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公开(公告)号：CN118172914B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410607259.6
申请日：2024-05-16
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： G08B31/00 , G08B13/12 , G08B13/24 , G08B13/16 , G08B29/18 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06F18/2131 , G06F18/214 , G06F18/25
摘要： 本发明提供了一种排水洞入侵事件监测预警方法，包括确定光纤类型及尺寸，完成排水洞光纤网络的布设；基于布设的光纤网络获取声学信号，并完成入侵事件声学信号的检测与降噪；对降噪后的入侵事件声学信号进行特征参数提取，建立特征参数库；基于特征参数库的数据完成卷积神经网络的自注意力学习训练，利用训练好的卷积神经网络完成声学信号类别识别；对地质和排水洞进行建模，完成三维非均匀速度模型下的入侵事件震源定位；构建具备多源异构数据处理和分析能力的数字孪生平台，实现排水洞入侵事件监测预警方法。本发明基于实验室排水洞环境模拟的入侵事件，采用自注意力机制神经网络分类，实现低信噪比信号检测、繁杂入侵事件高精度辨识。
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公开(公告)号：CN112364871B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011163488.1
申请日：2020-10-27
申请人： 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于改进投影算法的零件喷码字符分割方法，所述方法包括以下步骤：S1：对待目标图像进行预处理，所述预处理包括去除图像中噪点和填充图像中字符的断点；S2：对预处理后图形进行灰度变换，获得灰度图像；S3：采用最大类间方差法OTSU确定的二值化阈值，以所述灰度图像为原图进行预设阈值的二值化处理，所述预设阈值为通过最大类间方差法OTSU确定的二值化阈值；S4：采用自适应高斯加权二值化方法对步骤S3二值化处理后的图像进行边缘剔除；S5：基于投影算法进行喷码字符分割，获得分割后的喷码字符。本申请既保证了字符内部的连续性，又尽可能地减少了字符之间的粘连，为后续的字符分割夯实了基础。
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公开(公告)号：CN118112920A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410272269.9
申请日：2024-03-11
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 发明提供滚珠丝杠传动系统线性变参数建模与增益调度控制方法。该方法将滚珠丝杠传动系统的位置与负载作为调度参数，通过系统辨识获取了不同调度参数下的模型参数，建立了可以精确描述其变动力学的线性变参数模型。将该控制方法在上位机设计完成后下载到实时控制器，采用伺服驱动器输入控制电压，采用光栅尺测量实时输出位移，实时控制器实时采集输出位移信号，反馈给增益调度控制器形成闭环控制。该建模与控制方法能精确的描述滚珠丝杠传动系统变动力学，同时提升滚珠丝杠传动系统的轨迹跟踪精度和控制系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116161214A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310079356.8
申请日：2023-01-19
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开变体飞行器中翼展从机身宽到大于机身长的机翼连续可调单驱动机构及其控制方法，所述机翼连续可调单驱动机构用于调整飞行器的翼展；所述机翼连续可调单驱动机构包括伺服电机、联轴器、轴承及轴承座、丝杠、导轨、螺母、气弹簧、刚性绳、若干动滑轮、若干定滑轮、起落架、滑块、转动副；方法步骤为：1)伺服电机转动带动丝杠转动，进而使螺母作速度相同、方向相反的直线运动；2)一级机翼和二级机翼在螺母的带动下开始作机翼变体运动，后掠角θ开始从90°减小到0°；二级机翼克服气弹簧的作用力，向一级机翼内收回，实现机翼伸缩运动；本发明可以使飞行器翼展长度在机身宽到大于机身长度之间可调，提高了变体飞行器的展弦比范围。
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公开(公告)号：CN104844126B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510214047.2
申请日：2015-04-29
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一体化解毒固化铬渣的方法。首先取铬渣和高炉矿渣并干燥细化，将氢氧化钠和水玻璃以质量比1:1.5～4混合制成复合激发剂，将硫化钠和硫酸亚铁以质量比1:1混合制成复合还原剂。按照质量计，取细化后的高炉矿渣34～57份、铬渣34～57份、复合激发剂3～9份、复合还原剂2～6份混合，并以液固质量比0.23～0.27：1加入水将高炉矿渣、铬渣、复合激发剂、复合还原剂进行搅拌均匀，再进行入模、固化、脱模及养护，即完成解毒固化铬渣的固化体。该方法制备的固化体具有良好的力学性能，不仅能减少高炉矿渣堆存产生的环境问题，还能有效阻止铬渣中铬离子的浸出行为。
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公开(公告)号：CN103923721B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201410192992.2
申请日：2014-05-08
申请人： 重庆大学
IPC分类号： C10L9/10
摘要： 本发明公开了一种用于燃煤氟污染治理的固氟剂，是按Ca2+、Al3+、Na+、K+的摩尔比为30:1.5:3:2-4.5分别称取醋酸钙镁盐、硫酸铝、碳酸钠和碳酸钾，均匀混合，研磨过180-300目筛，加入相当于混合物重量6-12倍的水，70-90℃加热搅拌2-6小时，100-120℃干燥，研磨过180-300目筛制得；该固氟剂相比传统固氟剂碳酸钙，孔隙率和比表面积得到大幅提高，能够在煤燃烧过程中高效固化氟元素，有效降低高温烟气中的氟含量；相比单独以醋酸钙镁盐作为固氟剂，对高温烟气的脱氟效果更为显著；此外，该固氟剂的制备方法简便，原料价格低廉，生产成本低；应用该固氟剂在煤燃烧过程中固化氟的方法操作简便。
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公开(公告)号：CN103923721A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410192992.2
申请日：2014-05-08
申请人： 重庆大学
IPC分类号： C10L9/10
摘要： 本发明公开了一种用于燃煤氟污染治理的固氟剂，是按Ca2+、Al3+、Na+、K+的摩尔比为30:1.5:3:2-4.5分别称取醋酸钙镁盐、硫酸铝、碳酸钠和碳酸钾，均匀混合，研磨过180-300目筛，加入相当于混合物重量6-12倍的水，70-90℃加热搅拌2-6小时，100-120℃干燥，研磨过180-300目筛制得；该固氟剂相比传统固氟剂碳酸钙，孔隙率和比表面积得到大幅提高，能够在煤燃烧过程中高效固化氟元素，有效降低高温烟气中的氟含量；相比单独以醋酸钙镁盐作为固氟剂，对高温烟气的脱氟效果更为显著；此外，该固氟剂的制备方法简便，原料价格低廉，生产成本低；应用该固氟剂在煤燃烧过程中固化氟的方法操作简便。
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公开(公告)号：CN102847668A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210314685.8
申请日：2012-08-30
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明提供一种高强铝合金表面超疏水防护膜的制备方法，该方法包括水热成膜和膜层疏水化处理两个步骤；其中水热成膜步骤中所用溶液为稀土硝酸盐水溶液，由此可得到对高强铝合金具有优良防护作用且具有特定纳/微粗糙结构的稀土氧化膜；稀土氧化膜的纳/微粗糙结构为实现膜层的超疏水功能奠定了基础，因此通过对膜层进行疏水化处理即可实现膜层的超疏水，从而可降低高强铝合金与腐蚀介质直接接触的机会，进一步增强膜层的防护作用。通过本发明方法制备的高强铝合金表面超疏水防护膜兼具优良的超疏水功能和防护功能，可望获得广泛应用。本发明方法具有绿色环保、工艺简单、操作方便、易于大规模工业化生产等特点。
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公开(公告)号：CN117182653A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311151735.X
申请日：2023-09-07
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明公开一种感算控一体化智能刀具系统，包括智能刀具(1)、数据采集卡(4)、数控系统(5)和云数据库(6)；所述数据采集卡(4)采集智能刀具(1)的振动与切削力数据，并传输至数控系统(5)；所述数控系统(5)包括智能刀具数据库模块、切削力与振动数据感知模块、刀具状态高精度原位实时监测理论与计算模块、刀具磨损高精度适时原位补偿与状态调控模块；所述云数据库(6)用于存储数控系统(5)的数据。本发明可满足现有精密/超精密加工的智能制造需求，且能原位补偿刀具磨损，从而提高刀具寿命与待加工工件表面质量，因此，工业应用推广价值高。
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公开(公告)号：CN114867142B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202210547919.7
申请日：2022-05-18
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种用于同步双频感应加热电源输出功率的解耦调节方法，包括如下步骤：步骤A：检测模块采用基于相敏检波技术的电压幅值检测方法对全桥逆变器的输出电压vout进行采样，得到中频输出电压Vm和高频输出电压Vh；步骤B：控制和调制模块获取高频输出参考电压Vhr、中频输出参考电压Vmr、中频输出电压Vm和高频输出电压Vh；步骤C：计算Vhr与Vh的差值A；计算Vmr与Vm的差值B；步骤D：通过PI控制方法计算两路正弦波调制信号的幅值K以及相位差θ；步骤E：通过改进型SPWM方法生成两路正弦波调制信号SPWMA和SPWMB驱动驱动全桥逆变器工作。本发明通过基于相敏检波技术的电压幅值检测方法以及PI控制方法可以实现精准的解耦调节。
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