公开(公告)号：CN116427328A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310413018.3

申请日：2023-04-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 王国河 ,  刘帅 ,  周国丰 ,  毛冰滟 ,  王华刚 ,  余冰 ,  王海 ,  张美玲 ,  王超 ,  吴凤岐

IPC分类号： E01H1/00 ,  E01H1/10

摘要： 本发明涉及一种核电隧洞海生物收集装置，包括移动模块、与移动模块连接且收集模块以及浮动安装于移动模块的前端的输送模块；收集模块包括第一侧翼组件和可折叠的第二侧翼组件，第一侧翼组件和第二侧翼组件分别连接于移动模块的相对两侧；第一侧翼组件和第二侧翼组件可朝向移动模块的前端开合，并在折叠状态下收容于移动模块的前端；收集模块在移动模块的带动下沿隧洞的轴线水平移动，将海生物向输送模块聚拢，输送模块将海生物输送至与移动模块的前进方向相反的一侧。本发明的第一侧翼组件和第二侧翼组件可朝向移动模块的前端开合，可高效对隧洞圆弧内壁残留的海生物进行清理，而且第二侧翼组件可进行折叠，使得整体外部尺寸变小，转移便捷。

公开(公告)号：CN116374521A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310414177.5

申请日：2023-04-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 刘帅 ,  王国河 ,  王海 ,  余冰 ,  张美玲 ,  吴玉 ,  毛冰滟 ,  王华刚 ,  吴凤岐 ,  丁慧民

IPC分类号： B65G33/26 ,  B65G33/34

摘要： 本发明公开了一种核电站隧洞机器人物料输送装置，其包括传动轴、螺旋叶片、驱动单元；传动轴沿物料的流动方向延伸；螺旋叶片沿着传动轴的延伸方向设置在传动轴的外周面上；驱动单元包括主动齿轮、从动齿轮、驱动电机；主动齿轮与从动齿轮相垂直啮合；主动齿轮与驱动电机的输出端同轴传动连接；从动齿轮与传动轴同轴传动连接。采用垂直啮合的主动齿轮和从动齿轮实现转角传动，使驱动电机垂直于螺旋叶片的延伸方向也即垂直于物料的流动方向设置，驱动电机所受到的轴向荷载大大减小，因此能耗减小、传动效率更高。

公开(公告)号：CN116356742A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310400447.7

申请日：2023-04-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司 ,  徐州徐工筑路机械有限公司

发明人： 余冰 ,  刘帅 ,  王国河 ,  王海 ,  周国丰 ,  张美玲 ,  王超 ,  吴玉 ,  毛冰滟 ,  王华刚 ,  吴凤岐 ,  韩松

IPC分类号： E01H1/00 ,  E01H1/10

摘要： 本发明涉及一种核电站隧洞海生物清理装置，其包括底盘、设置在底盘上且随底盘移动的输送单元、设置在输送单元的相对两侧的侧翼单元；侧翼单元用于将位于海底取水隧洞内壁的弧面上的海生物向靠近输送单元的方向聚拢，输送单元用于将底盘的前进方向上的海生物集中输送至底盘；侧翼单元包括侧翼主架，螺旋输送组件和螺旋驱动液压缸；螺旋驱动液压缸一端与侧翼主架铰接，另一端与螺旋输送组件铰接；螺旋输送组件设有平行于其长度方向的导向杆，螺旋输送组件套设于导向杆，可在螺旋驱动液压缸的驱动下移动。侧翼单元将海生物清理剥落并聚拢至输送单元处进一步收集，螺旋输送组件可轴向移动推散物料，解决卡滞问题，同时可辅助物料输送。

公开(公告)号：CN112676830B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202011426948.5

申请日：2020-12-09

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  大亚湾核电运营管理有限责任公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 王国河 ,  杜佳 ,  何小平 ,  罗刚 ,  陈少南 ,  叶永东 ,  王华刚 ,  权子奇 ,  张红 ,  余冰 ,  刘帅 ,  张美玲 ,  吴玉

IPC分类号： B23P21/00 ,  B23P19/00 ,  B62D55/08 ,  B62D55/065 ,  B65G47/90 ,  G01S17/931

摘要： 本发明涉及一种过滤器滤芯自动拆卸及转运装置，包括：滤芯拆卸组件，滤芯拆卸组件用于拆卸过滤器筒体上的法兰盖，并将过滤器筒体内的滤芯从过滤器筒体中取出；滤芯转运组件，滤芯转运组件用于将从过滤器筒体中取出的滤芯转运到预设位置；滤芯放置组件；存放容器，滤芯放置组件用于将滤芯转运组件上转运的滤芯抓取后并放置到存放容器中。本申请提供的上述方案，自动化程度高，通过滤芯拆卸组件、滤芯转运组件以及滤芯放置组件三者的配合，可以自动话的实现废滤芯拆卸及转运的目的，整体装置减少了工作人员的投入，降低了作业风险。

公开(公告)号：CN112692779A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011430566.X

申请日：2020-12-09

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 陈少南 ,  王国河 ,  刘慧晶 ,  杜佳 ,  张红 ,  权子奇 ,  余冰 ,  王华刚 ,  张美玲 ,  陈嘉杰

IPC分类号： B25B27/02

摘要： 本发明涉及一种滤芯抽取装置，包括：支撑组件；移动组件，移动组件设置在支撑组件上；抓取组件，抓取组件设置在移动组件，移动组件用于带动抓取组件移动，抓取组件用于抓取滤芯。本申请提供的上述方案，通过移动组件带动抓取组件运动到预设位置，然后抓取组件再抓取滤芯，随后移动组件反向带动抓取组件运动，以使得抓取组件上抓取的滤芯在移动组件的带动下运动到支撑组件中，从而即可完成滤芯的更换，整体装置简单方便、节省人工、适用性强。

公开(公告)号：CN110369345B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201910623443.9

申请日：2019-07-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 邓志燕 ,  王国河 ,  余冰 ,  陈少南 ,  刘帅

IPC分类号： B08B1/00

摘要： 本发明公开了一种弧面异物清理设备，包括：清理执行器，用于清理弧面上的异物；定位装置，其与所述清理执行器连接，用于对所述清理执行器进行定位；所述定位装置包括移动机构以及与所述移动机构连接的柔性自调节机构；驱动装置，用于驱动所述移动机构以一定压力压在弧面上并相对于所述弧面运动；所述柔性自调节机构由柔性材料制成，其在所述弧面结构的反作用力下产生形变。本发明简化了弧面异物清理设备的结构，降低控制系统复杂度，提高弧面异物清理设备非标准弧面自适应能力，最终提高弧面异物清理作业的可靠性。

公开(公告)号：CN110280506A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910623442.4

申请日：2019-07-10

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 王国河 ,  邓志燕 ,  余冰 ,  陈少南 ,  刘帅

IPC分类号： B08B1/00 ,  B08B9/027 ,  B08B13/00

摘要： 本发明公开了一种弧面异物清理方法，其基于一其弧面异物清理设备实现，弧面异物清理设备包括清理执行器和定位装置，定位装置与清理执行器连接，定位装置包括移动机构以及与移动机构连接的柔性自调节机构；方法包括如下步骤：提供一驱动力；定位装置在驱动力作用下，移动机构以一定压力压在弧面上并相对于弧面运动；清理执行器在定位装置的作用下相对于弧面运动以清理弧面上的异物；在进行异物清理的过程中，柔性自调节机构根据弧面的表面结构对移动机构的反作用力产生形变以进行对弧面的表面结构的一次自适应。本发明简化了弧面异物清理设备的结构，降低控制系统复杂度，提高弧面异物清理设备非标准弧面自适应能力，最终提高弧面异物清理作业的可靠性。

公开(公告)号：CN110093955A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201810090781.6

申请日：2018-01-30

申请人： 岭东核电有限公司 ,  中广核研究院有限公司 ,  台山核电合营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 王国河 ,  邓志燕 ,  陈少南 ,  刘帅 ,  张美玲 ,  吴玉 ,  李兵 ,  巴金玉 ,  余冰 ,  董鹏飞 ,  吴凤岐 ,  赵阿朋 ,  陈智 ,  殷勇 ,  李科 ,  李海阳

IPC分类号： E02F5/28 ,  E02F7/02 ,  E02F7/04

摘要： 本发明公开了一种用于隧洞的清理收集系统，包括清理机器人、收集机器人及远端操控装置，清理机器人包括移动载体、机械臂总成、末端清理装置及当地控制系统，当地控制系统包括当地控制器、第一传感系统及第一摄像系统，当地控制器根据第一传感系统的信息控制移动载体、机械臂总成及末端清理装置；收集机器人包括移动车体、剥离输送装置、收集箱及本地控制系统，本地控制系统包括本地控制器、第二传感系统及第二摄像系统，本地控制器根据第二传感系统的信息控制移动车体及剥离输送装置；远端操控装置接收当地和本地控制器以及第一和第二摄像系统的信息，并通过当地控制器控制移动载体和机械臂总成及通过本地控制器控制移动车体及剥离输送装置。

公开(公告)号：CN109422194A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710762797.2

申请日：2017-08-30

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 巴金玉 ,  王国河 ,  陈少南 ,  张美玲 ,  李兵 ,  吴玉 ,  胡海翔 ,  周军

IPC分类号： B66C1/10 ,  B63C11/52

摘要： 本发明提供了一种水下设备投放及回收吊篮，包括底板、围挡、第一滑动吊杆、挡板以及挡板拉杆。围挡设于底板的外围，水下设备投放及回收吊篮具有位于底板一侧并供水下设备进出的开口，挡板转动地设置于开口处，第一滑动吊杆上下滑动地设置于围挡，挡板拉杆连接于第一滑动吊杆与挡板之间，第一滑动吊杆上滑时通过挡板拉杆拉起挡板以遮挡于开口。本发明吊篮利用挡板于开口处形成了一个可自动开闭的翻转门，起吊时挡板将开口遮挡住，因此能够保证水下设备不会从吊篮中滑落。到达水底后挡板自动翻转打开，使水下设备能够自由进出吊篮。本发明的吊篮采用纯机械结构，具有结构简单、成本低和使用方便的优点。

公开(公告)号：CN108106997A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711465840.5

申请日：2017-12-28

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司 ,  中国广核集团有限公司

发明人： 刘青松 ,  郜庆市 ,  奚琛 ,  邓玺 ,  路广遥 ,  孙健铨 ,  侯硕 ,  吴新宇 ,  唐叔建 ,  李金科 ,  魏旭东 ,  周国丰 ,  董超群 ,  周建明 ,  王国河 ,  邓子君 ,  贺韶 ,  邵杰

IPC分类号： G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  B25J9/12 ,  B25J11/00 ,  H04N5/225 ,  H04N5/235

摘要： 本发明公开一种悬伸搭载装置，其包括安装基座、活动关节、悬伸臂、第一驱动机构及第二驱动机构；安装基座内形成有一主腔体；活动关节枢接于安装基座的前端并形成有一伸缩通道；悬伸臂可伸缩地穿设于安装基座及伸缩通道内，且其前端形成搭载端；第一驱动机构、第二驱动机构均容置于主腔体内，且第一驱动机构与悬伸臂相连接，用于驱动悬伸臂伸缩；第二驱动机构与活动关节相连接，用于驱动活动关节枢转。由于具有悬伸臂的伸缩自由度及活动关节的角度旋转自由度，因此可在悬伸臂进入检测区域前准确的调整悬伸臂轴线的角度，方便悬伸臂头部对准狭窄的间隙，角度调节方便、操作简化，智能性高。本发明还公开一种具有该悬伸搭载装置的悬伸检测设备。