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公开(公告)号:CN109115813A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201811014690.0
申请日:2018-08-31
申请人: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: G01N23/18
摘要: 本发明公开了一种核反应堆真空室射线探伤系统,其包括主支撑板,安装于主支撑板上的驱动机构、布片机构、支撑机构以及定位部,主支撑板具有上、下两个安装面,驱动机构包括设于下安装面一侧的驱动轮,支撑机构包括至少两个独立与主支撑板相转动连接的支撑杆,支撑杆分为两组且相交叉设置,支撑杆作为支撑端的一端部位于上安装面一侧,支撑机构还包括用于控制支撑杆转动从而调节支撑端与驱动轮间距进而实现不同宽度的检测区域的支撑定位与行进的支撑气缸。本系统采用同步带传动,能够利用所有的正压力提供驱动力,驱动力充足;由于采用同步带传动,越障能力较强;由于采用了两组独立的支撑机构,因此能够适应在弯曲段空间内的爬行。
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公开(公告)号:CN106239543B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201610874563.2
申请日:2016-09-30
申请人: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种超细管径蒸发器传热管管板多手指锁紧气爪,其包括卡接部、推行部、底座,推行部包括推行气缸,推行气缸的活塞杆与底座相固定连接,卡接部包括驱动机构,驱动机构包括壳体,壳体与活塞杆相平行的轴线为主轴线,壳体的下端固定于底座上,卡接部还包括多个卡爪、驱动组件。本发明采用同时将卡爪插入三个蒸发器传热管,实现三孔同时插入并锁紧,增强了管板定位器的安全稳定性,同时通过改变夹持装置总成中卡爪本体的直径和在楔块上固定安装的位置的方式来适用不同堆型管板,克服了现有锁紧气爪不能适用于核电站各种堆型蒸汽发生器管板的缺陷,同时,采用驱动机构和双缸两部分可以分别控制锁紧装置的运动状态。
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公开(公告)号:CN107731329A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201711043800.1
申请日:2017-10-31
申请人: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: G21C17/10
摘要: 本发明公开了一种控制棒导向筒开口销检测机器人及定位方法,它包括车本体、垂直升降机构、探头组件、视频定位机构以及三自由度定位机构,三自由度定位机构包括θ轴驱动机构、Y轴驱动机构和X轴驱动机构,垂直升降机构安装于X轴驱动机构上,θ轴驱动机构安装于垂直升降机构上,探头组件安装于θ轴驱动机构上,X轴驱动机构的驱动方向和Y轴驱动方向相垂直且均与车本体上端面相平行,θ轴驱动机构带动探头组件旋转,垂直升降机构垂直车本体上端面。能够克服有限视觉空间影响,实现精确定位,并提供一定的柔性,自适应定位误差和安装误差,且探头晶片与开口销接触压力恒定,有利于超声波检查的可重复性。
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公开(公告)号:CN104849354B
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201510259047.4
申请日:2015-05-20
申请人: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: G01N29/28
摘要: 本发明公开了一种控制棒驱动机构Ω焊缝超声扫查水循环系统,其包括水箱、水室、将所述水箱内的水抽送进所述水室的注水水泵、将所述水室内的水抽送进所述水箱的回收水泵,所述水箱用于存储作为耦合剂的水,所述水室为超声扫查提供腔室,所述水室下端面开设有用于套设所述控制棒驱动机构的开口,所述开口的周圈且位于所述水室的下端面上设置有使所述水室下端面与所述控制棒驱动机构外周面密封连接的密封机构。该水循环装置所有的水循环系统的设备都固定在检查装置内部,减少管线长度,实现更快的供给和回收耦合剂。密封效果好,检查结束时,完全回收水,防止对CRDM的电气部分造成影响。
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公开(公告)号:CN105223205A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510589177.4
申请日:2015-09-16
申请人: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种核电站蒸汽发生器分隔板远程视频检查及测量系统,包括能够在不同位置分别成像并输出图像信号的远端摄像装置、接收远端摄像装置输出的图像信号并将其转换为串行信号后输出的信号传输装置、在串行信号上叠加信息后输出的叠加器、接收叠加信息后的串行信号的视频采集卡、与视频采集卡相连接并用于显示图像的监视器、与视频采集卡相连接并根据图像信号对待测量目标进行计算测量后输出结果的计算机。计算机利用双目视觉技术而对待测目标进行计算测量。本发明能够实现对自动渗透检查后分隔板的目视检查和准确测量,适用于核电机组的特殊环境。
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公开(公告)号:CN104992734A
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201510264596.0
申请日:2015-05-22
申请人: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: G21C17/007
CPC分类号: G21C17/007
摘要: 本发明公开了一种反应堆压力容器底封头贯穿件外壁检查装置,它包括用于安装并使所述涡流探头在绕贯穿件转动时能够始终紧贴在贯穿件和底封头上的自适应机构、驱动所述自适应机构沿贯穿件轴向运动的第一轴向驱动机构、驱动所述自适应机构沿所述贯穿件周向运动的第一周向驱动机构、实现外壁检查装置定位的第一定位机构。本发明中外壁检查装置结构紧凑,体积较小,能够在操作平台的带动下轻松、精确地套设在贯穿件外壁或进入贯穿件内部,进行扫查,由于其体积重量小,即使产生晃动也不会对贯穿件造成过大的横向倾覆力,外壁检查装置的自适应机构能够保证在扫查过程中涡流探头始终紧贴底封头和贯穿件,获得准确的检查数据。
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公开(公告)号:CN115675802A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211352579.9
申请日:2022-10-31
申请人: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种视觉引导的紧固螺栓智能检测装置,它包括:框架;主浮力体,其安装于所述框架上为所述检测装置主要浮力来源;螺旋桨推进器,用于控制所述检测装置的运动方向;超声检测模块;水下自稳移动平台,其包括运动方向相反的上部螺母滑块和下部螺母滑块、配重块、以及用于驱动所述上部螺母滑块和下部螺母滑块反向移动的自稳驱动部,所述超声检测模块与上部螺母滑块、所述配重块分别和下部螺母滑块,或者所述超声检测模块与下部螺母滑块、所述配重块分别和上部螺母滑块。有利于本装置在水下保持自平衡。
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公开(公告)号:CN115556906A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211352190.4
申请日:2022-10-31
申请人: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种水下变浮力系统,它包括:框架;主浮力体,其安装于框架上;螺旋桨推进器,其用于控制浮力系统的运动方向,该运动方向为第一运动方向;变浮力模块,其安装于主浮力体上,其包括上腔体、下腔体、固定板、活塞、第一密封圈、第一电机、第一螺母齿轮、轴承、第一电机齿轮、第二螺母齿轮、第一螺栓轴、第二螺栓轴,第一螺母齿轮与第一螺栓轴、第二螺母齿轮与第二螺栓轴分别组成的螺栓螺母运动副相同,可以在第一螺栓轴和第二螺栓轴带动下沿着下腔体移动。在挂载不同负载的情况下,通过变浮力模块实现本发明浮力的调节,可以实现检测装置在水中净浮力保持不变,在螺旋桨推进器不变的情况下,更容易保护水下控制的稳定。
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公开(公告)号:CN114754277A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210576224.1
申请日:2022-05-24
申请人: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: F16M13/02 , F16M11/20 , F16M11/42 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , G01N29/04 , G01N29/265 , G21C17/017
摘要: 本发明公开了一种超声检查装置及其驱动部和超声检查系统,驱动部包括:导轨;第一方向移动座,其安装于所述导轨上;第二方向运动底座,其一端部安装于所述第一方向移动座上;第一方向驱动组件,其安装于所述第二方向运动底座的另一端部上并用于带动所述第一方向移动座沿所述导轨移动,所述第二方向运动底座的另一端部朝远离所述导轨的方向延伸。驱动部能够通过单侧驱动平稳的在待检测物表面运动。
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公开(公告)号:CN108918659B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN201810738139.4
申请日:2018-07-06
申请人: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号: G01N27/90
摘要: 本发明是一种核电厂无刷被动式硬质涡流探头信号线收放装置,包括底板,所述底板上固定有过线槽,所述过线槽中间部位设有竖向向上的延伸部,所述延伸部顶端设有出线口,所述延伸部底端设有入线口,所述过线槽的末端连通有储线槽,所述储线槽沿过线槽向上翘起一定的高度,该高度以待储线材因挠度扭矩在储线槽内翘起的高度为宜。本发明解决了信号传递使用转接的问题,信号采集直接从探头到涡流仪,使信号分析由有信噪比的状态进步到无损状态,提高了信号质量,并且结构简单,制造、维保成本故障排除难度都大幅降低。
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