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公开(公告)号：CN117307222A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311286837.2
申请日：2023-10-07
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种两柱掩护式液压支架，涉及煤矿工作面用液压支架技术领域，包括底座、立柱、顶梁、驱动杆、第一牵引杆、第二牵引杆以及菱形单元，立柱在高度方向的尺寸可调，底座沿第一方向延伸；驱动杆、第一牵引杆和第二牵引杆均与底座枢转相连，驱动杆、第一牵引杆和第二牵引杆中每一者在底座处的枢转轴线共水平面并均沿第二方向延伸；菱形单元包括依次枢转连接并构成封闭菱形的四个单元杆，菱形单元具有依次成菱形分布的第一枢转轴线、第二枢转轴线、第三枢转轴线和第四枢转轴线。本申请能够在调整工作高度时，使得顶梁直线升降，降低了梁端运行轨迹的水平摆幅，确保梁端可沿相对精确的直线轨迹动作，有效提高了液压支架工作时的使用稳定性。
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公开(公告)号：CN117055222A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311002140.8
申请日：2023-08-09
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用AR设备，所述矿用AR设备包括头环、AR组件、绑带和语音组件，头环具有连接件，连接件用于与安全头盔相连，AR组件设在头环上，绑带用于套设在使用者的脖颈上，语音组件设在绑带上。本发明的矿用AR设备将AR组件设在头环上，头环通过连接件与安全头盔相连，以避免干涉和晃动的问题，同时将语音组件设在绑带上，以降低采矿环境对语音指令的干扰。
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公开(公告)号：CN116182045A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211553572.3
申请日：2022-12-06
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿巷道安全检测装置，包括气体检测探头以及用于安装气体检测探头的安装支架，所述安装支架包括滑轨、一级壳体、二级壳体以及三级壳体；所述滑轨上滑动安装有滑块，所述一级壳体固定安装在滑块的前端，所述一级壳体的前端转动连接有二级壳体，二级壳体的前端转动连接有三级壳体；所述一级壳体内腔的底部固定安装有一级舵机，三级壳体内腔的顶部固定安装有二级舵机，一级舵机的输出轴驱动连接二级壳体的后侧顶部；二级舵机的输出轴驱动连接二级壳体的前端的底部；本发明通过多级壳体的设置从而扩大了气体检测探头在煤矿巷道的检测范围；同时本发明中的舵机全部位于壳体内部，不会直接暴露在煤矿的环境的当中。
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公开(公告)号：CN116181327A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211625538.2
申请日：2022-12-16
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种滚筒采煤机，其包括支撑件、采煤构件和连接组件，采煤构件包括架体和采矿滚筒，采矿滚筒设在架体上，且采矿滚筒相对于架体可转动，架体可拆卸地设在支撑件的顶面上，采矿滚筒用于挖掘煤矿，连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件设在支撑件上，且第一连接件上开设有安装孔，第二连接件设在架体上，第二连接件可配合在安装孔内，且第二连接件与第一连接件可拆卸地连接。本发明实施例的滚筒采煤机具有工作效率高和采煤效率高的优点。
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公开(公告)号：CN116163779A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211667623.5
申请日：2022-12-24
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿井用液压支架，涉及矿井支架技术领域，包括辅助支撑台、辅助支架和稳定升降支撑装置；辅助支架可拆卸安装于辅助支撑台，用于辅助支撑掩护梁、顶梁和前梁；稳定升降支撑装置安装于底座，其升降部可拆卸支撑固定辅助支撑台。在底座设置了能通过稳定升降支撑装置实现稳定升降的辅助支撑台，辅助支撑台上则可拆卸安装有辅助支架，能对掩护梁、顶梁和前梁起到辅助支撑作用，在辅助支撑台能更换符合工况的辅助支架，通过稳定升降支撑装置稳定调节辅助支撑台以及辅助支架的高度，与现有技术连接于梁的液压缸一起，实现对梁的可靠支撑，即实现梁对矿井的可靠支撑，且对梁的支撑调节操作非常方便。
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公开(公告)号：CN116159633A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211686558.0
申请日：2022-12-27
申请人： 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B02C13/16 , B02C13/28 , B02C13/286
摘要： 本发明涉及一种破碎组件及破碎装置。其中破碎组件包括安装架和破碎组，所述安装架设有沿预设方向延伸的轴孔，多组所述破碎组沿所述预设方向设在所述安装架上，所述破碎组包括多个原石破击件，多个所述原石破击件在所述安装架的周向上间隔分布，所述原石破击件包括破击锤和柔性连接条，所述柔性连接条的一端连接所述安装架，柔性连接条的另一端连接所述破击锤。本发明实施例的破碎组件能够对原矿石进行多次破碎，提高了原矿石的破碎效率，并且能够避免原矿石的反弹起跳、难以下落的问题，解决了原矿石堆积卡死的情况。
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公开(公告)号：CN116122879A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211625539.7
申请日：2022-12-16
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种液压支架，所述液压支架包括：支护装置、调平装置和行走装置。支护装置用于对采煤工作面进行支撑，调平装置包括第一安装座和第一伸缩组件，支护装置设于第一安装座的上端，第一伸缩组件的上端与第一安装座相连，第一伸缩组件的下端适于支撑地面，第一伸缩组件用于调节第一安装座的水平角度，行走装置包括驱动组件、移动组件和第二伸缩组件，第二伸缩组件的上端与第一安装座相连，第二伸缩组件的下端与移动组件相连，第二伸缩组件可驱动移动组件脱离地面，驱动组件与移动组件相连，驱动组件可驱动移动组件在水平面内转动，以调节移动组件的行进方向。本发明的液压支架的结构设计合理，便于调节，使用效果较好。
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公开(公告)号：CN116104552A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211656937.5
申请日：2022-12-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种立柱及支护系统。其中，立柱包括缸体、活柱、挡板和弹性块，所述缸体具有第一空腔，所述活柱沿第一方向可滑动地设在所述第一空腔内，活柱将所述第一空腔分隔为缸体下腔和缸体上腔，活柱设有第二空腔，所述挡板设在所述第二空腔内，所述挡板将所述第二空腔分隔为第一腔室和第二腔室，所述挡板上设有通孔，所述通孔连通所述第一腔室和第二腔室，所述第二腔室与所述缸体下腔连通，所述弹性块设在所述第一腔室内。本发明的立柱能够快速地吸收一部分冲击能量，及时地应对冲击地压带来的冲击载荷，可避免突发的冲击载荷使缸体发生涨缸而损坏导致对巷道的支护失效、巷道收缩变形，保证防冲效果，保证对巷道的有效支护，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN116099641A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211645930.3
申请日：2022-12-20
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动式破碎筛分设备，该设备包括架体、车轮、第一过筛组件和所破碎组件，车轮设在架体上，第一过筛组件包括筛板和第一驱动件，筛板相对于架体可在上下方向上移动，筛板上具有第一筛口，筛板用于筛分煤矿，第一驱动件用于驱动筛板在上下方向上振动，以使位于筛板的顶面的部分煤矿可穿过第一筛口，破碎组件具有进料口和出料口，破碎组件包括第一破碎件和第二破碎件，第一破碎件和第二破碎件啮合，第一破碎件带动第二破碎件绕第一方向转动，筛板上的煤矿可通过进料口进入第一破碎件和第二破碎件之间进行破碎，破碎后的煤矿可通过出料口排出。本发明实施例的移动式破碎筛分设备具有可减少人工劳动强度，提高工作效率地优点。
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公开(公告)号：CN115922660A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211591554.4
申请日：2022-12-12
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B25J5/00 , B25J18/00 , B62D55/065 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种矿井救援机器人，其包括本体、行走组件、机械手和驱动组件，行走组件至少为两个，至少两个行走组件中的至少部分沿第一方向间隔布置，行走组件包括沿第二方向依次连接的第一行走部件、第二行走部件和第三行走部件，且第一行走部件相对于第二行走部件可绕第一方向转动，以使第一行走部件的中心轴线与第二行走部件的中心轴线之间成第一夹角，第三行走部件相对于第二行走部件可绕第一方向转动，以使第三行走部件的中心轴线与第二行走部件的中心轴线之间成第二夹角，机械手设在本体的顶面且相对于本体可转动，驱动组件用于驱动行走组件行走和驱动机械手工作。本发明实施例的矿井救援机器人的自适应能力强，稳定性好。
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