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公开(公告)号：CN117027647A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311112178.0
申请日：2023-08-30
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B7/02
摘要： 本发明涉及一种矿用履轮式钻机，属于煤矿井下装备技术领，包括履带式钻机，履带式钻机的前后端两侧均设有轮式锚固装置，轮式锚固装置包括锚固体、支撑轮以及双级双控油缸，双级双控油缸的一级活塞腔和二级活塞腔的进出油路彼此独立；双级双控油缸的一级活塞与支撑轮连接，双级双控油缸的二级活塞与锚固体连接。本发明可安装于矿用井下装备上，一级活塞伸出、二级活塞收缩时，支撑轮与轨道配合，可使装备随着锚固装置沿着轨道移动，降低了转运高度和运输难度；二级活塞伸出时，锚固体直接与地面接触，在正压力的情况下，实现装备的锚固；使得矿用井下装备同时具备了锚固和运输的功能，解决了矿用井下装备整体运输的难题。
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公开(公告)号：CN116607894A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310595102.1
申请日：2023-05-24
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明涉及一种全周夹持液压动力头，属于液压动力头技术领域，包括顺次连接的马达、减速器和内置式液压卡盘，内置式液压卡盘包括与减速器连接的卡盘轴，卡盘轴上套设有与其转动连接的卡盘壳体和端盖以形成腔体结构，卡盘轴对应腔体结构的位置设有多组沿其周向分布的卡瓦，同组卡瓦沿圆周分布，异组卡瓦沿圆周交替分布，以形成全周夹持，卡瓦与开设在卡盘轴上的卡瓦腔滑动连接；卡瓦远离卡盘轴轴心的一侧与套设在卡盘轴上的卡瓦套形成斜面滑动连接，卡瓦套两端周向设有通过中间轴承与其转动连接的活塞以驱动卡瓦套轴向移动。本发明利用轴向多列卡瓦组相互交叉，实现了全周夹持，且夹持力大，实现了三棱钻杆、螺旋钻杆的可靠夹持。
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公开(公告)号：CN117161752A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311354307.7
申请日：2023-10-18
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及一种动力头装配工装，属于机械领域，包括升降机构(2)，其上设置有翻转台(4)，所述升降机构(2)带动所述翻转台(4)运动；冲击压装台(5)，沿靠近或远离所述翻转台(4)的方向活动设置，其上设有冲击锤(51)；主轴送进机构(3)，设置在所述升降机构(2)底部。本发明提供一种动力头装配工装，通过主轴送进机构可以让主轴转到指定位置，通过翻转台可以翻转箱体，以使箱体内齿轮和主轴对正，再通过冲击压装滑台，可以把齿轮压入主轴，降低了劳动强度，也避免了主轴和齿轮收到损伤，提高了动力头装配质量，提高了动力头装配效率，降低劳动强度，为自动化打下基础。
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公开(公告)号：CN116624495A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310619410.3
申请日：2023-05-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： F16B39/26 , F16B39/282
摘要： 本发明属于机械设计领域，涉及防松螺栓组合及其使用方法，由第一被连接件、第二被连接件、偏心垫圈和防松螺栓组成；第一被连接件上设有螺纹孔，用于与防松螺栓连接，从而实现第一被连接件与第二被连接件的连接，第二连接件上设置有通孔和沉孔，沉孔与通孔偏心设置，偏心垫圈设置在沉孔内，偏心垫圈朝向螺栓的一面设有止转齿，安装完成后与防松螺栓的止转齿啮合，防止防松螺栓与偏心垫圈的相对转动。本发明偏心垫圈上的偏心凸台与主体形成了非圆包络面，与偏心凸台配合实现垫圈与被连接件之间的机械结构止动；偏心垫圈与防松螺栓之间止转齿在卸荷槽的作用下啮合，形成可靠的多齿止动结构；且螺栓防松均由机械结构实现，易于安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN116398064A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310594317.1
申请日：2023-05-24
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明涉及一种内置式液压卡盘，属于机械中空夹紧技术领域，包括卡盘轴，卡盘轴上套设有与其转动连接的卡盘壳体和端盖以形成腔体结构，卡盘轴对应腔体结构的位置设有多组沿其周向分布的卡瓦，同组卡瓦沿圆周分布，异组卡瓦沿圆周交替分布，以形成全周夹持，卡瓦与开设在卡盘轴上的卡瓦腔滑动连接；卡瓦远离卡盘轴轴心的一侧与套设在卡盘轴上的卡瓦套形成斜面滑动连接，卡瓦套两端周向设有通过中间轴承与其转动连接的活塞以驱动卡瓦套轴向移动。本发明利用轴向多列卡瓦组相互交叉，实现了全周夹持，且夹持力大，实现了三棱钻杆、螺旋钻杆的可靠夹持。
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公开(公告)号：CN116332029A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310451324.6
申请日：2023-04-24
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： B66C5/02
摘要： 本发明属于搬运机器人技术领域。涉及一种折叠式AGV搬运机器人及其使用方法，折叠式AGV搬运机器人包括折叠式连接架、两个支撑架；两个支撑架与折叠式连接架形成门型结构，并通过折叠式连接架调整两个支撑架的间距；两个支撑架之间还设有起升机构，起升机构用于工件中间吊装，并可在两个支撑架之间滑动以调整起吊位置；两个支撑架的相对侧上均设有竖向布置的直升式起吊装置，用于工件的侧边吊装，并通过工件两侧的直升式起吊装置协作，实现工件的装配方位角调整。本发明中的折叠式AGV搬运机器人集物料的抬、运、吊、行走功能于一体，还能满足工件的装配方位角的对位调整；装备可自适应变化，最大限度的降低作业空间的浪费。
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公开(公告)号：CN117108338A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311106663.7
申请日：2023-08-30
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 矿用区域自动喷粉灭火装置，涉及灭火装置领域，包括火焰传感器、烟雾传感器、感温电缆、声光报警器、灭火器、压力变送器以及控制器，所述控制器分别与火焰传感器、烟雾传感器、感温电缆、声光报警器、灭火器、压力变送器连接，所述压力变送器与灭火器连接，获取灭火器的压力数据并发送至控制器；所述控制器包括分析模块和提醒模块，所述分析模块用于分析生成报警指令控制声光报警器报警，生成喷洒时间控制灭火器喷洒时常；所述提醒模块根据压力数据生成提醒指令控制声光报警器报警。本发明实现灭火全自动无人值守，具有对火灾的判断准确可靠、迅速及时，灭火效能高，无灭火死角等优点。
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公开(公告)号：CN117027648A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311112181.2
申请日：2023-08-30
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种轮式锚固装置，属于煤矿井下装备技术领域，包括锚固体、支撑轮以及双级双控油缸，双级双控油缸的一级活塞腔和二级活塞腔的进出油路彼此独立以实现一级活塞与二级活塞运动的独立控制；双级双控油缸的一级活塞与支撑轮连接，双级双控油缸的二级活塞与锚固体连接。本发明可安装于矿用井下装备上，一级活塞伸出、二级活塞收缩时，支撑轮与轨道配合，可使装备随着锚固装置沿着轨道移动，降低了转运高度和运输难度；二级活塞伸出时，锚固体直接与地面接触，在正压力的情况下，实现装备的锚固；使得矿用井下装备同时具备了锚固和运输的功能，解决了矿用井下装备整体运输的难题。
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公开(公告)号：CN219715228U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202321153818.8
申请日：2023-05-12
摘要： 本实用新型涉及气体检测技术领域，尤其是一种矿用红外二氧化碳传感器，包括壳体、红外二氧化碳检测元件、显示屏、报警装置、通信模块和控制器；所述红外二氧化碳检测元件，检测二氧化碳浓度；所述控制器，用于根据二氧化碳浓度检测信号，控制显示屏的显示内容；用于将二氧化碳浓度检测信号，通过通信模块发送至云服务器；用于根据云服务器发出的指令，控制显示屏的显示内容，并控制报警装置的启闭；所述壳体上设有元件槽及与所述元件槽对应的防尘盖，所述防尘盖活动连接于壳体；所述红外二氧化碳检测元件设置在元件槽内。采用本方案，能够提升二氧化碳传感器检测结果的准确性；及时反馈二氧化碳浓度，便于矿内人员和矿外人员了解二氧化碳情况。
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公开(公告)号：CN220019540U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321445988.3
申请日：2023-06-07
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本实用新型涉及气体检测领域，公开了一种金属矿山用数字式有毒有害气体传感器，包括：壳体、模块主板、气体检测模组、飞行模块和定位模块，所述气体检测模组包括二氧化氮检测模组，所述飞行模块包括遥控器和飞行器，遥控器控制飞行器运动，所述气体检测模组、定位模块与模块主板通讯连接，模块主板、气体检测模组、飞行器和定位模块螺栓固定在壳体上，所述模块主板与监控分站通讯连接。本申请能够提高安全性和二氧化氮气体传感器布控的效率。
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