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公开(公告)号：CN214174220U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120035120.0
申请日：2021-01-07
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型提供一种用于检测轨道交通隧道衬砌底板的雷达装置，属于隧道无损检测的技术领域，包括脚踏式轨道车、用于放置雷达天线的天线固定架以及用于放置雷达主机的主机托盘；脚踏式轨道车设置有垂直于底板的两根立柱，立柱上由上到下设置有多个第一连接孔；天线固定架上设置有与立柱滑动配合的滑套，滑套上设置有第二连接孔，连接螺栓穿过第二连接孔和第一连接孔固定天线固定架；主机托盘设置在两根立柱之间。该装置可保证雷达天线与衬砌底板和轨道之间的距离，有效避免雷达天线与轨道之间的干涉，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN213396240U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202020981218.0
申请日：2020-06-02
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及实验器皿放置领域，更具体而言，涉及一种多功能工程实验室工作器具摆放烘干装置，为了解决传统的实验器皿摆放架不能够对实验器皿进行自行烘干的问题，本实用新型采取的技术方案为:包括支架、推拉式砂石筛和底座,支架竖直固定在底座周围，形成一个立体空间，立体空间内部水平设有若干个推拉式砂石筛底座上设有鼓风机，鼓风机连通有吹气管，吹气管延伸到每层的推拉式砂石筛一侧以及斜向支架的中部，本实用新型主要功能是对放置在摆放架上的实验器皿进行自行烘干。
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公开(公告)号：CN217730122U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202121818105.X
申请日：2021-08-05
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： B60B19/00
摘要： 本实用新型属于隧道工程检测技术领域，具体涉及一种隧道工程空陆两栖检测机器人越障车轮，包括主轮、三个附属齿轮和拨片，所述主轮通过连接轴与驱动轴连接，所述连接轴端部设置有拨片，所述三个附属齿轮通过轮轴对称地设置在主轮上，所述拨片上设置有用于与附属齿轮配合的拨齿。本实用新型的有益效果是，可以实现空陆两栖机器人跨越障碍物，同时自重轻，有利于续航，结构简单。
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公开(公告)号：CN217195449U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220224493.7
申请日：2022-01-27
申请人： 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 本实用新型属于隧道工程检测技术领域，公开了一种隧道工程用空陆两栖机器人检测雷达自动翻转系统，包括：翻转电机、转轴连接构件、雷达翻转转轴，所述雷达翻转转轴一端与检测雷达固定连接，另一端通过所述转轴连接构件与翻转电机的电机转轴固定连接，所述翻转电机上设置有加速度传感器。本实用新型使得机器人在对陆地和空中进行检测转换时，能够更加便捷地进行探头切换，能够提高检测的效率，并且避免了人工操作机器人在空中翻转时可能遇到的潜在危险。
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公开(公告)号：CN213677163U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022795047.5
申请日：2020-11-27
申请人： 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本实用新型提供一种隧道混凝土衬砌地质雷达无人机检测装置，属于隧道混凝土衬砌质量检测的技术领域，包括遥控无人机、无线摄像机、摄像机支架、空气耦合天线和天线搭载台；遥控无人机包括基座、设置在基座上的多个螺旋桨支撑架以及转动设置在螺旋桨支撑架上的螺旋桨；摄像机支架固定在基座的顶面上；无线摄像机转动安装在摄像机支架上；天线搭载台通过承载架设置在基座的上方；空气耦合天线设置在天线搭载台上；基座的底面设置有基座支架。本实用新型提供的隧道混凝土衬砌地质雷达无人机检测装置通过结合无人机技术和图像处理技术，将无人机应用于隧道混凝土衬砌检测领域，结构合理，实现了对隧道混凝土衬砌质量安全、快速检测的目标。
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公开(公告)号：CN115837979A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310161174.5
申请日：2023-02-24
申请人： 浙江省交通工程管理中心 , 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司
摘要： 本发明属于建筑施工技术领域，公开了一种适应隧道截面曲率的攀爬机器人，包括：机架，机架上设置有控制单元、探地雷达和激光位移计，机架两侧设置有机轮杆；机轮杆的一端转动设置有机轮，机轮杆的另一端与机轮杆转轴固定连接，机轮杆转轴转动设置在机器人机架上，并与电机输出轴传动连接；激光位移计用于测量探地雷达的当前检测距离；控制单元用于根据激光位移计测量的当前检测距离和机轮杆的当前张角，计算隧道截面圆半径，并根据隧道截面圆半径计算最佳检测距离下机轮杆对应的张角，还用于控制电机转动，使机轮杆实际角度等于最佳检测距离下对应的张角。本发明可以调节机器人轴距，适应隧道截面曲率多变的情况。
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公开(公告)号：CN115837979B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310161174.5
申请日：2023-02-24
申请人： 浙江省交通工程管理中心 , 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司
摘要： 本发明属于建筑施工技术领域，公开了一种适应隧道截面曲率的攀爬机器人，包括：机架，机架上设置有控制单元、探地雷达和激光位移计，机架两侧设置有机轮杆；机轮杆的一端转动设置有机轮，机轮杆的另一端与机轮杆转轴固定连接，机轮杆转轴转动设置在机器人机架上，并与电机输出轴传动连接；激光位移计用于测量探地雷达的当前检测距离；控制单元用于根据激光位移计测量的当前检测距离和机轮杆的当前张角，计算隧道截面圆半径，并根据隧道截面圆半径计算最佳检测距离下机轮杆对应的张角，还用于控制电机转动，使机轮杆实际角度等于最佳检测距离下对应的张角。本发明可以调节机器人轴距，适应隧道截面曲率多变的情况。
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公开(公告)号：CN221023158U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322344902.4
申请日：2023-08-30
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 浙江省交通工程管理中心
摘要： 本实用新型属于边坡抗滑桩检测技术领域，具体涉及一种基于空陆两栖机器人的边坡抗滑桩检测装置，包括机器人本体，所述机器人本体包括主框架和设置在主框架上的车轮、机翼，所述主框架上设置有传感器箱和信号处理箱，所述传感器箱外端底部固定设置有用于向桩身发出弹性波的激振装置，所述主框架底部设置有底盘，所述底盘底部设置有固定钉；所述传感器箱内设置有用于接收反射波的传感器，信号处理箱内设置有与传感器输出端连接的信号处理器。本实用新型通过可以行走和飞行的机器人搭载抗滑桩检测装置，进行抗滑桩质量检测，提高了抗滑桩检测的质量和效率。
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公开(公告)号：CN308140318S
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202330108509.8
申请日：2023-03-10
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：空陆两栖特种检测机器人（五）。
2.本外观设计产品的用途：用于隧道施工技术领域，提高隧道检测的质量和效率。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN307429102S
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202230058822.0
申请日：2022-01-27
申请人： 中铁十二局集团山西建筑构件有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：隧道工程用空陆两栖检测机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于隧道施工技术领域。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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