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公开(公告)号：CN110159266B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910402161.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械集成信息设备领域，特别涉及一种工程机械多臂防撞机构、多臂掘进机及其防撞方法，该防撞机构包含：主动防撞机构、被动防撞机构、控制器和报警模块，主动防撞机构、被动防撞机构和报警模块分别与控制器连接，其中，主动防撞机构，用于定位作业过程中相邻机械臂位置信息，控制器依据预设安全距离控制机械臂停止动作；被动防撞机构，用于针对相邻机械臂超预设安全距离情形主动防撞机构失效时，通过控制器切断电气和油泵回路控制机械臂和工程机械急停动作；报警模块，用于依据控制器的触发信号进行机械臂安全距离报警提示。本发明有效降低掘进中截割臂故障率，提高施工效率和施工质量，确保掘进作业安全，具有较强工程应用前景。
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公开(公告)号：CN110185452B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910400814.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明属于工程机械施工定位控制技术领域，特别设计一种用于测距角度调整的定位机构、定位控制系统、方法及工程机械，该定位机构包含：用于与工程机械机身固定的敞口壳体，设于壳体内用于输出定位光信号的棱镜；设于壳体内用于驱动棱镜轴转动来调节棱镜旋转的旋转电机。本发明满足测量距离短、测量角度范围受限、粉尘环境及大宽隧道等施工定位场地需求，通过控制器、定位机构和全站仪配合，随工程机械设备车身移动调整棱镜转动角度，保证全站仪测距角度需要，达到角度范围，关闭当前棱镜转动，开启下一个适合随动棱镜，保证全站仪测距连续，避免频繁移站影响测量效率等的情形，大大提高隧道机械设备施工效率和施工质量，具有较强工程应用前景。
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公开(公告)号：CN109555530B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811516738.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及重型掘进机的制造领域，具体说是一种重型掘进机截割头连接结构及掘进机，包括截割头、截割主轴和浮动密封座，所述截割头与截割主轴端部之间通过至少两组的双头螺柱和超级螺母轴向连接固定；所述截割头前端设有与双头螺柱数量相同的截割头沉孔，双头螺柱的外侧端与截割头沉孔内设置的超级螺母螺纹配合；所述截割头沉孔外侧可拆卸设置有螺母保护盖，所述螺母保护盖与截割头沉孔形成的封闭空间内涂满润滑脂，所述润滑脂一般采用掘进机常用的2号极压锂基润滑脂，本发明的重型掘进机截割头连接结构及掘进机，拧紧省时省力、且截割主轴上与螺柱配合的螺纹不易磨损，并且连接可靠不易松动。
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公开(公告)号：CN116838390A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310915867.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多机载锚杆钻机及其控制系统，其特征在于，包括分别与主控系统连接的操作控制系统、图像采集系统、包括若干锚杆机的锚杆装置系统、锚杆钻进系统、锚杆状态采集系统；所述图像采集系统利用设置在锚杆机上的摄像头采集锚孔位置附近的图像，将图像通过显示器显示给操作手；所述锚杆装置系统根据控制指令控制对应锚杆机动作完成对孔工作并在所述锚杆钻进系统的控制下进行钻进；所述锚杆状态采集系统在对应锚杆机钻进时，将采集的实时数据发送给锚杆钻进系统，用于实现锚杆机推进速度及压力的自适应控制，解决了现有技术多锚杆机操作人员多、施工效率低、人员安全风险高的问题。
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公开(公告)号：CN114542163A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111660648.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自移式隧道除尘设备，包括除尘装置、行走装置、风筒装置和排污装置，所述行走装置包括运载车，所述运载车的顶部设置风筒装置，风筒装置一端连接除尘装置，所述除尘装置包括风机，除尘装置的排污口连接排污装置，所述除尘装置、行走装置、风筒装置和排污装置之间设置有智能控制系统，智能控制系统包括主控模块、遥控单元、检测单元和通信单元，所述遥控单元与主控模块通过通信单元连接，主控模块通过检测单元采用PID控制方式控制除尘装置和排污装置作业。本发明通过行走装置结合智能控制系统实现远程控制行驶或自动行驶将风筒装置和除尘装置带到粉尘浓度较高的区域进行除尘作业，结合智能控制系统实现自动吸尘、除尘、排污作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110439558A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910580884.5
申请日：2019-06-29
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及悬臂掘进机领域，具体说是一种悬臂掘进机截齿磨损状态检测系统及方法，包括主控器、振动传感器、电流传感器、红外热成像仪和显示输出机构；所述振动传感器和电流传感器均固定设置于悬臂掘进机的截割臂上，所述电流传感器与悬臂掘进机的截割电机电性连接；所述红外热成像仪安装在悬臂掘进机的截割臂上段；所述显示输出机构与主控器电性连接，用于将检测结果以图形和/或声音的形式输出给操作员；该检测系统和方法能够及时发现截齿偏磨，避免相邻截齿磨损加剧失效，能够输出截齿磨损程度信息，提高掘进效率，并且采用施工现场实际截割操作进行截齿磨损检测特征数据的采集，提高特征数据的真实性，保证检测预判效果。
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公开(公告)号：CN110217305A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910434344.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: B62D55/32
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域。一种掘进机履带板拆装装置，包括拆装平台以及履带松紧机构，拆装平台支撑设置在履带待拆装区段下部；履带松紧机构用于所述履带待拆装区段张紧和放松，掘进机履带板拆装装置还包括销轴顶出机构，其设置在所述拆装平台上，并用于履带待拆装区段连接销轴的顶出，在销轴的顶出过程中，所述履带松紧机构交替动作使所述履带待拆装区段张紧和放松。本装置具备履带断点保持功能、履带提升功能和连接销轴顶出功能，可配合履带拉紧放松过程拆装连接销轴，拆装方便，能减轻劳动强度、提高效率，避免多次拆卸销轴和使用大锤拆卸销轴。
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公开(公告)号：CN109931072A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910190930.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明属于自动化掘进设备领域，特别涉及一种掘进机截割控制装置、方法及悬臂掘进机，该装置包含：掘进机电控比例阀模块，用于控制掘进机截割升降和回转；掘进机传感器模块，用于采集掘进机截割过程中执行数据；扫描定位模块，用于获取隧道断面目标点云数据，及隧道断面与靶点之间空间距离；定位靶点模块，包含定位节点和校正节点；工业相机，用于采集掘进机多点光标图像；全站仪模块，用于测量标定定位靶点模块和工业相机位置信息；工控一体机，用于接收反馈数据，动态显示掘进机断面与截割头相对位置，掘进机相关参数模型及定位操作界面。本发明有效控制超欠挖量，提高掘进效率和智能化水平，降低设备故障率及截齿损耗，具有较强工程应用前景。
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公开(公告)号：CN109538231A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811541778.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及悬臂掘进机控制技术领域，特别涉及一种悬臂掘进机数字智能化液压系统及控制方法，该液压系统中液压控制装置包含多联负载敏感变量泵，控制器，及分别与控制器连接的负载敏感电比例多路阀、电控手柄和传感器模块；电动机通过联轴器与双联负载敏感变量泵连接，双联负载敏感变量泵通过自封式吸油过滤器与油箱连接，其中一负载敏感变量泵出油口与高压过滤器进口连接，高压过滤器出口与负载敏感电比例多路阀进油口连接，负载敏感电比例多路阀首联LS口与过滤器连接，过滤器与该一负载敏感变量泵LS口连接。本发明设计科学、合理，实现悬臂掘进机不同工况下压力和流量控制，降低作业人员操作难度，提高其工作效率。
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公开(公告)号：CN115163597A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210795354.4
申请日：2022-07-07
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬臂掘进机截割部稳定液压系统及控制方法，包括回转油缸和升降油缸，回转油缸、升降油缸均通过双向平衡阀、比例多路阀与液压回路相连，升降油缸与液压回路的泵油端之间设置有换向阀，换向阀分别与升降油缸的有杆腔和无杆腔相连，比例多路阀的先导油路连接有压力传感器，换向阀与升降油缸的无杆腔、有杆腔之间的油路上分别设置有压力传感器，各个压力传感器均与电控系统相连，电控系统与换向阀相连；若第二比例多路阀不连接第二压力传感器，升降油缸连接油缸位移传感器，油缸位移传感器与电控系统相连。本发明能够保证截割部在左右截割过程中升降油缸有杆腔及无杆腔均充满高压油，降低截齿的消耗，提高截割效率。
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