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公开(公告)号:CN117124277A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311245389.1
申请日:2023-09-25
申请人: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号: B25B27/14
摘要: 本发明属于煤矿技术领域。涉及一种小锥度螺纹自动拧卸工装及其使用方法,小锥度螺纹自动拧卸工装包括顺次设于机架上的送杆机构、同步夹持器与动力头;同步夹持器、动力头、送杆机构的夹持中心同轴;连接件与被连接件通过小锥度螺纹连接;同步夹持器用于夹持并固定连接件与被连接件中的任意一个,动力头用于夹持另一个并提供拧卸的动力扭矩;所述送杆机构用于轴向输送连接件和被连接件;机架上还间隔设有多个支撑组件,用于支撑连接件与被连接件。本发明中扶正器、送杆机构和同步夹持器安三者中心高一致,保证穿过扶正器的待连接钻杆接头外圆与扶正器中心孔同心。同时巧妙利用长杆件轴向扰度作为机械化拧卸螺纹的摆动间隙,模拟人工拧卸状态。
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公开(公告)号:CN116624495A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310619410.3
申请日:2023-05-29
申请人: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号: F16B39/26 , F16B39/282
摘要: 本发明属于机械设计领域,涉及防松螺栓组合及其使用方法,由第一被连接件、第二被连接件、偏心垫圈和防松螺栓组成;第一被连接件上设有螺纹孔,用于与防松螺栓连接,从而实现第一被连接件与第二被连接件的连接,第二连接件上设置有通孔和沉孔,沉孔与通孔偏心设置,偏心垫圈设置在沉孔内,偏心垫圈朝向螺栓的一面设有止转齿,安装完成后与防松螺栓的止转齿啮合,防止防松螺栓与偏心垫圈的相对转动。本发明偏心垫圈上的偏心凸台与主体形成了非圆包络面,与偏心凸台配合实现垫圈与被连接件之间的机械结构止动;偏心垫圈与防松螺栓之间止转齿在卸荷槽的作用下啮合,形成可靠的多齿止动结构;且螺栓防松均由机械结构实现,易于安装和拆卸。
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公开(公告)号:CN116332029A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310451324.6
申请日:2023-04-24
申请人: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号: B66C5/02
摘要: 本发明属于搬运机器人技术领域。涉及一种折叠式AGV搬运机器人及其使用方法,折叠式AGV搬运机器人包括折叠式连接架、两个支撑架;两个支撑架与折叠式连接架形成门型结构,并通过折叠式连接架调整两个支撑架的间距;两个支撑架之间还设有起升机构,起升机构用于工件中间吊装,并可在两个支撑架之间滑动以调整起吊位置;两个支撑架的相对侧上均设有竖向布置的直升式起吊装置,用于工件的侧边吊装,并通过工件两侧的直升式起吊装置协作,实现工件的装配方位角调整。本发明中的折叠式AGV搬运机器人集物料的抬、运、吊、行走功能于一体,还能满足工件的装配方位角的对位调整;装备可自适应变化,最大限度的降低作业空间的浪费。
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公开(公告)号:CN113857891A
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202111274393.1
申请日:2021-10-29
申请人: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号: B23Q3/00
摘要: 本发明涉及一种筒套类工件分度分瓣铣床用夹具,属于机械加工技术领域,包括芯轴,芯轴一端为定位端,该端包括外径与工件内径匹配的定位中心轴和设置在定位中心轴根部与工件匹配的环形限位槽;环形定位槽和定位中心轴对应工件的分度位置设有铣刀避让槽;定位中心轴的自由端设有用于将工件固定在芯轴上的压板,压板的周向对应工件的分度位置设有铣刀导向槽,压板上设有与位于芯轴定位端端面上的定位销滑动连接的定位孔,以实现铣刀导向槽与铣刀避让槽轴向对齐。本发明实现了筒套类工件一次装夹完成所有分瓣加工,减少了装夹次数,提高了生产效率,提高了产品的尺寸精度及一致性。
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公开(公告)号:CN112983300A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110292575.5
申请日:2021-03-18
申请人: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要: 本发明涉及一种双卡盘液压动力头及其应用,属于煤矿液压钻机技术领域,包括设置在机架上具有通孔的主轴、分别位于主轴前后两端的前端液压卡盘和后端液压卡盘,以及与主轴连接以驱动其旋转的驱动装置,前端液压卡盘和后端液压卡盘与供油系统连接,供油系统包括套设在主轴上的配油套,配油套上设有分别与设置在主轴上的第一油路和第二油路连接的第一供油通道和第二供油通道,第一油路和第二油路分别为前端液压卡盘和后端液压卡盘供油,第一油路和第二油路可同时供油或分别供油。本发明采用双卡盘双通道的结构,不仅使得动力头的承载载荷增大,还可实现钻杆前置加接和后置加接,以及水辫的自动加接拆卸,且降低了钻杆的磨损。
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公开(公告)号:CN109184595B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201811090997.9
申请日:2018-09-18
申请人: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要: 本发明属于煤矿液压钻机技术领域,涉及一种钻杆后置自动加接钻进装置,包括机架、相对机架滑动的倒装式动力头、固定在动力头上的浮动夹持器、连接在浮动夹持器上的钻杆、安装在钻杆下方的钻杆送进装置、连接在钻杆后端的水辫和安装在机架上的水辫伸缩防转动机构,钻杆前端安装有夹持器,通过采用后卡盘动力头结构、移动制动式水辫技术、钻杆随动夹持技术、钻杆自动导向技术、同步加接技术实现钻杆快速后置加接,解决了现有钻杆后置加接方式只能手动加接,不能机械化加接或自动化加接的问题。
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公开(公告)号:CN106838330B
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201710257215.5
申请日:2017-04-19
申请人: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号: F16J15/34
摘要: 本发明公开了一种旋转密封配油器,包括至少沿周向固定外套于旋转主轴的动环和间隙外套于动环的静环组件,所述动环设置有用于与旋转主轴外圆的进油口连通的油道I,所述静环组件设置有与油道I连通的油道II,所述动环与静环组件之间沿轴向形成端面密封间隙I;通过动环的两端面分别形成端面密封间隙I,合理设置端面密封间隙I的宽度,保证动环相对于静环组件可顺利转动并间隙密封,同时由于离心力的方向同液压油的流向相反,形成离心密封,转速越高,密封效果越好,适用于高转速配油,并且密封面为平面,易于加工和修复,同时,密封行性能与配油器的长度无关,保证整个结构紧凑。
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公开(公告)号:CN109184595A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811090997.9
申请日:2018-09-18
申请人: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要: 本发明属于煤矿液压钻机技术领域,涉及一种钻杆后置自动加接钻进装置,包括机架、相对机架滑动的倒装式动力头、固定在动力头上的浮动夹持器、连接在浮动夹持器上的钻杆、安装在钻杆下方的钻杆送进装置、连接在钻杆后端的水辫和安装在机架上的水辫伸缩防转动机构,钻杆前端安装有夹持器,通过采用后卡盘动力头结构、移动制动式水辫技术、钻杆随动夹持技术、钻杆自动导向技术、同步加接技术实现钻杆快速后置加接,解决了现有钻杆后置加接方式只能手动加接,不能机械化加接或自动化加接的问题。
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公开(公告)号:CN118321592A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410602044.5
申请日:2024-05-15
申请人: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要: 本发明属于自动化机械加工技术领域,涉及一种偏心断屑加工方法、偏心变位夹持卡盘及断屑加工设备,该偏心变位夹持卡盘包括卡盘体和夹持套,卡盘体包括连接法兰、夹紧盘、卡盘座、卡瓦座以及卡爪,连接法兰一端与卡盘座连接,夹紧盘滑动套设在连接法兰上,位于连接法兰与卡盘座之间。本发明设置两组夹持中心不同的卡瓦座配合具有两组方向相反导向夹紧槽组的夹紧体,并通过夹持套驱动夹紧体沿卡盘体作轴向移动,使得两组卡瓦座组在夹紧和松开状态之间彼此切换,在配合两组卡瓦座组具有不同夹持中心的特征,实现了对工件中心的偏心变位调节,通过两组卡瓦座组交替夹持工件进行断屑加工,解决了现有技术断屑加工存在的技术问题。
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公开(公告)号:CN118080996A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410015127.4
申请日:2024-01-04
申请人: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要: 本发明涉及一种大螺距大齿深内螺纹的车削加工方法,数控车床车削钻杆接头的内螺纹时,车削刀具采用左车削刀片与左车削刀杆,走刀路径为由工件内向外往返车削,车削方向与排屑方向一致;同时采用车床主轴中心出冷却水,铁屑形成后在断屑槽卷曲和自身重力作用下位于刀具的下部,并在车床主轴中心冷却水的冲击下从刀具下部空间向外排出。本发明通过优化刀具与加工轨迹,在大螺距大齿高内螺纹车削时,无需高压水断屑,无需加工宏程序控制间断加工断屑,利用刀具下部空间排屑,实现无铁屑缠绕刀片刀杆,刀片加工磨损寿命不会受铁屑缠绕影响。车削时,铁屑无需断成短节就可以直接顺畅排出,解决了大螺距大齿高内螺纹车削需要人工勾出铁屑的问题。
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