统。本发明公开的方法及系统，基于速度发生器提供速度脉冲信号，基于轨旁、车载输入输出控制单元提供继电器动作，并且实现了二者的自动控制，完整仿真了CBTC系统的实际物理接口输入。并根据CBTC系统的运行状态实现了接口的自动控制，使得接口信息符合CBTC系统的逻辑检查原则，可被视为合法输入，在室内环境下仿真实现包括ATO列车自动驾驶模式在内的列车运行真实场景环境。
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公开(公告)号：CN103631257A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310652894.8
申请日：2013-12-05
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种地铁列车信号系统自动化测试的方法及系统。本发明公开的方法及系统，基于速度发生器提供速度脉冲信号，基于轨旁、车载输入输出控制单元提供继电器动作，并且实现了二者的自动控制，完整仿真了CBTC系统的实际物理接口输入。并根据CBTC系统的运行状态实现了接口的自动控制，使得接口信息符合CBTC系统的逻辑检查原则，可被视为合法输入，在室内环境下仿真实现包括ATO列车自动驾驶模式在内的列车运行真实场景环境。
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公开(公告)号：CN106572333A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610963084.8
申请日：2016-10-26
发明人： 徐伟 , 尹逊政 , 杨洪权 , 黄康 , 刘皓玮 , 王俊峰 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 尹欢 , 陈宁宁 , 孙旺 , 孟军 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 康凯 , 王鲲 , 郭戬 , 宋欣 , 孔祥琦 , 陈新建 , 李铮 , 孙长江 , 李克 , 高磊 , 孙磊 , 方力一 , 陈连水 , 宾海丰 , 吴亮 , 周生龙 , 王琳 , 袁丹 , 宋大亮 , 张源 , 薛江涛 , 高永山 , 陈军
IPC分类号： H04N7/18 , G08B13/196 , B61L23/00
CPC分类号： H04N7/181 , B61L23/00 , G08B13/19602
摘要： 本发明公开了一种无人值守列车障碍物检测系统，包括：站台设备与车载设备；其中：所述站台设备，用于采集无安全门或半高安全门的轨行区站台首尾的视频信息，并根据视频信息中物体的尺寸进行障碍物的检测，并在检测到障碍物后发出报警提示；所述车载设备，用于通过多个传感器开关实现列车前方障碍物的非接触检测，并在任一个传感器检测到障碍物后发出报警提示。上述系统解决了无人驾驶列车在低速未接触的情况下的障碍判断和在站台等高风险区域的障碍判断。极大提高了无人值守列车信号系统的自动化程度和安全性。同时，本发明的设计是基于通用的继电或模拟量接口，能直接接入轨旁和车载信号设备中。
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公开(公告)号：CN105912815A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610289767.X
申请日：2016-05-04
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5036 , G06F2217/84
摘要： 本发明公开了一种基于模型驱动的城市轨道交通运行仿真方法及系统，该方案将机车车辆因素作为外部条件输入，同时按信号系统的不利性原则考虑其它影响因素，从而简化仿真的复杂度的效果；其次，突出信号系统控车模型在列车运行仿真中的作用，考虑ATP超速防护模型及ATO速度控制模型的结合，高度拟合信号系统的控车效果，使仿真结果尽可能贴近实际情况，达到保证仿真精度的目标；最后，仿真平台以信号系统控制下的列车运行仿真为核心，将信号系统工程设计相关的追踪间隔、折返间隔、闭塞设计、系统参数计算等相关参数在同一仿真平台上生成，同时具备对运营相关的运行时间、旅行速度指标的计算和分析功能，保证了数据的一致性并实现了功能的高度集成化。
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公开(公告)号：CN104401366A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410563349.6
申请日：2014-10-21
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明公开了一种ATO测速测距系统，该系统中的ATO系统测速测距功能是基于ATP数据，并结合SRP测速测距单元数据计算实现的，ATO系统只需要与ATP及SRP测速测距单元通信，无需连接冗余的速度传感器、雷达以及BTM处理单元，在满足控车精度要求的前提下做到了结构简单清晰这一目标；另外，ATO系统将在ATP测速测距数据的基础上，结合SRP测速测距单元的信息，对测速测距数据进行校准，从而使测速测距数据精度满足控车的需求。
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公开(公告)号：CN104401366B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410563349.6
申请日：2014-10-21
发明人： 孟军 , 刘光武 , 陈宁宁 , 蔡昌俊 , 李亮 , 朱士友 , 尹逊政 , 梁东升 , 徐意 , 段晨宁 , 王芃 , 许硕 , 王超 , 陈展华 , 孙旺 , 孙磊 , 贾鹏 , 郑伟 , 徐伟 , 宾海丰 , 王俊锋 , 黄苏苏
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明公开了一种ATO测速测距系统，该系统中的ATO系统测速测距功能是基于ATP数据，并结合SRP测速测距单元数据计算实现的，ATO系统只需要与ATP及SRP测速测距单元通信，无需连接冗余的速度传感器、雷达以及BTM处理单元，在满足控车精度要求的前提下做到了结构简单清晰这一目标；另外，ATO系统将在ATP测速测距数据的基础上，结合SRP测速测距单元的信息，对测速测距数据进行校准，从而使测速测距数据精度满足控车的需求。
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公开(公告)号：CN203825463U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201320799348.2
申请日：2013-12-05
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本实用新型公开了一种地铁列车信号系统自动化测试的系统，其特征在于，该系统包括：测试场景生成系统，以及与所述测试场景生成系统相连的轨旁输入输出控制单元、车载输入输出控制单元、速度发生器及人机接口管理单元。通过采用本实用新型公开的自动化测试系统极大的提高了CBTC系统测试的自动化程度和可信度。
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公开(公告)号：CN109656820B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811504086.6
申请日：2018-12-10
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明公开了一种基于CBTC的智能自动化测试系统，包括：软件自动化测试平台与系统自动化测试平台；所述软件自动化测试平台，采用数据分析技术，对需要进行软件自动化测试的外接测试服务器依次进行静态自动化测试、单元自动化测试及文档自动化管理；所述系统自动化测试平台，采用人工智能领域的图像识别技术，通过基于分层压缩的卷积神经网络优化算法对系统测试的人工操作进行图像模拟，从而对需要进行系统自动化测试的各个独立外接测试服务器子系统以及各子系统之间的通信情况进行测试。该智能自动化测试系统可以在保证测试质量的同时，提高软件测试人员的效率，节约了测试成本，有非常高的实际应用意义。
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公开(公告)号：CN109582943B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201811488876.X
申请日：2018-12-06
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
发明人： 孙磊 , 王宜纯 , 官波 , 孟凡超 , 王猛 , 安建燕 , 李正川 , 孟军 , 周志辉 , 刘皓伟 , 刘实秋 , 张涛 , 王栋 , 刘斌 , 郭戬 , 王开锋 , 窦垭锡 , 贾鹏 , 王超 , 姜庆阳 , 高占盈 , 滕达 , 杨岚清 , 唐凯林 , 黄长鹏 , 李博
摘要： 本发明公开了一种自动生成工程数据表的方法，包括：数据提取：从工程绘图软件绘制的室外信号设备平面布置图中，提取制作工程数据表用的各设备的包含坐标信息的相关数据；生成有向图：利用提取的相关数据的坐标信息将所提取的数据生成虚拟有向图，将生成的虚拟有向图中的每个设备在工程数据表中包含的除设备ID外的所有相关信息与该设备关联起来，保存为邻接表；数据表生成：将所述邻接表中同一类设备全部排序后按顺序分配ID，然后再保存回该邻接表，遍历获取该邻接表中保存的每个设备的相关数据后生成工程数据表。
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公开(公告)号：CN109582943A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811488876.X
申请日：2018-12-06
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京市华铁信息技术开发总公司 , 中铁二院重庆勘察设计研究院有限责任公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
发明人： 孙磊 , 王宜纯 , 官波 , 孟凡超 , 王猛 , 安建燕 , 李正川 , 孟军 , 周志辉 , 刘皓伟 , 刘实秋 , 张涛 , 王栋 , 刘斌 , 郭戬 , 王开锋 , 窦垭锡 , 贾鹏 , 王超 , 姜庆阳 , 高占盈 , 滕达 , 杨岚清 , 唐凯林 , 黄长鹏 , 李博
摘要： 本发明公开了一种自动生成工程数据表的方法，包括：数据提取：从工程绘图软件绘制的室外信号设备平面布置图中，提取制作工程数据表用的各设备的包含坐标信息的相关数据；生成有向图：利用提取的相关数据的坐标信息将所提取的数据生成虚拟有向图，将生成的虚拟有向图中的每个设备在工程数据表中包含的除设备ID外的所有相关信息与该设备关联起来，保存为邻接表；数据表生成：将所述邻接表中同一类设备全部排序后按顺序分配ID，然后再保存回该邻接表，遍历获取该邻接表中保存的每个设备的相关数据后生成工程数据表。
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