公开(公告)号：CN217950375U

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202222459580.3

申请日：2022-09-16

申请人： 中铁工程装备集团有限公司

发明人： 姜礼杰 ,  文勇亮 ,  王若愚 ,  张培 ,  王珩 ,  张洪雷

IPC分类号： E21D9/087

摘要： 本实用新型提供了一种柔臂掘进机，该柔臂掘进机包括：刀盘系统、柔臂系统、移位系统和主推系统，刀盘系统包括刀具和刀盘驱动机构，刀盘系统安装于柔臂系统，柔臂系统用于驱动刀盘系统摆动和推进；柔臂系统安装于第一盾体，移位系统安装于第二盾体，移位系统与第一盾体连接以驱动第一盾体相对于第二盾体移动；主推系统与第二盾体连接，用于为第二盾体提供支撑力并驱动第二盾体向前推进，解决了现有技术中开挖异形断面隧道的难度较大的技术问题。

公开(公告)号：CN220227820U

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202321825023.7

申请日：2023-07-12

申请人： 中铁工程装备集团有限公司

发明人： 孙颜明 ,  吴乾坤 ,  李正道 ,  王若愚 ,  钱豪 ,  年俊杰 ,  李梓良 ,  姜礼杰 ,  张凯

IPC分类号： F16J15/16

摘要： 本实用新型为一种掘进机用密封结构及掘进机，该掘进机用密封结构包括至少一条引流腔道，引流腔道至少包括顺序连通的第一引流部、缩口部和第二引流部，缩口部与密封腔道的油脂出口连通，第二引流部上设有外排口，第一引流部的过流面积和第二引流部的过流面积均大于缩口部的过流面积；在介质顺序流经第一引流部、缩口部和第二引流部时，在缩口部和/或靠近缩口部的位置形成真空或低压区域，以向密封腔道内的密封油脂提供由密封腔道的油脂出口进行外排的抽吸力。本实用新型解决了掘进机密封系统易出现故障、密封效果不佳的技术问题。

公开(公告)号：CN217001866U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202220831248.2

申请日：2022-04-07

申请人： 中铁工程装备集团有限公司

发明人： 王若愚 ,  李明泽 ,  姜礼杰 ,  李建斌 ,  文勇亮 ,  王珩 ,  田振东

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21D9/12

摘要： 本实用新型为一种柔臂掘进机，包括刀盘、柔性支撑臂组件、机架、挖渣斗、运输机、行走组件和撑靴组件，刀盘内设有驱动装置。柔性支撑臂组件包括并联设置的至少三个支撑油缸，每个支撑油缸的两端分别与刀盘和机架铰接。运输机设在机架的底部，挖渣斗设在机架的第一端并能将渣石排到运输机上。行走组件包括相对于运输机的轴线对称设置并位于运输机两侧的两个行走装置，每个行走装置的底面均向机架的外侧倾斜。本实用新型的柔臂掘进机，能有效解决现有施工中小断面硬岩隧道施工技术难度大，工作效率慢，存在安全隐患的问题。