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公开(公告)号：CN104228887B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410515708.0
申请日：2014-09-29
发明人： 李晋 , 陈宁宁 , 梁东升 , 张楚潘 , 孟军 , 欧阳长城 , 李亮 , 庞绍煌 , 尹逊政 , 王芃 , 许硕 , 王超 , 孙旺 , 陈金 , 贾鹏 , 郑伟 , 徐意 , 宾海丰 , 王俊锋 , 黄苏苏 , 李克剑
IPC分类号： B61L27/04
摘要： 本发明公开了一种列车自动运行等级实时调整的方法及系统，其中，该方法包括：根据输入的初始运行等级、列车速度控制算法、自动列车运行装置ATO的当前控车状态，以及基于所述ATO所控制列车的性能参数构建的列车模型来计算列车从当前位置达到终点的运行时间；将计算获得的运行时间与来源于地面调整系统的预期运行时间进行比较；根据比较结果调整所述初始运行等级，并进行迭代计算，直至获得当前位置达到终点最佳运行等级，并将所述最佳运行等级传输至ATO。通过采用本发明公开的方法大大提高了ATO系统运行等级调整算法的精度。
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公开(公告)号：CN106672027A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710010975.6
申请日：2017-01-06
发明人： 李晋 , 梁东升 , 黄康 , 陈金 , 孟军 , 尹逊政 , 彭金山 , 李亮 , 王旭辉 , 徐伟 , 谢勇深 , 许硕 , 潘允 , 贾鹏 , 张晓明 , 李博 , 孙旺 , 郭戬 , 段宏伟 , 郑伟 , 王超 , 白轩
IPC分类号： B61L27/00
CPC分类号： B61L27/0011
摘要： 本发明公开了一种城市轨道交通ATS节能时刻表编制方法，通过分析多列车节能的运行模式，分解各运行阶段，近似计算可利用的节能运行重叠时间，为能耗计算提供车辆运行能耗；此外，引入了遗传算法，把求解总能耗最小问题，转化为求解多列车最佳到站时刻与离站时刻的最优化问题，采用离线计算的形式对多列车进行分段计算；采用该方法生成的ATS节能时刻表，可以达到降低多列车运行总能耗的目的。
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公开(公告)号：CN103632414B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310654233.9
申请日：2013-12-05
发明人： 何霖 , 孙旺 , 丁建隆 , 尹逊政 , 李晋 , 朱士友 , 郜洪民 , 吕利民 , 贾学祥 , 王芃 , 李亮 , 许硕 , 孟军 , 王超 , 陈金 , 陈宁宁 , 郑伟 , 李博 , 贾鹏 , 徐杰
IPC分类号： G07C5/08
摘要： 本发明公开了一种地铁列车信号系统在线监测与预警装置，该装置包括：车载设备与维护终端；其中，所述车载设备，用于对所述车载信号系统中所有设备的运行数据进行集中存储，并输出至所述维护终端；所述维护终端，用于通过行为模式识别的方式对车载信号系统中设备的潜在故障进行离线预警，以及通过单一行为的随机累加实现车载信号系统中设备的综合筛选在线监测。通过采用本发明公开的装置方便了调试和维护人员对车载信号系统中的设备在线运行情况的检测，并降低了城市轨道交通领域信号设备故障的风险。
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公开(公告)号：CN107168278A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710278316.0
申请日：2017-04-25
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0283
摘要： 本发明公开了一种地铁列车信号系统的自动维护与预警系统，包括：车地无线通信网络、数据处理服务器以及操作终端；其中：所述车地无线通信网络，用于建立数据处理服务器与列车中的车载日志数据记录单元的通信链路，使得数据处理服务器能够访问指定列车的车载日志数据记录单元；数据处理服务器，用于实现日志下载与管理、日志解析、数据分析与故障诊断；操作终端，用于提供人机交互功能供维护人员对数据处理服务器进行操控，并显示日志下载结果、数据分析结果和/或故障诊断结果。该系统能够发现设备潜在的故障并给出报警信息，为检修和专项维护提供数据依据，并节省人力资源。
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公开(公告)号：CN104401366B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410563349.6
申请日：2014-10-21
发明人： 孟军 , 刘光武 , 陈宁宁 , 蔡昌俊 , 李亮 , 朱士友 , 尹逊政 , 梁东升 , 徐意 , 段晨宁 , 王芃 , 许硕 , 王超 , 陈展华 , 孙旺 , 孙磊 , 贾鹏 , 郑伟 , 徐伟 , 宾海丰 , 王俊锋 , 黄苏苏
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明公开了一种ATO测速测距系统，该系统中的ATO系统测速测距功能是基于ATP数据，并结合SRP测速测距单元数据计算实现的，ATO系统只需要与ATP及SRP测速测距单元通信，无需连接冗余的速度传感器、雷达以及BTM处理单元，在满足控车精度要求的前提下做到了结构简单清晰这一目标；另外，ATO系统将在ATP测速测距数据的基础上，结合SRP测速测距单元的信息，对测速测距数据进行校准，从而使测速测距数据精度满足控车的需求。
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公开(公告)号：CN107685749B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201710686257.0
申请日：2017-08-11
发明人： 黄康 , 黄苏苏 , 尹逊政 , 姜庆阳 , 王俊高 , 张德明 , 孙旺 , 付嵩 , 王芃 , 陈宁宁 , 郑伟 , 孟军 , 许硕 , 李博 , 贾鹏 , 白轩 , 高静 , 秦悦 , 郭戬 , 李廷朵 , 魏博 , 孔祥琦 , 宋欣 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 范楷 , 薛江涛 , 滕达 , 唐凯林 , 尹欢
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明公开了一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法，是一种保障行车安全，提高列车运行效率的方案，该方案中，在一个小编组范围内，主车通过不断检测自身的环境感知和状态数据，并通过点对点直接通信获得前车的环境感知和状态数据，进行比较计算，根据计算结果形成控制策略，调整后车保持一个动态安全距离去跟随前车运行。通过这种策略控制主车自适应跟随前车运行，帮助小编组内列车能够协同做出正确的主动车辆控制决策和操作。通过使用该方案能够大大提高系统的运行性能，更好地满足城市轨道交通灵活运营的要求，具有极大的发展空间和潜力，这也是城市轨道交通信号系统未来的发展趋势和发展方向。
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公开(公告)号：CN107685749A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710686257.0
申请日：2017-08-11
发明人： 黄康 , 黄苏苏 , 尹逊政 , 姜庆阳 , 王俊高 , 张德明 , 孙旺 , 付嵩 , 王芃 , 陈宁宁 , 郑伟 , 孟军 , 许硕 , 李博 , 贾鹏 , 白轩 , 高静 , 秦悦 , 郭戬 , 李廷朵 , 魏博 , 孔祥琦 , 宋欣 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 范楷 , 薛江涛 , 滕达 , 唐凯林 , 尹欢
IPC分类号： B61L23/00
CPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明公开了一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法，是一种保障行车安全，提高列车运行效率的方案，该方案中，在一个小编组范围内，主车通过不断检测自身的环境感知和状态数据，并通过点对点直接通信获得前车的环境感知和状态数据，进行比较计算，根据计算结果形成控制策略，调整后车保持一个动态安全距离去跟随前车运行。通过这种策略控制主车自适应跟随前车运行，帮助小编组内列车能够协同做出正确的主动车辆控制决策和操作。通过使用该方案能够大大提高系统的运行性能，更好地满足城市轨道交通灵活运营的要求，具有极大的发展空间和潜力，这也是城市轨道交通信号系统未来的发展趋势和发展方向。
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公开(公告)号：CN104401366A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410563349.6
申请日：2014-10-21
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明公开了一种ATO测速测距系统，该系统中的ATO系统测速测距功能是基于ATP数据，并结合SRP测速测距单元数据计算实现的，ATO系统只需要与ATP及SRP测速测距单元通信，无需连接冗余的速度传感器、雷达以及BTM处理单元，在满足控车精度要求的前提下做到了结构简单清晰这一目标；另外，ATO系统将在ATP测速测距数据的基础上，结合SRP测速测距单元的信息，对测速测距数据进行校准，从而使测速测距数据精度满足控车的需求。
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公开(公告)号：CN103632414A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310654233.9
申请日：2013-12-05
IPC分类号： G07C5/08
摘要： 本发明公开了一种地铁列车信号系统在线监测与预警装置，该装置包括：车载设备与维护终端；其中，所述车载设备，用于对所述车载信号系统中所有设备的运行数据进行集中存储，并输出至所述维护终端；所述维护终端，用于通过行为模式识别的方式对车载信号系统中设备的潜在故障进行离线预警，以及通过单一行为的随机累加实现车载信号系统中设备的综合筛选在线监测。通过采用本发明公开的装置方便了调试和维护人员对车载信号系统中的设备在线运行情况的检测，并降低了城市轨道交通领域信号设备故障的风险。
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公开(公告)号：CN106572333A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610963084.8
申请日：2016-10-26
发明人： 徐伟 , 尹逊政 , 杨洪权 , 黄康 , 刘皓玮 , 王俊峰 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 尹欢 , 陈宁宁 , 孙旺 , 孟军 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 康凯 , 王鲲 , 郭戬 , 宋欣 , 孔祥琦 , 陈新建 , 李铮 , 孙长江 , 李克 , 高磊 , 孙磊 , 方力一 , 陈连水 , 宾海丰 , 吴亮 , 周生龙 , 王琳 , 袁丹 , 宋大亮 , 张源 , 薛江涛 , 高永山 , 陈军
IPC分类号： H04N7/18 , G08B13/196 , B61L23/00
CPC分类号： H04N7/181 , B61L23/00 , G08B13/19602
摘要： 本发明公开了一种无人值守列车障碍物检测系统，包括：站台设备与车载设备；其中：所述站台设备，用于采集无安全门或半高安全门的轨行区站台首尾的视频信息，并根据视频信息中物体的尺寸进行障碍物的检测，并在检测到障碍物后发出报警提示；所述车载设备，用于通过多个传感器开关实现列车前方障碍物的非接触检测，并在任一个传感器检测到障碍物后发出报警提示。上述系统解决了无人驾驶列车在低速未接触的情况下的障碍判断和在站台等高风险区域的障碍判断。极大提高了无人值守列车信号系统的自动化程度和安全性。同时，本发明的设计是基于通用的继电或模拟量接口，能直接接入轨旁和车载信号设备中。
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