一种隧道排水系统探测及去堵机器人

    公开(公告)号:CN117703509A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311683703.4

    申请日:2023-12-10

    申请人: 贵州大学

    IPC分类号: E21F16/02 E21F17/18 E21F17/00

    摘要: 本发明公开了一种隧道排水系统探测及去堵机器人,涉及管道探测以及去堵技术领域。包括:搭载本体:所述搭载本体为壳体,用于机器人各部件的搭载安装;行走组件:安装在所述搭载本体侧壁,用于控制机器人在排水隧道中正常行驶;清障组件:安装在所述搭载本体前部,用于清除排水隧道中的堵塞物。本发明提出的一种隧道排水系统探测及去堵的机器人,通过利用管道机器人进入管道中,能够快速探测隧道排水系统服役状态,可直观看见堵塞位置,并全过程观看清障效果,使得隧道排水系统的清障更加高效、方便、直观,彻底改变了隧道排水系统“除障保畅”养护理念,对于提高排水系统的使用寿命和保障隧道安全运营具有重要意义。

    一种富水隧道泄水洞水体综合利用方法

    公开(公告)号:CN117189234A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311180141.1

    申请日:2023-09-13

    摘要: 本发明公开了一种富水隧道泄水洞水体综合利用方法,将来源于隧道主洞与泄水洞中超前地质钻孔的地下水及露天降雨的雨水通过管网排出至泄水洞集水槽,收集至泄水洞集水槽的水体输送至蓄水池中作为消防用水使用,而多余的水体则通过泄水洞排出,并用于驱动小型水利发电机进行发电。本发明通过在泄水洞内设置有泄水洞集水槽,通过管网将隧道和泄水洞内的水体收集中泄水洞集水槽中,再通过抽水泵抽入至蓄水池中作为消防用水,而多余的水体则通过泄水洞排出并用于小型水力发电机发电使用,并为消防设备提供所需电力,实现了富水隧道水体的综合再利用,采用变废为用,因地制宜的原则,解决了富水隧道中水体不利用、少利用、利用效率低等问题。

    一种用于钢塑土工格栅拉伸试验的夹具

    公开(公告)号:CN112683660B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202011449270.2

    申请日:2020-12-09

    申请人: 贵州大学

    IPC分类号: G01N3/04 G01N3/08

    摘要: 本发明公开了一种用于钢塑土工格栅拉伸试验的夹具,夹具放置框架外侧板上设置有连接结构,夹具放置框架的内侧面为敞开结构,每个夹具放置框架内部由内向外依次放置有第一夹具和第二夹具,第一夹具和第二夹具结构类似,均包括固定在夹具放置框架内底部的受压块,受压块上方为施压块,施压块顶部对称转动设有2个下支撑臂,每个下支撑臂另一端与1个上支撑臂一端铰接,上支撑臂的另一端与顶部连接块转动连接,2个上、下支撑臂的连接端之间穿入有1根丝杆,丝杆一端设置有调节螺母,其中第一夹具的受压块和施压块的挤压面为平面,第二夹具的受压块和施压块的挤压面均匀设置有多个凹槽。该夹具能够对钢塑土工格栅完全夹紧,使钢筋和塑料同步受拉。

    一种飞行汽车道路交通系统
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116463899A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310550728.0

    申请日:2023-05-16

    申请人: 贵州大学

    IPC分类号: E01C1/00 E01C1/04 E04H14/00

    摘要: 本发明公开了一种飞行汽车道路交通系统,它包括虚拟车道、停车层、停车层功能区、楼顶服务区:虚拟车道,其是为飞行汽车所构建的飞行空间和路径;停车层,按照虚拟车道的高度分层布置于高层建筑物内部,且在高层建筑物内部设有能使行人及飞行汽车转运到不同楼层的转运电梯;停车层功能区,其包含飞行汽车坪,飞行汽车坪延伸至高层建筑物外侧,供起飞着陆使用;楼顶服务区。本发明侧重于规划空间交通路径及充分利用城市空域资源,将城市街道上方的空域按高度划分为多层,在车道交叉处,飞行汽车通过左/右转弯迁移到其他层,保证了十字路口处的直线飞行,不需要交通控制,全程车辆自然流动,减少了交通延误;并利用高层建筑物的高度优势建立停车层等服务设施,进一步提高了飞行汽车出行效率。

    一种隧道排水管道除晶去堵装置

    公开(公告)号:CN112845429B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202110060356.4

    申请日:2021-01-14

    申请人: 贵州大学

    IPC分类号: B08B9/055

    摘要: 本发明公开了一种隧道排水管道除晶去堵装置,包括顶部橡胶皮碗和底部橡胶皮碗,顶部橡胶皮碗的开口和底部橡胶皮碗的开口均朝下,顶部橡胶皮碗和底部橡胶皮碗上分别设有镂空,顶部橡胶皮碗的内底面和底部橡胶皮碗的外底面分别与一自动伸缩机构的两端相连,顶部橡胶皮碗的外底面上设有破晶结构和夜视摄像头,装置还包括控制单元和电源,控制单元通过通讯单元与一带显示屏的遥控器相连,控制单元还分别通过通讯单元与自动伸缩机构、破晶结构的驱动电路相连,电源为自动伸缩机构和破晶结构供电;该装置在排水管道中行走,破除结晶体。

    一种无中导洞连拱隧道钢架布设方法

    公开(公告)号:CN112177616A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011272994.4

    申请日:2020-11-13

    申请人: 贵州大学

    发明人: 熊鹏 饶军应

    IPC分类号: E21D9/00 E21D11/18 E21D11/10

    摘要: 本发明公开了一种无中导洞连拱隧道钢架布设方法,连拱隧道的双洞各自设置独立的钢拱架结构,先行洞与后行洞的钢拱架结构同位设置,在先行洞开挖过程中,把后行洞靠近共用边墙一侧的拱腰至拱脚处钢架预埋至共用边墙中,待后行洞开挖时,将预埋的钢架与后行洞钢拱架结构其它部位钢架固定,从而构成完整的后行洞钢拱架结构。通过改变无中隔墙连拱隧道钢拱架传统搭接方式,后行洞在与先行洞叠合部位的钢拱架从原预留焊接处直接落底,利用钢拱架同位布设方式,改变传统钢拱架搭接产生集中受力的形式,使隧道结构受力更为合理,使隧道施工更加安全,保证隧道后期安全运营。